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最新专利技术
  • 一种机械臂自适应控制方法及脊柱手术规划与执行系统
    一种机械臂自适应控制方法及脊柱手术规划与执行系统_天津大学_202512038817.9
    本申请提供了一种机械臂自适应控制方法及脊柱手术规划与执行系统，所述方法包括：获取机械臂的基于大模型输出的控制参数；所述控制参数，至少包括刚度参数、阻尼参数和位姿参数；构建机械臂的动力学方程；基于动力学方程，确定与控制参数对应的控制指令；实时...
    2026-02-14
  • 手指姿态确定方法、灵巧手及机器人
    手指姿态确定方法、灵巧手及机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202512033709.2
    本申请提供一种手指姿态确定方法、灵巧手及机器人，涉及机器人领域。该手指姿态确定方法，应用于手指断电后重新上电的情况，包括如下步骤：当手指的驱动电机在断电后重新上电时，控制驱动电机驱动手指执行握持动作，使手指从重新上电姿态握持到手指的最大握持...
    2026-02-14
  • 一种基于场景感知与思维链推理的协作机器人闭环操作方法
    一种基于场景感知与思维链推理的协作机器人闭环操作方法_华中科技大学_202512014900.2
    本发明属于具身智能与机器人操作技术领域，公开了一种基于场景感知与思维链推理的协作机器人闭环操作方法，其首先利用LoRA高效微调的视觉语言模型，融合多视角数据生成含置信度的结构化语义表征，为机器人提供具身语义理解；其次，利用三维扩散模型在无真...
    2026-02-14
  • 一种遥操作机械臂
    一种遥操作机械臂_星海图(北京)人工智能科技有限公司_202512002431.2
    本发明属于机械臂技术领域，公开了一种遥操作机械臂。本发明提供的遥操作机械臂通过第一限位组件对首个臂体进行引导并限位、第二限位组件对其余各臂体分别进行引导并限位的协同作用，使遥操作机械臂在作业间隙复位时即可自动完成零点标定，既彻底规避了人工操...
    2026-02-14
  • 一种人形机器人运动分布的频域度量方法及系统
    一种人形机器人运动分布的频域度量方法及系统_无锡智动力机器人有限公司_202512000929.5
    本发明公开了一种人形机器人运动分布的频域度量方法及系统，属于具身智能与机器人控制技术领域。该方法包括：采集关节实时运动数据，映射至归一化状态空间并得到策略密度分布；采用截断傅里叶基函数提取频域特征向量；基于群体样本构建模板均值和协方差矩阵；...
    2026-02-14
  • 铸件外表面扫描系统的控制方法、装置、设备及存储介质
    铸件外表面扫描系统的控制方法、装置、设备及存储介质_一汽铸造有限公司_202512000341.X
    本申请涉及铸件检测技术领域，公开了一种铸件外表面扫描系统的控制方法、装置、设备及存储介质。本申请的机械臂联动控制方法采用“协同坐标系建模+分布式协同控制+动态避碰撞优化”框架，通过扩展D‑H参数法定义协同约束参数，结合改进的协同逆运动学算法...
    2026-02-14
  • 一种基于集值估计的电缆巡检作业机械臂控制方法及系统
    一种基于集值估计的电缆巡检作业机械臂控制方法及系统_广东电网有限责任公司江门供电局_202511980246.4
    本发明涉及数字控制技术领域，特别是涉及一种基于集值估计的电缆巡检作业机械臂控制方法及系统。本发明采用集值估计理论与最优控制相结合的方法，通过全对称多胞形集值估计方法构建干扰集合、噪声集合等有界集合，并在此基础上对指标函数和控制器进行最小化优...
    2026-02-14
  • 基于旋转臂与图像识别的PCB高精度旋转定位方法
    基于旋转臂与图像识别的PCB高精度旋转定位方法_合肥鑫铭电子科技有限公司_202511969947.8
    本发明涉及定位控制技术领域，具体为基于旋转臂与图像识别的PCB高精度旋转定位方法，包括以下步骤：建立旋转臂围绕板边界确定圆弧方向，采集图像提取标记，监测旋转启动角度变化并修正起点偏移，调整旋转路径方向并保持图像方向一致，最终输出印制电路板旋...
    2026-02-14
  • 基于均值流策略和强化学习的机器人灵巧操作方法及电子设备
    基于均值流策略和强化学习的机器人灵巧操作方法及电子设备_南京埃斯顿酷卓科技有限公司_202511965443.9
    本发明涉及机器人智能控制技术领域的一种基于均值流策略和强化学习的机器人灵巧操作方法及电子设备，方法包括通过遥操作采集机器人操作数据，训练均值流策略中的核心神经网络，建立从环境观测到操作动作的高效映射，在均值流策略基础上引入探索生成网络，构建...
    2026-02-14
  • 基于改进残差强化学习的机器人灵巧操作方法及电子设备
    基于改进残差强化学习的机器人灵巧操作方法及电子设备_南京埃斯顿酷卓科技有限公司_202511965437.3
    本发明涉及机器人灵巧操作技术领域，特别是涉及基于改进残差强化学习的机器人灵巧操作方法及电子设备，方法包括构建基础策略与强化学习智能体，所述强化学习智能体包含策略网络Actor和价值网络Critic，通过所述基础策略输出基础动作，通过所述策略...
    2026-02-14
  • 晾晒机器人的控制方法、晾晒机器人及存储介质
    晾晒机器人的控制方法、晾晒机器人及存储介质_广东好太太科技集团股份有限公司_202511932310.1
    本申请公开了一种晾晒机器人的控制方法、晾晒机器人和存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：响应于衣物收取指令，控制晾晒机器人移动至晾晒架的收衣位置；控制位于收衣位置的晾晒机器人取下晾晒架的可拆卸晾晒部件；控制晾晒机器人将取下的可拆卸晾晒部...
    2026-02-14
  • 一种基于人工智能的康养机器人远程控制方法与系统
    一种基于人工智能的康养机器人远程控制方法与系统_上海国科具身智能机器人有限责任公司_202511925998.0
    本发明属于机器人远程控制技术领域，公开了一种基于人工智能的康养机器人远程控制方法与系统，该方法包括，通过视觉传感器获取用户视频数据流，从中提取身体重心变化、关节角度变化及肢体运动趋势等微动作时序特征；将特征输入预训练的行为先兆预测模型，预测...
    2026-02-14
  • 基于局部子目标引导学习的机器人运动规划方法及系统
    基于局部子目标引导学习的机器人运动规划方法及系统_赛那德科技有限公司_202511906595.1
    本发明提供一种基于局部子目标引导学习的机器人运动规划方法及系统，包括获取机器人的当前系统状态；将当前系统状态输入预先构建的策略网络，输出动作向量；基于接收的重缩放因子，判定执行模式；若判定为执行强化学习动作执行模式，基于动作向量与重缩放因子...
    2026-02-14
  • 机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品
    机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511889501.4
    本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品，应用于基于安全设备、以及N个控制端共同控制所述机器人的场景；所述机器人的控制方法，包括：建立与所述N个控制端中需要控制所述机器人的至少一个控制端之间的通信连接；将已建...
    2026-02-14
  • 空调外机自动放附件的处理方法及装置
    空调外机自动放附件的处理方法及装置_珠海格力智能装备有限公司_202511880012.2
    本发明公开了一种空调外机自动放附件的处理方法及装置。其中，该方法包括：通过第一机器人从排水接头振动盘中抓取排水接头, 同时通过第二机器人从包扎带振动盘中抓取包扎带; 对空调外机包装材料上的孔位进行定位; 控制第一机器人以将排水接头放置到第一...
    2026-02-14
  • 一种复合材料制件自动化涂装轨迹规划方法
    一种复合材料制件自动化涂装轨迹规划方法_哈尔滨飞机工业集团有限责任公司_202511841784.5
    本发明具体涉及一种复合材料制件自动化涂装轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤1：进行机器人零点标定、3D相机与机器人位姿关系标定、多机器人之间的位姿关系标定、工件变位机构与机器人位姿标定、喷枪与机器人末端位姿关系标定；步骤2：控制搭载有所述3D...
    2026-02-14
  • 机械臂视觉抓取方法、装置、设备以及存储介质
    机械臂视觉抓取方法、装置、设备以及存储介质_湖北文理学院_202511839379.X
    本申请公开了一种机械臂视觉抓取方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能控制技术领域，所述机械臂视觉抓取方法包括：采集彩色图像和深度图；对所述彩色图像进行目标检测得到目标物体的二维位置信息；根据所述二维位置信息和所述深度图，确定所述目标物体在机...
    2026-02-14
  • 具有故障自诊断与被动安全模式的工业级电磁助力臂装置
    具有故障自诊断与被动安全模式的工业级电磁助力臂装置_江西盛昆智能装备有限公司_202511784339.X
    本发明属于机械电子与工业自动化控制领域，具体的说是具有故障自诊断与被动安全模式的工业级电磁助力臂装置，包括装载座，所述装载座上集成有电路板，该装置包括电磁驱动执行模块、多模态传感采集模块、自适应信号调理模块、实时故障诊断模块、被动安全决策模...
    2026-02-14
  • 基于肌电信号的仿生气动软体手的控制方法、装置及系统
    基于肌电信号的仿生气动软体手的控制方法、装置及系统_长沙理工大学_202511783360.8
    本申请实施例提供了一种基于肌电信号的仿生气动软体手的控制方法、装置及系统，涉及人体仿生学，该基于肌电信号的气动软体手的控制方法包括获取气动软体手对应手势的表面肌电信号，通过对表面肌电信号进行预处理、特征提取和解码，得到运动指令，将运动指令输...
    2026-02-14
  • 基于多传感器融合的洗车机智能路径规划方法及系统
    基于多传感器融合的洗车机智能路径规划方法及系统_芜湖蓝湛自动化洗车设备有限公司_202511782166.8
    本发明公开了一种基于多传感器融合的洗车机智能路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取洗车机作业相关环境数据及待清洗车辆外形数据，通过多传感器融合技术进行数据预处理；S2、基于预处理后的融合数据，规划洗车机的基准运动路径与初始工作...
    2026-02-14
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