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  • 本申请涉及汽车焊接技术领域,特别涉及一种汽车焊接方法、装置、电子设备及计算机程序产品,其中,方法包括:采集目标工位的实际激光焊熔深和实际表面高度,并确定目标工位的标准激光焊熔深和标准表现高度;根据实际激光焊熔深、实际表面高度、标准激光焊熔深...
  • 本申请涉及机器人技术领域,尤其是提供一种机器人控制方法及计算设备,该机器人控制方法包括:接收用户对机器人触发的目标任务,确定与目标任务对应的语音信号;获取与所述目标任务相关的视觉信息;根据所述语音信号和视觉信息,确定与所述目标任务相关的至少...
  • 本发明涉及一种智能音量控制器及其方法。一种控制器,用来控制一发声模块,该控制器包含有一音量控制单元,用来决定对应于一目标音量的一解调振幅及一调制振幅。该发声模块包含有一驱动电路及一气脉冲产生装置。该驱动电路根据该解调振幅来产生一解调驱动信号...
  • 本发明公开了一种混凝土自动养护方法、系统、设备及计算机可读存储介质,该方法通过实时监测养护区域环境温湿度参数,根据预设养护周期及温湿度阈值生成喷淋控制策略,控制分区水阀装置及多喷头阵列执行喷淋操作,同时采集相关数据并上传至远程管理平台。系统...
  • 本申请涉及控制器、控制方法及传感器。传感器能够结合超声波清洁设备控制器和方法以保持它们的暴露表面无水、冰和其他粘附物质。一种例示性控制器包括驱动器,该驱动器被配置为利用具有电压脉冲的周期性波形来驱动换能器。该例示性控制器还包括控制逻辑,该控...
  • 本申请涉及控制器、控制方法及传感器。传感器能够结合超声波清洁设备控制器和方法以保持它们的暴露表面无水、冰和其他粘附物质。一种例示性控制器包括驱动器,该驱动器被配置为以具有初始值的占空比利用具有电压脉冲和高阻抗间隔的周期性波形来驱动换能器。该...
  • 本发明属于火箭电气系统技术领域,公开了一种运载火箭信息一体化电气系统及调控方法。该系统包括计算处理模块、数据通信模块、终端控制模块、动力管理模块、感知测试模块以及诊断监控模块;计算处理模块负责实时数据采集和处理,记录飞行过程中产生的业务数据...
  • 本公开提供了一种规划控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,涉及自动驾驶技术领域。其中,自动驾驶规划控制方法包括:基于采集到的车辆行驶中的行驶环境图像,以及在行驶环境图像下的车辆操作数据,构建视觉数据集;对视觉数据集进行扩充操作,得到...
  • 本申请实施例公开了一种安全锁电路及健身设备。本申请实施例提供的技术方案通过接口检测模块检测安全锁设备的接入状态,强切控制模块可根据接口检测模块的安全锁设备接入状态输出供电控制信号,强切执行模块可根据供电控制信号连通或断开电机的供电线路,在安...
  • 本申请实施例提供了一种驱动信号生成方法、目标板卡和可读存储介质。方案如下:FPGA在接收到上位机针对目标量子计算任务发送的任务数据包时,基于任务数据包中的波形参数,分别向DAC和时钟处理模块发送触发信号;时钟处理模块根据接收到的触发信号,向...
  • 本发明公开了一种带扰动补偿的双机械臂模型预测控制方法及系统包括,采集双机械臂与物体之间形成的动作参数,通过动作参数进行运动学与动力学的关系求解;利用运动学与动力学的关系求解,设计双机械臂混合力控制器;根据双机械臂混合力控制器,采用非线性神经...
  • 本申请涉及一种姿态矫正装置控制方法、系统及终端,涉及姿态矫正的技术领域,包括基于坐姿总压力对人员检测,以生成人员位置偏移量和人员位置偏移侧;基于人员位置偏移侧对人员位置偏移量和椅面总宽度的商修正,以生成左侧基准压力修正系数和右侧基准压力修正...
  • 本发明公开了一种应用于自动炒菜系统的热量补偿方法及特种炊事车,涉及智能烹饪领域。该方法通过监测烹饪锅体的实时状态数据,判断颠勺执行条件,并确定颠勺动作的运动参数。其核心在于:在执行颠勺前,将运动参数与食材负载重量代入预设的多维运动热损计算模...
  • 本发明公开了一种基于模块化临时场所的办公智能控制系统及方法,涉及临时办公场所的智能控制技术领域,本发明基于若干个可拆卸舱体构建临时办公场所,部署智能控制系统控制临时办公场所中的若干个设备;读取临时办公场所的网络信道总量,基于在线信道确定控制...
  • 本发明公开了一种SCR脱硝系统取样装置的防堵控制方法及装置。包括:采集SCR脱硝系统中每个取样探头的氧气流速,以及各取样探头对应的NOx浓度实测值方差;当满足“氧气流速低于预设流速阈值”和“NOx浓度实测值方差低于预设方差阈值”中任一项时,...
  • 本申请实施例公开了智能设备的控制方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括:接收针对目标设备的多个并发的控制指令;根据预设的优先级规则库以及所述目标设备的当前设备状态,对多个所述控制指令进行冲突检测与裁决处理,得到目标指令序列;根据所述...
  • 本申请提供一种锤击设备控制方法、装置、设备、介质及程序。该方法包括:获取桩锤状态数据和第一作业数据,桩锤状态数据表征锤击设备的桩锤的实时数据,第一作业数据表征锤击设备在作业前被设置的运行数据;根据桩锤状态数据,得到桩锤实时状态,桩锤实时状态...
  • 本发明涉及工业锅炉安全与智能控制技术领域,具体为基于工业物联网的高碱煤三通装置防堵塞智能控制系统,包括多模态数据采集单元,用于实时采集高碱煤三通装置的内壁温度分布数据、内部气固两相流声纹数据以及装置结构振动数据;临界状态表征单元,用于生成软...
  • 本申请揭示一种家电设备,其首先基于距离检测装置反馈的检测数据识别目标区域内是否存在目标用户,当识别到目标区域内存在目标用户时,进一步获取目标用户在目标区域的移动速度和移动方向,当移动速度在第一速度以下且移动方向为靠近家电设备时,更进一步获取...
  • 本申请属于智能制造装备领域,具体涉及一种用于测量管孔内径的交互业务控制系统,该系统利用操作计算机实现,操作计算机包括UI界面、业务逻辑层、机器人控制模块、内径测量控制模块和算法模块;用户通过UI界面输入指令,业务逻辑层根据输入的指令,实现相...
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