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  • 本发明涉及一种饲料加工装置,公开了一种巨菌草青贮用破碎装置,包括破碎壳体,破碎壳体内设有内环形壁和外环形壁,内环形壁的上端构造有连通第一腔室和第二腔室的开口,下端设有第一网孔板,外环形壁的下端设有孔径小于第一网孔板孔径的第二网孔板,第二腔室...
  • 本发明公开了一种高大楼房粮仓的循环通风控温方法,包括冷风机组将冷风送入分风箱,部分冷风经第一送风管进入底送风室经底送风口送至楼房内的仓储空间,实现底部送风;部分冷风经第二送风管并由上喷风口喷出,实现上送风;回风经回风口、回风支管进入主回风管...
  • 本发明提供了一种用于联合收割机脱粒滚筒的电液控制调速系统及控制方法,包括发动机、液压系统、传动杆、调速控制器、脱粒滚筒、转速传感器和三向振动传感器;变量泵由所述发动机驱动,所述液压马达的输出轴通过传动杆与脱粒滚筒连接,用于驱动脱粒滚筒旋转;...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,并公开了旋甩结合的农业秸秆翻埋机,包括机壳以及设置在机壳上的分动箱,机壳的内侧安装有与分动箱适配的碎料轴,机壳内壁远离碎料轴的一端固定安装有若干个呈线性阵列分布的犁板,机壳的内壁位于碎料轴与犁板之间位置处对称固定...
  • 本发明公开了一种针对绿肥或稻秸的混埋促腐控制方法,包括:获取促腐剂喷施作业以及粉碎混埋深度调控作业的作业模式信息;当促腐剂喷施作业切换为自动喷施模式时,获取之前手动喷施模式结束时刻的喷施流量以及粉碎装置的作业参数,并以此作为第一基准数值;基...
  • 本发明公开了一种玉米收获机收获倒伏玉米的扶禾装置,配重块焊接在二级扶禾指末端圆形铁环上,一级扶禾指和二级扶禾指通过螺栓连接,一级扶禾指上设有开孔保证圆形铁环自由活动,二级扶禾指安装在扶禾轮上,扶禾轮通过支撑杆焊接在中心轴上,通过中心轴两侧的...
  • 一种一体式苹果螺旋采摘机械手,其特征在于:采摘抓取机械手模块、手抓下托盘、中心转子、中心定子、手抓基座、驱动器、手抓底座;所述的采摘抓取机械手模块包括:柔性机械手指、手抓连接杆、手抓转子;其底部通过与中心旋转模块连接,使机械手可以在苹果采摘...
  • 一种果实采摘装置及其柔性夹持防损伤果实采摘方法,该果实采摘装置包括:承载板;行走机构,安装在所述承载板上,并带动所述承载板移动;控制器,安装在所述承载板上,并与所述行走机构连接;采摘机构,安装在所述承载板上,并与所述控制器连接;所述采摘机构...
  • 本发明涉及采摘器具,公开一种拉扭握一体化驱动的软体采摘手及其采摘器,包括固定台,固定台上安装有抓手组件,固定台包括上固定板和下固定板,上固定板与下固定板之间安装有多根倾斜布置的倾斜肋,上固定板向下运动时,上固定板通过倾斜肋在下固定板上扭转;...
  • 本发明公开了一种摘果装置。它包括两个拍打机构以及用于驱动两个拍打机构摆动的驱动机构,驱动机构包括机壳,机壳内设有驱动模块和两个传动模块,两个传动模块左右对称设置,传动模块包括传动轴、摆臂和连接臂,传动轴沿前后走向设置且与机壳转动连接,两个传...
  • 本发明提供一种防损伤刺梨采摘机系统,涉及刺梨采摘技术领域,包括采摘安装件,所述采摘安装件上安装有驱动装置;所述驱动装置上安装有三个弧形采摘件;所述弧形采摘件用于采摘刺梨;所述采摘安装件上安装有调压件;所述采摘安装件上安装有手持限制件;所述手...
  • 本发明公开了一种枸杞采摘装置,属于农业机械领域,包括机身、对称设置在机身内部的枸杞采摘系统和枸杞收集系统。本发明通过运用机器视觉、颜色识别技术、GPS导航等技术,实现对枸杞采摘和运输的自动化控制,有效提高了枸杞的采摘和运输效率以及种植的经济...
  • 本发明公开了一种采茶收集装置及方法,包括放置容器,其内部轴心处可旋转的设置有转动轴;至少两个的分隔板,其呈环形分布在所述转动轴上,所述分隔板能够将所述放置容器内部分隔至少两个存储空间,各存储空间内均能够放置用于存储茶叶的布袋,其用以存储不同...
  • 一种采用液压驱动系统的药材收割机,包括第一液压系统、第二液压系统和第三液压系统,第一液压系统的柱塞泵驱动行走控制模块,第二液压系统驱动作业拓展模块,第三液压系统驱动液压拓展单元。本发明通过三独立液压系统的分工协作,第一液压系统驱动行走控制单...
  • 本发明公开了一种基于负压吸附与激光切割的番茄采摘头,涉及农业采摘设备领域,所述番茄采摘头配置为基于控制系统、机械臂协同且集吸附、定位、切割于一体的末端执行器,该末端执行器包括采摘头模块、自适应负压吸附模块、集成式激光切割模块与机器视觉模块,...
  • 本发明公开了一种除草机,其包括,底盘机构,包括底板、支撑腿,以及万向轮;趴草翻转机构,包括设置于底板下方的转动辊,转动辊外壁均布有多个橡胶条,橡胶条外表面一体成型有多个分支状凸起结构;转动喷水机构,包括减速机,减速机输出端设置有圆盘,圆盘端...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种用于山地芒果果园的智能割草装置,包括机体,所述机体的底面四边角安装有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的输出端固定安装有驱动轮,所述刀轴轴承贯穿右侧侧板,该用于山地芒果果园的智能割草装置在复杂山地地形中稳定作业,...
  • 本发明公开了一种甘蔗收集捆扎机,涉及农业机械技术领域。一种甘蔗收集捆扎机,包括壳体、集料斗、传料通道、捆扎部、捆扎出口,所述壳体的上部设有所述集料斗,所述集料斗的下部连通有所述传料通道,所述传料通道的后端与所述捆扎部相连接,所述捆扎部的后部...
  • 本发明提供一种多角度除草机,涉及园林园艺设备技术领域,包括:支撑底板,所述支撑底板的一侧安装一个操控架,支撑底板的上端设有一个储存壳体,支撑底板的侧边位置安装四个竖向的稳固座,稳固座的底部位置安装一个转动连接的滚轮,支撑底板和稳固座之间安装...
  • 本申请涉及一种割草机的通道疏通方法、系统、智能终端及存储介质,涉及园林设备领域,其方法包括:响应于割草机的启动操作,开启所述割草机;获取微动开关的实时信号,所述微动开关设置于排草通道处;根据所述实时信号生成所述割草机的堵塞状态;在所述堵塞状...
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