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最新专利技术
  • 一种适用于非水平状态下箱体的抓取方法
    一种适用于非水平状态下箱体的抓取方法_湖北三江航天万峰科技发展有限公司_202511452532.3
    本发明公开了一种适用于非水平状态下箱体的抓取方法，属于车辆保障技术领域，包括以下步骤：采集箱体顶端面四角位置处的四个对接孔的图像信息；根据四个对接孔的图像信息获取四个对接孔中心位置坐标；根据四个对接孔中心位置坐标构建对接孔中心相对箱体顶端面...
    2026-02-14
  • 助力外骨骼
    助力外骨骼_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610002905.5
    本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域，提供了一种助力外骨骼，该助力外骨骼包括：第一臂部及第二臂部，第一臂部及第二臂部相靠近的端部均被配置为圆角结构，并形成共轭的滚动接触副；连杆，第一臂部被配置为绕连杆的第一轴线旋转，第二臂部被配置为绕连杆的第二轴...
    2026-02-14
  • 一种适应性柔性抓手和驱动方法
    一种适应性柔性抓手和驱动方法_浙江大学_202512052923.2
    本发明公开了一种适应性柔性抓手和驱动方法。抓手由液晶弹性体驱动层与刚度可调聚合物变刚度层复合再通过抓手支架固定构成，驱动层在热刺激下产生形变，提供抓取动力；变刚度层经紫外光照射可硬化定型，实现构型编程，并通过加热‑冷却循环实现刚度的可逆调节...
    2026-02-14
  • 一种多臂高柔性移动作业机器人
    一种多臂高柔性移动作业机器人_中国核动力研究设计院_202512027647.4
    本发明涉及机器人技术领域，本发明提供了一种多臂高柔性移动作业机器人，包括移动平台、机械臂和多自由度运动组件。通过设置带虎克铰连接活动关节及周向均布牵引绳的柔性臂，配合驱动机构精准调节关节姿态，结合快换装置实现工具头快速更换，且多自由度运动组...
    2026-02-14
  • 一种用于外骨骼机器人的防摔系统
    一种用于外骨骼机器人的防摔系统_常州坤维传感科技有限公司_202512024019.0
    本发明公开了种用于外骨骼机器人的防摔系统，包括外骨骼机器人本体，还包括：感知单元；多级执行模块，包括气囊单元，有多个气囊构成；分布在外骨骼机器人本体外侧；作为外骨骼机器人本体调节关节的磁流变液主动阻尼器；充气阀组，为气囊充气；中央处理单元。...
    2026-02-14
  • 一种可重构形状的化学驱动生长机器人及其工作方法
    一种可重构形状的化学驱动生长机器人及其工作方法_浙江大学_202511963467.0
    本发明公开了一种可重构形状的化学驱动生长机器人及其工作方法。本发明的生长机器人包括头部加热模块、生长主体和化学生长模块；头部加热模块可移动地套设在生长主体外部，化学生长模块的外壁上开设有一出口，生长主体回收状态和生长状态，生长主体的一端收纳...
    2026-02-14
  • 一种变电站验电接地作业机器人
    一种变电站验电接地作业机器人_深圳市梦网智能技术发展有限公司_202511910400.0
    本申请公开一种变电站验电接地作业机器人，包括：控制柜，控制柜的上方设有工作台，工作台与所述控制柜之间通过升降结构连接，控制柜的上方还设有升降驱动电机，工作台上还设有多轴机械臂，多轴机械臂的末端设有夹爪及视觉定位装置，控制柜内设有控制系统；工...
    2026-02-14
  • 一种具有自适应防护功能的外骨骼行走助力器
    一种具有自适应防护功能的外骨骼行走助力器_佛山市顺德区梁銶琚职业技术学校_202511889467.0
    本发明公开了一种具有自适应防护功能的外骨骼行走助力器，涉及外骨骼领域，包括佩戴机构，所述佩戴机构包括安装腰带以及设置在安装腰带上的第一魔术贴束带和模块安装座，所述模块安装座上表面安装有第二万向活动球和安装架，防护机构，所述防护机构包括设置在...
    2026-02-14
  • 一种基于EAP的可穿戴外肌肉机器人及其控制方法
    一种基于EAP的可穿戴外肌肉机器人及其控制方法_河北工业大学_202511798984.7
    本发明公开了一种基于EAP的可穿戴外肌肉机器人，包括基础外衣、髋关节助力系统、膝关节助力系统、膝关节支撑结构、拉力传感器单元、大腿绑带、拉绳单元和控制器。基础外衣可穿戴于人体上半身，作为整个装置的支撑基础；髋关节助力系统，包括髋关节抬伸驱动...
    2026-02-14
  • 一种腰腹辅助外骨骼及其应用
    一种腰腹辅助外骨骼及其应用_深圳先进技术研究院_202511753810.9
    本发明公开了一种腰腹辅助外骨骼及其应用，所述外骨骼包括拉线模块、滑轮模块、背部支撑模块、腰部支撑模块和下肢固定模块；拉线模块包括线盘以及拉线，线盘与下肢固定模块连接；背部支撑模块包括背部接触板、背板、气动弹簧、手动气泵、碳纤维管、调节机构，...
    2026-02-14
  • 一种机械手支撑控制支架模组
    一种机械手支撑控制支架模组_海太半导体(无锡)有限公司_202511719469.5
    本发明提供一种机械手支撑控制支架模组，包括：直线电机驱动模组，导轨安装支撑板竖放设置在直线电机驱动模组一侧；开放稳定框架设置在导轨安装支撑板远离直线电机驱动模组一侧的底部；支撑支架设置在导轨安装支撑板远离直线电机驱动模组一侧的顶部，支撑支架...
    2026-02-14
  • 一种带负压洁净机构的晶圆盒搬运机器人系统
    一种带负压洁净机构的晶圆盒搬运机器人系统_湖北三丰机器人有限公司_202511700307.7
    本发明公开了一种带负压洁净机构的晶圆盒搬运机器人系统，其包括机器人本体、晶圆盒承载平台、机械臂、定位夹取装置以及负压洁净系统；所述机器人本体由机器人浮动底盘、导航定位装置、非接触式充电装置以及承载框架组成；所述晶圆盒承载平台由多个用于承载晶...
    2026-02-14
  • 一种高效稳定型直角坐标演示型机器人
    一种高效稳定型直角坐标演示型机器人_常州机电职业技术学院_202511787121.X
    本发明公开了一种高效稳定型直角坐标演示型机器人，它包括机械底座以及设置于机械底座上的X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构；所述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构三者结构相同且输出端均具有滑块；所述X轴传动机构安装在机械底座上，所述...
    2026-02-14
  • 分体式作业机器人、盾构机及换刀方法
    分体式作业机器人、盾构机及换刀方法_中铁工程装备集团有限公司_202512009948.4
    本发明公开了一种分体式作业机器人、盾构机及换刀方法，解决了现有技术中大臂展作业机器人存储空间大、刚度及运动精度难以保证的问题。本发明分体式作业机器人包括行走台、行走机械臂和末端执行器；行走机械臂与行走台分体设计，且行走台通过卡爪机构实现与行...
    2026-02-14
  • 一种基于人机互动的智能医用仿生手
    一种基于人机互动的智能医用仿生手_苏州爱谱乐智能医疗科技有限公司_202610020419.6
    本发明涉及仿生手领域，提供了一种基于人机互动的智能医用仿生手，包括仿生手本体和底座，底座底壁设有后轮，仿生手本体活动连接于仿生手本体的底座顶壁，底座上开设有夹持槽，夹持槽内壁滑动连接有夹持板，底座内设有无线模块、活动轮组件和板驱动组件，板驱...
    2026-02-14
  • 一种复合型机器人及其工作方法
    一种复合型机器人及其工作方法_贵州佳安机器人科技有限公司_202511610735.0
    本发明公开了一种复合型机器人及其工作方法，涉及半导体制造设备技术领域，包括移动基座，移动基座的底部设有多个移动轮，移动基座的顶部固定安装有机器人主体，机器人主体的顶部滑动安装有滑座，机器人主体的内部设有驱动机构并与滑座连接，滑座的顶部安装有...
    2026-02-14
  • 一种无障碍安心访问复合机器人
    一种无障碍安心访问复合机器人_广东轻工职业技术大学_202511448657.9
    本发明提供一种无障碍安心访问复合机器人，包括：机器人本体、智能交互平板、机械臂装置和智能移动底盘，智能交互平板上设置有智能控制模块；机械臂装置设用于夹持和移动物品；智能交互平板用于与智能门锁信号连接，当智能门锁被触发时，通过智能控制模块获取...
    2026-02-14
  • 一种基于磁流变液的六自由度力反馈机器人主手
    一种基于磁流变液的六自由度力反馈机器人主手_上海交通大学_202411089412.7
    本发明提供一种基于磁流变液的六自由度力反馈机器人主手，包括：基座及框架部分，用于支撑整个机器人主手；驱动机构，包括固定于基座及框架部分上的六对磁流变液阻尼器组，作为机器人主手的驱动力生成器件，六对磁流变液阻尼器组沿驱动机构的周向设置，每对磁...
    2026-02-14
  • 轮足式喷墨放线机器人
    轮足式喷墨放线机器人_中交建筑集团有限公司_202511660932.3
    本发明属于建筑放样技术领域，公开了轮足式喷墨放线机器人，包括基座、多组减震装置、多组行走装置、升降装置和喷墨装置，多组减震装置连接于基座，行走装置与减震装置一一对应设置，且行走装置通过减震装置连接于基座，轮足式喷墨放线机器人通过行走装置能够...
    2026-02-14
  • 一种具有人工智能识别功能的工作站箱
    一种具有人工智能识别功能的工作站箱_江汉大学附属医院(武汉市第六医院)_202610029690.6
    本发明涉及储物领域，公开了一种具有人工智能识别功能的工作站箱，包括防护机构、置物机构、伸缩转动机构，所述防护机构包括箱壳，所述箱壳的底部设置有移动组件，所述箱壳的内壁开设有两个放置槽一，位于防护机构内部设置的置物机构，位于防护机构外部设置的...
    2026-02-14
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