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车体及侧部迫导向导轨式胶轮列车
本发明公开了车体及侧部迫导向导轨式胶轮列车,其中,车体包括底架、分设于底架两侧的侧墙、横跨固定于侧墙上方的车顶、以及设于车体二位端的端墙;底架、侧墙和车顶的主体部分由铝型材构成;车顶包括中间圆顶和与中间圆顶固定的端部圆顶,至少一个端部圆顶集...
一种侧墙、敞车车厢和铁路敞车
本发明涉及铁路敞车技术领域,尤其涉及一种侧墙、敞车车厢和铁路敞车。本申请提供的侧墙包括侧墙板和下侧门,侧墙板设有开口,下侧门设置于开口,从而可打开或关闭开口;侧墙包括侧墙板,侧墙板和下侧门均为一体成型的纤维类复合材料夹层结构。本申请提供的一...
一种带球头柱塞的换向手柄、司机控制器及其控制方法
本申请涉及轨道交通控制装置技术领域,具体而言,涉及一种带球头柱塞的换向手柄、司机控制器及其控制方法。所述的带球头柱塞的换向手柄包括小手柄、手柄板、球头柱塞和螺钉;所述手柄板的一端设置有安装部,所述小手柄通过所述螺钉固定连接于该安装部;所述手...
加油口防护装置、燃料箱和车辆
本申请公开了一种加油口防护装置、燃料箱和车辆,加油口防护装置用于设置在燃料箱上,加油口防护装置包括:壳体,用于固定安装在燃料箱的箱体上,且燃料箱的燃料口位于壳体内,壳体背离箱体的一侧设有开口;盖体,可开合安装于壳体的开口处;锁定组件,包括锁...
一种过渡连接件、过渡连接结构的制造方法及轨道车辆
本发明属于轨道交通技术领域,尤其涉及一种过渡连接件,其用于安装于车体底架与车下设备之间,将所述车下设备与所述车体底架连接;所述过渡连接件包括过渡减振件以及过渡支撑件;所述过渡减振件包括本体部以及与所述本体部连接的连接耳部,所述连接耳部用以与...
一种带测速装置的单轨吊用制动小车
本发明公开了一种带测速装置的单轨吊用制动小车,包括活动连接于工字轨道上的制动小车组件,该组件集成设有接触式测速组件和超速保护组件,二者分设于轨道腹板两侧。本发明的制动小车组件通过拉杆、连接板构成的柔性连接机构与机车驱动部相连,确保了弯道行驶...
一种单轨吊起吊梁和轨道两用全封闭人车
本发明公开了一种单轨吊起吊梁和轨道两用全封闭人车,包括行走小车、联轴器、顶棚、摆臂、底盘、座椅和推拉门。本发明具备两种吊挂模式:一是通过行走小车直接悬挂于单轨吊轨道下,并经联轴器连接牵引拉杆,融入列车编组运行;二是通过顶棚上的销轴悬挂于单轨...
一种用于地铁屏蔽门的安装底座
本发明涉及地铁设备技术领域,尤其涉及一种用于地铁屏蔽门的安装底座。包括有:安装板;凹形支架,通过安装螺栓安装于安装板的底部;第一垫片,对称套设于安装螺栓的外侧,且上下两侧的第一垫片分别与安装板和凹形支架接触;套筒,对称连接于凹形支架的底部,...
一种车辆自动驾驶的控制装置和车辆
本申请公开了一种车辆自动驾驶的控制装置和车辆,属于自动驾驶技术领域,该装置包括:纵向巡航控制系统、液压助力制动系统、车身稳定控制系统、整车控制模块和加速度检测模块;纵向巡航控制系统被配置为:获取当前纵向加速度,液压助力制动系统、车身稳定控制...
一种基于时空因果交互建模的多智能体轨迹预测方法
本发明提出了一种基于时空因果交互建模的多智能体轨迹预测方法,属于多智能体系统的行为预测领域。解决现有方法因数据偏差与虚假关联导致的轨迹预测精度低的问题。方法包括:提取各车辆行驶所对应的车道中心线二维位置坐标;计算车辆位置与对应车道中心线的偏...
跟随车辆决策方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种跟随车辆决策方法、装置、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,公开了跟随车辆决策方法,包括:基于预设驾驶行为状态构建有限状态机;获取有限状态机的当前状态、用户指令信息、编队状态信息、自车状态信息以及环境感知信息;基于当前状态...
一种网联自动驾驶车辆左转控制方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种网联自动驾驶车辆左转控制方法、系统、设备及介质,包括:获取道路交通信息,根据道路交通信息计算自车与对向车辆之间的交互强度系数以及自车与所有交通参与者之间的预测碰撞概率;根据道路交通信息,确定交通环境指标,然后根据交通环境指标...
智能驾驶转向控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种智能驾驶转向控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取自车的多源感知数据,并对多源感知数据进行融合处理,生成环境感知数据;基于环境感知数据预测动态交通参与者的行为意图;根据行为意图和全局路径信息规划局部轨迹,并基于局部...
基于数据驱动的驾驶风险识别方法、电子设备和存储介质
本申请公开基于数据驱动的驾驶风险识别方法、电子设备和存储介质,其中,一种基于数据驱动的驾驶风险识别方法,包括:实时采集可移动平台驾驶时的自身状态信息,并由可移动平台搭载的多个传感器获取驾驶场景中的环境感知信息,其中,传感器至少包括:相机;通...
一种轨迹规划模型的训练方法、轨迹规划方法及装置
本发明涉及智能驾驶技术领域,特别涉及一种轨迹规划模型的训练方法、轨迹规划方法及装置。所述方法通过获取训练数据集;训练数据集包括样本行驶数据、样本图像和样本场景数据;构建初始轨迹规划模型;将训练数据集输入至初始轨迹规划模型,得到目标轨迹和关联...
自动驾驶轨迹规划方法、装置及电子设备
本发明提供一种自动驾驶轨迹规划方法、装置及电子设备,本发明提供的自动驾驶轨迹规划方法,包括获取车辆当前行驶场景的行驶环境图像;将行驶环境图像输入至预先训练好的自动驾驶模型,得到自动驾驶模型输出的车辆未来行驶规划轨迹,其中,自动驾驶模型至少包...
一种车辆干预轨迹规划方法、装置及电子设备
本申请的实施例公开了一种车辆干预轨迹规划方法、装置及电子设备,涉及车辆辅助驾驶技术领域,为提高干预轨迹的环境适应性而发明。所述方法,包括:获取自车的当前状态和目标状态;根据预设的遗传算法、待规划干预轨迹的待优化参数的初始值、所述当前状态和所...
行驶轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种行驶轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该行驶轨迹的生成方法包括:获取各时间段对应的障碍物位置集合,障碍物位置集合中包括处于对应时间段的至少一个第一障碍物位置,各第一障碍物位置对应的障碍物不同;在第N...
基于雷达的车辆通过性预警方法及系统
基于雷达的车辆通过性预警方法及系统,涉及汽车辅助驾驶技术领域。本发明通过车载雷达获取环境点云数据;同时提取反映连续路面形态的宏观路形信息和离散障碍物的微观障碍物信息;获取车辆的实时状态参数;基于所述状态参数动态计算可通过性判断阈值;最终融合...
一种面向低光环境的车辆盲区动态增强与警示系统
本发明公开了一种面向低光环境的车辆盲区动态增强与警示系统,涉及汽车主动安全技术领域,包括短波红外成像模块,用于捕获车辆侧后方场景的无源热特征图像;多源信号采集模块,用于实时获取表征车辆运动状态和驾驶员操作意图的车辆总线信号;数据处理与风险评...
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