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  • 本发明公开了一种晶圆传送过程的位置检测方法、装置及设备。晶圆传送过程的位置检测方法包括:获取晶圆传送过程中在至少一个操作工位时的实时图像;根据实时图像提取晶圆位置;获取操作工位对应的预设标定位置;根据晶圆位置和预设标定位置确定间距值,并基于...
  • 本申请涉及一种测试芯片、晶圆结构及晶圆结构的测试方法。测试芯片用于辅助修调晶圆上的待测芯片内的待测模块,所述测试芯片的尺寸与所述待测芯片的尺寸相同,所述测试芯片包括测试模块,所述测试模块在所述测试芯片内的设置方式与所述待测模块在所述待测芯片...
  • 本发明公开了一种半导体芯片串压腐蚀的芯片夹持设备,本发明涉及芯片加工技术领域,包括芯片加工机箱,所述芯片加工机箱的顶部安装有芯片吸附器,所述芯片吸附器的侧面设置有芯片定位器。该半导体芯片串压腐蚀的芯片夹持设备,达到了避免生产过程中芯片产生串...
  • 本发明涉及微电子封装技术领域,旨在解决现有技术中利用吸嘴或镊子进行摩擦共晶时会损伤裸芯片表面图形或与芯片产生相对位移造成精度低的问题,提供一种用于裸芯片摩擦共晶的吸嘴及摩擦共晶方法;所述吸嘴包括吸嘴头部,所述吸嘴头部用于与裸芯片接触;所述吸...
  • 本申请提供一种用于制备半导体结构的治具。所述用于制备半导体结构的治具包括主体部。所述主体部包括承载面,所述承载面用于吸附制备半导体结构的过程中得到的板状中间结构。所述主体部内部设有气道,所述主体部还设有位于所述气道朝向所述承载面一侧的多个分...
  • 本发明涉及半导体制造技术领域,更具体地说,涉及一种晶圆压环结构及等离子体处理设备。本发明提供的晶圆压环结构,包括压环本体:所述压环本体包括上环体,中部设有与晶圆相适配的镂空区域;下环体,位于所述上环体的下方,被配置为面向所述晶圆载台,用于覆...
  • 本发明公开了一种晶圆夹持装置,包括转盘、设于转盘表面边缘的两个静止夹持件和两个旋转夹持件,静止夹持件到转盘圆心的距离、大于旋转夹持件到转盘圆心的距离,转盘上还设有促使旋转夹持件处于夹持状态的弹簧机构、和与旋转夹持件连接驱动旋转夹持件旋转、使...
  • 本发明涉及晶圆清洗技术领域,具体是一种晶圆支撑结构及晶圆清洗装置,所述晶圆支撑结构,包括支撑基础架与方位调节机组。支撑基础架借助若干按晶圆形状排布的安装座,安装单组支撑件以共同支撑晶圆。单组支撑件由支撑主筒、组装部和驱动部构成,支撑主筒底部...
  • 本发明旨在提供一种固晶机顶针装置,其包括顶针座、顶针组件及第一旋块,顶针座上开设有负压气道,负压气道用于持续与真空发生器连通,顶针组件包括顶针、顶针帽、顶杆及顶针驱动件,顶针帽设置于顶针座上,顶针帽上开设有出针孔及吸附孔,顶杆滑动设置于顶针...
  • 本发明公开了一种改善工艺腔传片报警的装置,包括:晶圆支撑平台和多个设置在晶圆支撑平台周侧的晶圆支撑手指;各晶圆支撑手指包括:第一安装部和第二指部。第二指部呈条形结构,由于靠近第二指部的内侧面的前端区域形成晶圆支撑段;晶圆支撑段的顶部表面作为...
  • 本申请提供了一种双桨连接组件以及桨组件,涉及半导体或光伏材料加工领域,解决了相关技术中的双桨固定结构易导致高度较高的桨折断的技术问题。该双桨连接组件包括:第一固定件,用于与第一个桨的支撑端连接;第二固定件,用于与第二个桨的支撑端连接;内撑件...
  • 本发明提供了一种双面曝光晶圆定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及半导体制造技术领域。该方法包括步骤:接收反射光信号并通过分析获取晶圆正反两面的局部Z轴高度信息;根据局部Z轴高度信息,控制上下两个光学物镜轴向移动;在光学焦点平面调整完成后...
  • 本发明提供了一种定位装置、一种定位方法及一种计算机可读存储介质。所述定位装置包括交接吸嘴、相机及控制器。所述交接吸嘴用于吸附第一待键合件,并沿预设的移动路径移动所述第一待键合件。所述相机用于获取所述第一待键合件的第一边角的第一图像,以及所述...
  • 本发明提供了一种键合装置,包括相机、标尺和控制器。该相机位于第一待键合件和第二待键合件的上方,并经由变焦镜头对准第一待键合件和所述第二待键合件。该标尺具有指示长度的刻度线。该控制器被配置为:经由相机采集第一待键合件和位于所述第一待键合件的第...
  • 本发明公开了一种不规则晶圆的键合减薄方法及系统,涉及半导体领域,包括:获取所述不规则晶圆在所述衬底上的位置图像,基于所述位置图像计算所述不规则晶圆的重心与所述衬底圆心的位置偏差;基于所述位置偏差,移动所述不规则晶圆,使其重心与所述衬底圆心重...
  • 本发明公开了一种用于芯片热压键合的倾斜调节机构,包括:基座、压合台、旋转台和倾斜台,所述的压合台上设置有加热装置,所述的基座通过第一轴承与旋转台枢接,所述的压合台通过第二轴承与倾斜台枢接;所述的压合台通过联轴器与基座连动,第一驱动机构带动所...
  • 本发明公开了一种芯片键合设备中键合面平行度的调节方法及装置,本发明在芯片键合的过程中通过一调节装置实时调节键合头的空间状态,实现芯片与载板之间键合面的平行,所述调节装置采用三个不共线且与键合头连接的轴线位移单元,通过每个所述的轴线位移单元沿...
  • 本发明公开了一种半导体贴片上料装置及方法,涉及半导体上料技术领域,包括主体框架、料盒、上料机构、夹取机构和转送机构;上料机构设置于所述主体框架上,并能将第一物料和第二物料输送至中转工位,中转工位上的两种物料都能通过同一夹取机构进行夹取并输送...
  • 本发明公开了一种晶圆搬运机械手,属于机械手技术领域,为了解决机械手在转运晶圆时,出现真空度降低的现象,进而出现晶圆碰撞损伤或者晶圆掉落的问题,发明包括升降组件,升降组件上滑动设置有底座,底座上固定设置有旋转组件,旋转组件的输出端固定设置有安...
  • 本发明涉及一种固晶摆臂装置,包括:主轴旋转电机,固定于下方的底座上,其底部的输出端连接有可绕竖直轴线旋转的旋转主轴;两个独立的升降模组,以旋转主轴的轴线为对称中心,对称且固定安装于旋转主轴上的左右两侧;两个摆臂组件,分别安装于两个升降模组的...
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