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  • 本申请涉及一种车辆控制方法、计算机可读存储介质及车辆,属于车辆控制技术领域,其包括:获取车辆运行数据和车辆参数;根据所述车辆运行数据和所述车辆参数,通过多种算法得到校准侧倾角度和待验证侧倾角度;比较所述待验证侧倾角度和所述校准侧倾角度,当二...
  • 本公开提出一种车辆控制方法及装置、电子设备及介质,涉及车辆控制领域。包括:获取车辆运行数据;基于车辆运行数据,确定车身运行稳定程度;基于阻尼控制参数与车身运行稳定性的控制策略,对车身运行稳定程度进行自适应稳定性优化处理;基于阻尼控制参数与车...
  • 本申请实施例提供的一种车辆控制方法和相关装置,方法包括:获取用户的身份标识和车辆的行驶工况;在用户非新用户的情况下,确定悬架参数库中是否存在与身份标识和行驶工况匹配的第一悬架参数;若存在第一悬架参数,则基于第一悬架参数对车辆的悬架系统进行控...
  • 本发明提供了一种车辆横纵向协同控制方法、系统、设备及介质,属于智能驾驶技术领域。方法包括:通过线控底盘域控制器获取车辆实时运行参数;基于参数计算车辆稳定性裕度,并构建失稳风险场模型以计算失稳风险值;基于稳定性裕度与失稳风险值动态修正执行器效...
  • 本申请实施例提供一种车辆控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:在车辆处于速度改变阶段的情况下,获取车辆的运行数据,运行数据至少包括与速度相关的数据;基于运行数据,确定扭矩补偿值;基于扭矩补偿值,调整车辆的前轴扭矩和后轴扭矩,以...
  • 本发明公开一种丘陵山地拖拉机机组稳定性协同控制系统,包括状态感知模块、决策分析模块、协同控制模块和反馈调节模块;状态感知模块用于监测拖拉机机组的运行参数;决策分析模块用于将接收到的运行参数与预估的稳定性边界进行对比分析,生成稳定性风险评估结...
  • 本发明提供一种串并联式混合动力系统应急容错控制方法,包括如下步骤:综合控制单元检测车辆的串并联式混合动力系统中发电机是否发生故障或者驱动电机是否发生故障;发电机发生故障时,将系统由串联模式切换至串并联模式,并以第一转矩控制方式驱动车辆低速行...
  • 本申请提供一种控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及汽车技术领域。该方法包括:根据车辆周围环境的图像数据,获取所述车辆所处的环境状态类型;所述环境状态类型反映环境密闭程度;响应于增程器启动请求,根据所述环境状态类型控制所述增程器启动...
  • 本申请实施例提供一种增程器的启动控制方法、电子设备及车辆,方法包括:获取在当前调整周期内的车辆充电数据以及增程器运行数据;根据车辆充电数据以及增程器运行数据,确定需求评估参数,需求评估参数表征用户对不同动力源的需求程度;基于需求评估参数,调...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体公开了一种车辆及其行驶功率分配方法与装置、介质、车辆控制器,其中,车辆包括动力电池和发动机,该车辆的行驶功率分配方法包括:获取车辆所处环境的环境温度、动力电池的温度、车辆的行驶功率需求和动力电池的充电接口状态...
  • 本发明提供一种基于作业路面智能识别的增程式农机动力分配与发电控制的控制系统、方法及混合动力拖拉机,通过采集行驶道路影像信息识别田地类型,基于田地类型,计算对应工作场景下的车辆增程器需求功率,控制增程器总成;以及基于田地类型、驱动电机转速和车...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备及车辆,应用于混动车辆技术领域。其中,车辆控制方法包括:在车外环境温度低于预设温度阈值的情况下,响应于用户的预约休息指令,获取预约休息指令对应的组件参数,组件参数包括用于表征用户对组件运行状态进行控制的需...
  • 本申请提供了一种控制车辆的方法、电子设备和车辆,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:在变速箱的目标档位为空挡且实际挡位未知的情况下,判断车辆是否满足变速箱在低压状态下进行自学习的预设条件;在车辆满足预设条件的情况下,通过换挡电机控...
  • 本申请提供了一种混动车辆控制方法、可读存储介质和混动车辆,应用于车辆控制技术领域。该方法包括:先确定预测时域内的N个路标点的坡度,在目标路标点之后的连续M个路标点的坡度表示为连续上坡时,增大目标路标点对应的等效因子,构建预测时域对应的目标函...
  • 对象车辆的位置信息是基于搭载于对象车辆的传感器的测定结果而取得的,并且包含对象车辆的水平位置和垂直位置。计算对象车辆的位置信息的可靠度的位置可靠度计算方法包含:(A)根据位置信息中包含的垂直位置,取得对象车辆的水平位置处的代表点的高度作为基...
  • 本申请提供了一种车辆的扭矩调整方法、电子设备和车辆,该方法应用于混合动力汽车领域,该方法包括:在车辆处于目标驾驶模式的情况下,确定车辆的驾驶工况,目标驾驶模式为车辆中的离合器需要处于闭合状态的驾驶模式;在车辆的驾驶工况为目标驾驶工况的情况下...
  • 本发明涉及多智能网联车技术领域,尤其涉及一种基于多交叉路口智能网联车AEB制动控制方法及系统,本发明通过采集车路协同感知网络的感知质量参数信息;基于感知质量参数信息计算感知质量特征表征值;基于感知质量特征表征值判定目标时刻的车路协同感知数据...
  • 本发明的列车制动输出回路状态的检测方法,制动输出回路中设计了状态检测子系统,其包括输出控制单元、输入采集单元、输出单元、状态检测单元;检测方法分别为大回路状态检测与中回路状态检测,实现对整个制动输出回路状态的检测覆盖;状态检测单元接收输出控...
  • 本发明属于车辆制动系统技术领域,具体涉及一种履带车辆制动系统磨损预测与自动补偿方法及系统,旨在解决现有技术中磨损检测精度低、补偿机制滞后等问题。通过构建多源数据融合的预测模型,融合多传感器数据与深度学习算法,结合工况分类自适应调整权重,实现...
  • 本发明公开了浮动式电子机械制动钳活塞回位量测试方法、系统及设备,包括:驱动电子机械制动钳卸载夹紧力,持续记录第一位移传感器的第一电压信号、第二位移传感器的第二电压信号以及电子机械制动钳的电机编码位置;根据第一电压信号和第一温度漂移率确定第一...
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