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最新专利技术
  • 基于事故分析与预定义应对策略的自动驾驶安全控制系统
    基于事故分析与预定义应对策略的自动驾驶安全控制系统_中汽认证中心有限公司_202511753834.4
    本发明涉及基于事故分析与预定义应对策略的自动驾驶安全控制系统，其包括：多源数据采集模块，配置用于融合实时车载传感器数据、车辆状态数据、高精地图数据、V2X通信数据，以及从云端历史数据库获取的历史事故数据与事故预防成功案例数据；事故模式分析模...
    2026-02-21
  • 一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511740140.7
    本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，该方法包括：基于车辆的环境模型分别对车辆的多个驾驶策略进行前向仿真，得到多个预测行驶轨迹，其中，环境模型用于表示车辆当前所处环境的环境因素，前向仿真用于表示对车辆的未来行驶轨迹...
    2026-02-21
  • 驾驶轨迹的确定方法、车辆、电子设备及程序产品
    驾驶轨迹的确定方法、车辆、电子设备及程序产品_深圳市卓驭科技有限公司_202511669491.3
    本申请提供一种驾驶轨迹的确定方法、车辆、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。该驾驶轨迹的确定方法通过将获取得到的当前候选驾驶轨迹集和当前自车特征向量输入轨迹评分模型进行驾驶轨迹评分，实现将轨迹生成与轨迹评估的解耦，通过轨迹评分模型对当...
    2026-02-21
  • 一种紧急避障轨迹规划方法、设备和介质
    一种紧急避障轨迹规划方法、设备和介质_河北交通投资集团有限公司_202511576346.0
    本发明实施例公开了一种紧急避障轨迹规划方法、设备和介质。其中，方法包括：获取待规划车辆的当前状态，以及最终要行驶的目标车道，其中，车辆状态包括横纵向位置、航向角和速度；利用迭代线性二次调节器，根据所述当前状态和目标车道对车辆未来一段时间的轨...
    2026-02-21
  • 智能网联车辆轨迹生成方法、装置、设备、存储介质及产品
    智能网联车辆轨迹生成方法、装置、设备、存储介质及产品_国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司_202511553099.2
    本申请提供一种智能网联车辆轨迹生成方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取车辆轨迹对应的起始转向半径、结束转向半径和车辆转向角度；将车辆转向角度分割为多个角度间隔点；多个角度间隔点对应于车辆不同的角度变化量；对于多个角度间隔点，分...
    2026-02-21
  • 用于自动驾驶合规决策的静态法规元素势场构建方法
    用于自动驾驶合规决策的静态法规元素势场构建方法_中国农业大学_202511499293.7
    本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种用于自动驾驶合规决策的静态法规元素势场构建方法，其中，方法包括：获取车辆的地图及环境感知信息、自车行为决策信息；基于地图及环境感知信息，构建车辆的车道线法规元素势场；基于地图及环境感知信息判断是否存在...
    2026-02-21
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202511009301.5
    本公开涉及车辆。本公开在搭载有自动驾驶系统的车辆中使车辆的控制状态在自动驾驶与手动驾驶之间适当地进行切换。VCIB2执行包括以下步骤的处理：当有来自VCIB1的切换指令(在S100中为是)并有来自ADC2的退避指令(在S102中为是)时，对...
    2026-02-21
  • 车辆自动驾驶的轨迹预测方法、装置、设备及存储介质
    车辆自动驾驶的轨迹预测方法、装置、设备及存储介质_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411091652.0
    本申请公开了一种车辆自动驾驶的轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。本申请的方法，根据路径信息和行车指标，构建多项约束条件。根据多项约束条件，构建并求解车辆进行自动驾驶的车辆控制模型，生成路径跟踪最优控制量。最终基于最优控制量和车辆控制模型，...
    2026-02-21
  • 驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质
    驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511042308.7
    本申请提供能够根据车辆的周边状况而将更恰当的信息向乘员传递来支援驾驶的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；多个振动部，它们对所述车辆的乘员施加基于振动的刺激；以及振动控制部...
    2026-02-21
  • 一种车辆行驶辅助预警方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆行驶辅助预警方法、装置、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202610036707.0
    本发明提供了一种车辆行驶辅助预警方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：响应于手动驾驶辅助预警指令，根据车辆当前行驶车道的道路环境信息和车辆当前的运行参数，以及预设的道路环境信息‑运行参数‑目标限制车速映射关系，确定车辆当...
    2026-02-21
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511991267.6
    本公开涉及一种车辆控制方法及车辆，应用于车辆驾驶技术应用领域。其中，车辆控制方法包括：获取多维感知数据以及时序变化数据，基于所述多维感知数据以及所述时序变化数据进行预测，得到车辆的当前风险指数，基于所述当前风险指数所属的风险等级，触发所述风...
    2026-02-21
  • 车辆的超速提醒方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的超速提醒方法、装置、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511990109.9
    本申请提供了车辆的超速提醒方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：基于车辆所处路面的当前附着力和车辆的当前行驶模式，确定车辆超速提醒信号的当前状态和当前显示模式；响应于当前状态为激活状态的情况下，基于当前显示模式和...
    2026-02-21
  • 一种车辆行驶紧急情况识别与显示方法及装置
    一种车辆行驶紧急情况识别与显示方法及装置_岚图汽车科技股份有限公司_202511780196.5
    一种车辆行驶紧急情况识别与显示方法及装置，方法包括：利用多源传感器采集车辆的运行状态信息和周围环境信息，结合人工智能模型识别各预设事件中的风险事件；根据预设的显示策略在车辆显示屏对所述风险事件及对应的应急措施进行全屏显示；从开始所述全屏显示...
    2026-02-21
  • 一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质
    一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质_长城汽车股份有限公司_202512047817.5
    本申请提供了一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质，该方法应用于车辆控制技术，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆的各个车轮的轮速和所述车辆的当前车速；根据所述各个车轮的轮速和所述当前车速，判断所述车辆是否处于轮速异常工况；在所...
    2026-02-21
  • 一种封闭场景巡逻底盘运动与载具协同操作系统以及方法
    一种封闭场景巡逻底盘运动与载具协同操作系统以及方法_杭州集智聚身科技有限公司_202511545465.X
    本发明公开了一种封闭场景巡逻底盘运动与载具协同操作系统以及方法, 包括协同控制模块：用于统筹巡逻底盘运动与载具操作的协同控制；多维度状态感知模块：用于采集底盘、载具及环境的状态信息；底盘运动控制模块：接收协同控制模块的底盘运动控制指令，本发...
    2026-02-21
  • 车辆的失效控制方法及装置
    车辆的失效控制方法及装置_江苏零一汽车科技有限公司_202511693227.3
    本申请公开了一种车辆的失效控制方法及装置，属于汽车技术领域。在行驶过程中获取车辆数据；获取失效类型和关联的失效条件，失效类型包括感知系统失效、控制系统失效、执行系统失效和前舱盖系统失效中的至少一种，感知系统失效包括视觉感知失效和雷达感知失效...
    2026-02-21
  • 一种故障恢复方法和车辆
    一种故障恢复方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202512020932.3
    本申请提供了一种故障恢复方法和车辆，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：在主机仪表系统、主机娱乐系统和TBox系统启动完成之后，启动心跳监控策略；基于心跳监控策略进行心跳监控，得到目标监控结果；基于目标监控结果确定故障类型；基于故障类...
    2026-02-21
  • 加速踏板的信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质
    加速踏板的信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202512009103.5
    本申请涉及一种加速踏板的信号处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可用于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的加速踏板的至少两路电压信号；确定至少两路电压信号的有效性判断结果和同步性判断结果；有效性判断结果用于表征各...
    2026-02-21
  • 一种新能源车辆踏板信号自适应学习与故障冗余保护方法
    一种新能源车辆踏板信号自适应学习与故障冗余保护方法_成都壹为新能源汽车有限公司_202511967983.0
    本申请涉及新能源汽车电控技术领域，尤其涉及一种新能源车辆踏板信号自适应学习与故障冗余保护方法，包括：对加速踏板双路模拟量信号进行自学习，对制动踏板模拟量与开关量信号进行自学习，确定零位基准与死区电压；分别诊断制动踏板与加速踏板信号异常，并依...
    2026-02-21
  • 用于拖拉机的控制方法、装置、设备及可读存储介质
    用于拖拉机的控制方法、装置、设备及可读存储介质_中联农业机械股份有限公司_202511581303.1
    本申请公开了一种用于拖拉机的控制方法、装置、设备及可读存储介质。方法包括：在拖拉机工作过程中，获取手动操作机构和电动驱动机构的工作状态；根据手动操作机构和电动驱动机构的工作状态确定可选工作模式，可选工作模式包括手动模式、半自动模式和全自动模...
    2026-02-21
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