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  • 提供一种下肢结构、连续关节结构以及机器人,该下肢结构包括大腿组件和小腿组件,大腿组件包括大腿部;小腿组件包括转接件、第一膝关节件、第二膝关节件、小腿部、机架、第一驱动结构以及第二驱动结构,转接件与大腿部固定连接,第一膝关节件和第二膝关节件均...
  • 本发明公开了应用于机器狼领域的一种环境感知仿生机器狼,包括控制部和安装在控制部上端左侧的感知头部,通过牵引弧块、识别防护组件和识别防护系统的配合,不仅能够精准感知极端天气状况,还可在恶劣气象条件下自动激活对感知罩的主动防护机制,显著削弱极端...
  • 本申请提供一种爬杆机器人用夹持机构及其控制方法,所述夹持机构包括呈上下对称设置的多对夹持单元、驱动单元及连接固定组件;所述夹持单元与驱动单元传动连接,所述连接固定组件用于实现夹持单元与爬杆机器人主体框架的可拆卸连接;每对夹持单元包括对称设置...
  • 本发明属于机器人相关技术领域,并公开了一种基于行程倍增机制的吸附式移动机器人的框架式越障装置及方法。该装置包括主体吸附单元和越障单元,其中:主体吸附单元包括主体固定板和第一吸附腔,第一吸附腔用于将机器人吸附在壁面,主体固定板设置在第一吸附腔...
  • 本发明属于机器人技术领域,公开了一种具有曲面攀爬能力的轮‑足混合移动机器人,包括机器人主体、设置于机器人主体上的主动力轮足组件;主动力轮足组件包括驱动轮及铰接连接的第一连接杆和第二连接杆;第二连接杆另一端与电机组件连接;电机组件包括连接座和...
  • 本发明涉及缺陷检测技术领域,具体为一种风电叶片内部缺陷检测机器人,包括风电叶片巡检机器人本体和行走轮,所述风电叶片巡检机器人本体的上端设置有机械臂组,所述机械臂组的输出端转动连接有缺陷检测云台。通过采用多吸盘冗余机构,将吸盘分为多组并每组独...
  • 本发明属于爬壁机器人技术领域,尤其涉及一种安装振弦表面应变计的负压吸附四足爬壁机器人,钻孔除灰单元、植胶单元、应变计安装单元以及导线固定单元均集成在作业箱内,作业箱上设置有吸附单元,从而使得作业模块可以稳定地完成应变计安装全过程,实现了钻孔...
  • 本发明提出了具有调节功能的越障装置,包括装置本体,还包括:若干越障组件,包括条状行程件,还包括设于条状行程件上的越障执行部件;所述越障组件包括第一越障组件和第二越障组件,所述第一越障组件包括第一行程段,所述第二越障组件包括第二行程段;第一连...
  • 本发明是金属探测小车,本发明通过改变行走轮的外轮廓,当行走轮外轮廓为圆形时,实现金属探测小车平地的行走,当行走轮外轮廓为三角形时,实现金属探测小车平地的行走,提升越障与攀爬能力,可跨越一定高度的障碍,即可在台阶、沙地及崎岖地形的进行行走;即...
  • 本发明提供一种桥梁管道检测及救援机器人,包括两个机器人,机器人两端设有伸缩的调节机构,调节机构与机器人转动连接,调节机构包括外轨、中间轨和内轨,机器人一端设有对接装置,机器人另一端设有套管,对接装置包括多个开合的锁爪。整体机器人具备桥面、桥...
  • 本发明涉及牵引座领域,具体为可磁吸力自锁牵引座,包括牵引座外壳,所述牵引座外壳的内部铰接有锁爪,所述牵引座外壳的内部开设线性滑轨,所述线性滑轨的内部设置有用于通过牵引捎进入时启动的引导驱动机构。本发明通过巧妙的磁路切换设计,使牵引销在插入过...
  • 本发明涉及汽车制造技术领域,公开一种智能对开式备胎箱,该备胎箱主要包括备胎箱底座、对开式门板、控制模块及传动机构,所述控制模块采用语音控制集成模块,该模块在储能电池内部一体化集成了语音识别、电流传感、处理控制及异常报警单元。本发明彻底革新了...
  • 本发明提供了一种用于安装牵引车顶盖导流罩的安装组件、车辆及车辆的装运方法,包括:拆装组件,拆装组件包括第一安装件和至少一个第二安装件,第一安装件的一端用于与车辆驾驶室的后围板可拆卸地连接,且第一安装件位于车辆驾驶室的外侧,第一安装件另一端远...
  • 本发明专利公开了一种配置低空重载无人机的物流车厢,包括物流车厢、储货物、机舱,储存厢与电源补充厢,储存厢顶端装中控厢,物流车厢后侧有装卸货口,内对称铰接两货仓门,其一设人员出入口,内铰接密封门,机舱含两个内壁连通的对称舱室,舱室顶端开口,通...
  • 本发明实施例公开了3D手势感应充电盖控制系统及工作方法,该系统包括:手势感应单元、控制单元、驱动单元,其中,手势感应单元包括3D手势感应芯片,3D手势感应芯片包括发送电极以及若干个不同方位的接收电极;手势感应单元与控制单元连接;控制单元与驱...
  • 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种复合材料中通道结构及制备方法。所述中通道结构为一体固化成型的复合材料三明治结构,包括:上蒙皮;下蒙皮;以及设置在所述上蒙皮和下蒙皮之间的泡沫芯材;其中,所述泡沫芯材根据整车碰撞力传递路径进行三维分布设计,...
  • 本发明公开一种电池包上盖集成于车身底板的一体化结构和具有其的车辆,涉及车辆技术领域。这种一体化结构包括:电池包上盖、座椅横梁和补强梁,电池包上盖构成车身底板的至少部分;座椅横梁连接在电池包上盖上并沿第一方向延伸设置,座椅横梁具有挤压型腔;补...
  • 本发明公开了一种翼子板安装结构,包括固定在车架上的若干个基座,翼子板内侧固定有与基座一一对应插接配合的插销,所述基座包括两个固定片和两个缓冲片,两个固定片在车架上的投影共线,两个缓冲片在车架上的投影共线,并且与两个固定片在车架上的投影相互垂...
  • 本发明公开了一种随形随动轮胎压路机保温裙结构,涉及道路工程施工设备技术领域,旨在解决现有技术中轮胎压路机在工作时温度散失较快的问题;保温裙结构包括裙架,裙架与压路机的摇摆架紧固连接,裙架的外形与压路机的轮胎相仿;保温裙体通过双扣拉绳与裙架连...
  • 本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种前舱结构、车身以及车辆,前舱结构包括防撞梁、前围板横梁、第一纵梁、第二纵梁、加强横梁以及加强纵梁;防撞梁与前围板横梁沿车辆的长度方向间隔设置,第一纵梁和第二纵梁沿车辆的宽度方向间隔设置,第一纵梁和第二纵梁...
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