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  • 本发明提供一种列车运行图的自动匹配方法及装置,其中方法包括:确定受调整指令影响的目标计划以及目标车站;基于调整指令的指令类型,更新目标计划的起点折返状态和/或终点折返状态;确定以目标车站为终点站的第一计划序列和以目标车站为始发站的第二计划序...
  • 本发明提供了城市轨道交通的智能调度方法及系统,所述方法应用于包括列车自动监控模块、调度服务模块、命令审核修正模块和调度命令发布模块的调度系统,具体为:基于列车及线路设备状态,结合调度命令条件触发模板配置文件,生成当前状态下的调度命令信息,根...
  • 本申请公开了一种基于低空飞行器的无人领车方法及系统,该方法包括:对低空飞行器搭载的传感器模块进行固定与校准,机库信息处理系统生成飞行控制指令并下发至低空飞行器;低空飞行器的飞行控制系统接收指令后,控制低空飞行器起飞并跟踪机车;低空飞行器将采...
  • 本发明涉及列车控制领域,提供一种轨道列车多系统融合控制与监测系统,包括设置在轨道列车的头尾部的列车节点融合主机、设置在轨道列车的中间车厢的车辆节点融合主机,设置在各车厢的车辆控制与监测模块,且列车节点融合主机、车辆节点融合主机和车辆控制与监...
  • 本申请涉及轨道列车控制技术领域,特别涉及一种轨道列车的自主控制方法、装置、轨道列车及存储介质,方法包括:识别轨道列车的信号系统的当前模式,包括正常模式和降级模式,所述信号系统失效时进入降级模式;若当前模式为正常模式,则获取雷达系统采集的轨道...
  • 本发明提供一种列车感知系统和方法,系统包括:首传感单元,设置于列车的首端,用于采集列车的首端环境感知数据;尾传感单元,设置于列车的尾端,用于采集列车的尾端环境感知数据;至少一个算力单元,与首传感单元和尾传感单元通信连接,用于基于首端环境感知...
  • 本申请提供一种非通信列车安全防护方法及装置,其目的在于解决现有技术中固定区段封锁导致的线路资源利用率低下的问题,实现动态、精确地设置非通信列车的防护区域,从而有效提升铁路线路的利用效率。其中,非通信列车安全防护方法包括在非通信列车丢失通信时...
  • 本发明公开了一种基于计算机联锁的列车进路控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及列车控制技术领域。该方法包括:响应于进路请求,接收第二系统发送的第二进路性质信息和虚拟信号机的目标信号信息;在目标信号信息为开放信号时,确定第一进路性质信息与第二...
  • 本申请公开了一种机车自动驾驶控制方法、装置、设备及程序产品,该方法在自动驾驶的过程中,获取电力机车的压力控制目标及电力机车所需途经的目标路段的路段环境,压力控制目标用于描述车内压力与车外压力之间的压力差所需归属的差值区间,以基于电力机车的行...
  • 本发明公开了一种轨道交通列车控制设备的异常事件监测方法,包括以下步骤:步骤一:采集轨道交通列车控制设备的相关环境信息,对其环境信息分析获取到环境评估信息;步骤二:根据环境评估信息对轨道交通列车控制设备进行分级,获取到设备分级信息,设备分级信...
  • 本发明涉及旅游管理技术领域,具体涉及一种轨道式适老化观光旅游管理方法及系统;首先通过摄像头实时采集车厢内的俯拍图像,以得到按拍摄时刻先后顺序排列的俯拍图像序列,并发送至服务器;服务器还实时获取压力传感器实时采集用户的脚部压力值,对俯拍图像进...
  • 本发明提供了一种车载融合通信方法、装置、一体机及存储介质,基于IP架构的车载融合通信一体机部署于轨道交通的列车中两个带司机室的拖车,车载融合通信一体机兼具车载台、车载乘客信息系统与车载闭路电视监控系统的人机界面。一台设备同时提供车载台、车载...
  • 本发明涉及道岔打磨车运行技术领域,尤其是一种道岔打磨车网络故障下的零速脱档保护系统,包括网络状态监测模块、速度监测模块、档位监测模块、中央控制模块、脱档执行模块;其中,网络状态监测模块用多模态融合与深度学习检测故障;速度检测结合激光与传统传...
  • 本发明公开了一种外锁闭道岔锁闭量测量方法、系统、装置、设备、介质及产品。该方法包括:在检测到动作杆件沿着与锁钩的接触表面开始移动时,获取感知元件检测得到的距离数据和磁头测量得到的位移数据,直到动作杆件停止移动;根据距离数据和位移数据,确定外...
  • 本发明公开了一种分路道岔的溜放控制方法、装置、设备及介质,应用于轨道交通技术领域。分路道岔包括第一道岔区段和第二道岔区段,该方法包括:当检测到第一道岔区段处于出清状态时,通过测速雷达测量溜放车辆的实时速度;测速雷达放置于第一道岔区段旁;根据...
  • 本申请提供一种多开向道岔控制功能的实现方法及装置,涉及轨道交通信号控制技术领域,其中方法包括:配置等效逻辑模型,等效逻辑模型将N开向物理道岔等效为由N‑1个两开向虚拟道岔组成的级联结构;采集N开向物理道岔的物理位置表示信息;基于预设的位置状...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种ZPW‑2000型轨道电路分路不良故障趋势预警算法,包括:获取任意轨道区段的车载监测信号与地面监测信号,通过数据预处理后,将其输入双向LSTM神经网络进行训练,生成分路不良故障趋势预警模型;获取待测轨道...
  • 本发明公开一种轨旁轨道电路控制系统。该系统包括:信号接收模块、隔离输入模块、隔离输出模块、主控模块、信号生成回检模块、第一、二切换模块、数字功放模块;主控模块将隔离输入模块隔离输入的数字编码信息发送至信号生成回检模块;信号生成回检模块将数字...
  • 本发明公开了一种基于物联网的齿轨铁路轨道状态监测方法,包括:采集轨道与齿条的横向纵向垂直位移数据以及环境参数信号,确定偏差类型标签;基于偏差类型标签得到校正后的位置偏差趋势序列判断啮合稳定风险级别,获得风险评估分数;根据风险评估分数融合实时...
  • 本发明涉及监测管理技术领域,提供了一种轨道车辆无线轴承的状态监测管理方法,包括:采集状态指标参数;分析状态指标表征值;基于状态指标表征值与预定的状态指标表征阈值的差值结果确定目标轴承运行状态是否符合标准;响应于目标轴承运行状态符合标准,采集...
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