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最新专利技术
  • 基于输入整形与S型速度规划的实时抑振方法
    基于输入整形与S型速度规划的实时抑振方法_浙江大学长三角智慧绿洲创新中心_202511730198.3
    本发明属于高端物流装备控制领域，涉及一种基于输入整形与S型速度规划的实时抑振方法，包括以下步骤：S1：针对机构系统中的运动物体，基于物体运动过程中的实时目标位移与初、末速度，动态生成S型速度规划曲线；S2：基于系统特性构建零振动输入整形器，...
    2026-05-02
  • 电化学金属样品灌封的双液电控螺杆出胶控制方法与系统
    电化学金属样品灌封的双液电控螺杆出胶控制方法与系统_南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)_202511720355.2
    本申请公开了电化学金属样品灌封的双液电控螺杆出胶控制方法与系统，涉及电化学测试技术领域，方法包括：对单计量泵伺服电机的电压平衡关系进行电力学建模，得到第一模型；对电机转矩平衡动力学和螺杆泵负载转矩进行建模，得到第二模型；将第一模型和第二模型...
    2026-05-02
  • 一种基于数字孪生的养殖场环境监控系统
    一种基于数字孪生的养殖场环境监控系统_山东省农业科学院_202511720040.8
    本发明涉及养殖场环境监控与控制技术领域，具体为一种基于数字孪生的养殖场环境监控系统。包括数据采集模块，实时采集养殖水体的多维状态数据；孪生建模模块，描述控制输入与状态响应间延迟关系的数字孪生模型；序列生成模块，生成多个候选的多步控制序列；仿...
    2026-05-02
  • 一种基于可靠性分配的多级转子惯性主轴空间位姿调控方法
    一种基于可靠性分配的多级转子惯性主轴空间位姿调控方法_哈尔滨工业大学_202511718757.9
    一种基于可靠性分配的多级转子惯性主轴空间位姿调控方法，它涉及一种多级转子惯性主轴空间位姿调控方法。本发明为了解决现有技术存在调控精度不足、缺乏可靠性分配和自适应能力的问题。本发明首先选择惯性主轴偏移和惯性主轴倾角两个参量，对转子的惯性主轴空...
    2026-05-02
  • 火电机组脱硫系统出口SO2浓度及吸收塔pH优化控制方法
    火电机组脱硫系统出口SO2浓度及吸收塔pH优化控制方法_上海明华电力科技有限公司_202511708269.X
    本发明涉及一种火电机组脱硫系统出口SO22浓度及吸收塔pH优化控制方法，该方法包括：基于历史数据构建参数预测模型，并构建pH设定值计算模型及浆液循环泵组合计算模型；基于参数预测模型进行供浆泵频率寻优及浆液循环泵组合寻优；基于得到寻优结果分别...
    2026-05-02
  • 基于数字孪生的石榴叶发酵过程优化与智能控制系统
    基于数字孪生的石榴叶发酵过程优化与智能控制系统_枣庄峄州石榴产品开发有限公司_202511700442.1
    本发明涉及生物过程智能控制技术领域，公开了基于数字孪生的石榴叶发酵过程优化与智能控制系统。该系统包括通过多源数据感知模块集成物联网与视觉传感器，实现温度、pH、溶氧、菌群密度及图像数据的同步采集与融合；智能数据预处理模块采用自适应滤波技术提...
    2026-05-02
  • 一种设备控制方法、装置、设备及存储介质
    一种设备控制方法、装置、设备及存储介质_博锐尚格科技股份有限公司_202511686151.1
    本发明公开了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质，包括：构建与目标物理设备对应的数字孪生模型；其中，数字孪生模型中包括状态模型，状态模型中包括目标物理设备的当前状态、目标状态，以及至少一个状态转换条件；根据当前状态与目标状态的比较结果，和...
    2026-05-02
  • 一种给煤机在线自校准方法及其系统
    一种给煤机在线自校准方法及其系统_华能国际电力江苏能源开发有限公司南京电厂_202511680557.9
    本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种给煤机在线自校准方法和系统。该方法首先通过控制系统在给煤机持续运行状态下触发校准流程，随后，控制隔离闸门组机构在皮带运行中关闭以截取一段动态煤流形成物料孤岛。获取主称重传感器对所述物料孤岛的动态重量示值，...
    2026-05-02
  • 一种豆制品蛋白纤维直径调控方法及系统、电子设备及存储介质
    一种豆制品蛋白纤维直径调控方法及系统、电子设备及存储介质_苏州新豆科技有限公司_202511676748.8
    本申请公开了一种豆制品蛋白纤维直径调控方法及系统、电子设备及存储介质，涉及工业过程控制技术领域。该方法实时采集挤压机内物料的介电谱数据，获取螺杆转速和节流阀开度；基于介电谱数据得到粘度估计值，基于螺杆转速和节流阀开度，计算传输延迟；采集挤出...
    2026-05-02
  • 一种基于TCN-BiGRU神经网络模型的污水处理化学沉淀法出水TP浓度预测控制方法
    一种基于TCN-BiGRU神经网络模型的污水处理化学沉淀法出水TP浓度预测控制方法_安徽华骐环保科技股份有限公司_202511669311.1
    本发明公开了一种基于TCN‑BiGRU神经网络模型的污水处理化学沉淀法出水TP浓度预测控制方法，包括：采集并预处理污水处理过程的历史测量数据；构建TCN‑BiGRU神经网络模型并进行训练；采用阶梯式广义预测控制策略构造优化性能指标，根据出水...
    2026-05-02
  • 一种动力可调的平田机自适应控制方法、系统及平田机
    一种动力可调的平田机自适应控制方法、系统及平田机_湘阴链田信息科技有限公司_202511668257.9
    本申请公开了一种动力可调的平田机自适应控制方法、系统及平田机，涉及平田机控制技术领域，该方法包括：获得初始数字高程模型；将数字高程模型划分为多个网格单元，生成数字孪生作业地图；获取平田机的当前位置，并提取前瞻网格参数序列；基于前瞻网格参数序...
    2026-05-02
  • 一种基于多源传感融合的极端环境防冻除冰设备控制方法
    一种基于多源传感融合的极端环境防冻除冰设备控制方法_东南大学_202511667489.2
    本发明公开了一种基于多源传感融合的极端环境防冻除冰设备控制方法，包括同步采集视觉序列图像和环境数据；基于冰情智能识别模型对序列图像进行实时分析，提取图像特征，实现结冰区域的分区识别与状态量化；将视觉分析结果与环境数据融合，构建特征向量，输入...
    2026-05-02
  • 一种基于模型参考自适应抗扰的列车虚拟编组运行控制方法
    一种基于模型参考自适应抗扰的列车虚拟编组运行控制方法_北京交通大学_202511661315.5
    本发明提供了一种基于模型参考自适应抗扰的列车虚拟编组运行控制方法。该方法包括：构建列车的基于速度—位置—加速度的三阶列车动力学模型；基于三阶纵向动力学模型构建状态空间模型，进而设计自适应控制器，利用稳定性理论验证自适应控制器能实现间距误差收...
    2026-05-02
  • 基于模糊PID的双馈式可变速抽水蓄能机组协同控制方法
    基于模糊PID的双馈式可变速抽水蓄能机组协同控制方法_河海大学_202511659923.2
    本发明提出基于模糊PID的双馈式可变速抽水蓄能机组协同控制方法，属于抽水蓄能机组控制方法，包括S1：获取抽水蓄能机组中误差和误差变化率；S2：将误差值和误差变化率输入到设计好的模糊控制器中，输出比例系数增量和积分系数的增量；S3：结合抽水蓄...
    2026-05-02
  • 一种复杂环境下多智能体追逃博弈控制方法及系统
    一种复杂环境下多智能体追逃博弈控制方法及系统_西北工业大学_202511656640.2
    本发明公开了一种复杂环境下多智能体追逃博弈控制方法及系统，通过“可微最值逼近+ReLu软避障”融合框架，将非光滑追逃指标转化为光滑可导形式，并采用梯度法毫秒级求解；通过ReLu函数把碰撞约束转为软惩罚，实现安全‑敏捷定量折衷；最终给出分布式...
    2026-05-02
  • 一种互联网控制的白芍饮片浸润度动态平衡方法与系统
    一种互联网控制的白芍饮片浸润度动态平衡方法与系统_亳州职业技术学院_202511654955.3
    本发明公开了一种互联网控制的白芍饮片浸润度动态平衡方法与系统，系统由功能模块、算法模块、执行模块和通信模块组成，通过多源传感器与工业相机实时采集浸润过程数据；利用动态平衡神经网络对数据进行深度融合与时序建模，滚动地生成未来一段时间内浸润度的...
    2026-05-02
  • 一种基于扭矩趋势预测的输送带自适应调控方法及装置
    一种基于扭矩趋势预测的输送带自适应调控方法及装置_青岛农业大学_202511650227.5
    本发明提供了一种基于扭矩趋势预测的输送带自适应调控方法及装置，通过扭矩趋势预测，生成输送带的调速指令，进而调节输送带的输送速度，能够在物料堆积尚未发生前预判未来负载的变化，实现提前控制，有效降低物料堵塞概率；通过风眼门控算法，能够识别物料快...
    2026-05-02
  • 一种基于边缘计算与多模态感知的输电线路张力放线智能控制方法
    一种基于边缘计算与多模态感知的输电线路张力放线智能控制方法_国网江苏省电力有限公司泰兴市供电分公司_202511628290.9
    本发明公开了一种基于边缘计算与多模态感知的输电线路张力放线智能控制方法，属于输电线路智能控制技术领域；方法为：对采集的原始数据进行预处理；构建统一时序状态矩阵，将数据流进行多源数据融合；建立张力波动率和施工效率的多目标优化模型，输出最优策略...
    2026-05-02
  • 一种基于深度学习的磨豆机自适应定量控制方法及系统
    一种基于深度学习的磨豆机自适应定量控制方法及系统_东莞捷璞电子科技有限公司_202511623719.5
    本发明公开了一种基于深度学习的磨豆机自适应定量控制方法及系统，包括采用称重传感器以固定频率对磨豆机研磨过程中的重量数据进行采集。本发明通过称重传感器以固定频率采集重量数据，形成重量数据序列，并基于实时数据利用趋势拟合算法计算当前出粉速率，进...
    2026-05-02
  • 一种基于改进粒子群算法的航迹优化方法及系统
    一种基于改进粒子群算法的航迹优化方法及系统_沈阳航空航天大学_202511615630.4
    本申请提出一种基于改进粒子群算法的航迹优化方法及系统，属于智能优化算法及飞行器航迹优化技术领域，包括：获取飞行器飞行过程中关注的性能指标构造代价函数；对代价函数进行采样，以代价函数的采样点为粒子，采用改进粒子群算法对代价函数进行优化，得到全...
    2026-05-02
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