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基于随动坐标系的大型舱段对接系统及方法
本发明涉及大型舱段对接系统及方法,具体涉及基于随动坐标系的大型舱段对接系统及方法。为解决现有技术中存在标靶加工精度要求较高,且测量流程较繁琐的不足之处,基于随动坐标系的大型舱段对接系统中设置用于对接舱段位姿测量的位姿视觉测量单元,以及用于调...
基于单目视觉的舱段高精度自动对接系统及方法
本发明涉及舱段对接系统及方法,具体涉及基于单目视觉的舱段高精度自动对接系统及方法。为解决现有技术中存在激光跟踪的方式成本高,难以广泛应用,或舱段对接中测量过程复杂,或难以实现对接面间距较小情况下的近距离调姿的不足之处,本发明基于单目视觉的舱...
一种反射面天线电轴指向标定方法
为了解决传统的反射面天线电轴指向标定方法较为复杂、且在应用于不易确定机械轴的反射面天线时误差较大的技术问题,本发明提出了一种反射面天线电轴指向标定方法,通过激光跟踪仪测量得到的参考点工装坐标系和摄影测量相机测试得到的参考点工装坐标系作为中转...
一种基于相敏CPSDOCT的高分辨率角偏差测量方法及装置
本发明提出了一种基于相敏CPSDOCT的高分辨率角偏差测量方法, 该方法利用OCT技术的高分辨率、非接触性和快速成像特性,能够显著提高角度测量的精度和灵敏度,克服传统技术在稳定性和适用性方面的限制,并实现实时高效的角度成像与测量;通过OCT...
一种桁架式展开机构的快速自动装调系统及方法
本发明涉及一种桁架式展开机构的快速自动装调系统及方法,先将七杆转轴粗调到理论位置附近;在七杆转轴两端安装可吸附式靶标,激光跟踪仪进行七杆转轴连接空间位姿测量并发送至控制系统进行位姿解算,向六自由度执行机构发送位姿补偿指令,由执行机构对七杆转...
基于多源数据融合的GIS母线舱伸缩节形变在线监测系统
本发明公开了基于多源数据融合的GIS母线舱伸缩节形变在线监测系统,涉及GIS设备监测技术领域。本发明通过多源传感器分类型校准与精度趋势监测结构,解决传统校准缺乏预判的问题,保障监测数据可靠;依托有限元分析模型与多源数据融合技术,消除单一传感...
一种考虑局部粘结应力效应的钢筋应变测试方法、系统、设备及介质
本发明涉及土木工程技术领域,具体提供一种考虑局部粘结应力效应的钢筋应变测试方法、系统、设备及介质,该方法包括:获取被测钢筋参数和应变片规格;根据应变片规格在被测钢筋表面打磨形成打磨平面;将应变片粘贴于打磨平面,并设置应变片防护层;将应变片导...
一种农业输水管道自调节式形变检测装置及方法
本发明公开了一种农业输水管道自调节式形变检测装置及方法,包括安装架、调节组件、弹性缓冲检测组件以及驱动组件,调节组件用于调节对应弹性缓冲检测组件的径向位置,驱动组件的动力输出端与调节组件传动连接,用于驱动调节组件同步带动对应弹性缓冲检测组件...
基于多物联感知技术的楼宇监测方法及监测系统
本发明属于楼宇监测技术领域。提供了基于多物联感知技术的楼宇监测方法及监测系统。所述方法包括:若楼宇监测目标为实时变形监测,对各目标楼宇的第一监测数据进行模态分析,并基于模态分析结果进行工作变形分析,得出第一变形指标;若第一变形指标高于预设阈...
一种用于超精密静压导轨直线度的检测装置及方法
本发明公开了一种用于超精密静压导轨直线度的检测装置及方法,检测装置包括:校准件,其校准面被配置为与静压导轨待测平面中的第一导轨面或第二导轨面垂直布置,以适配不同方向的测量,其中,第一导轨面与第二导轨面相互垂直;位移传感器,固定于滑板,其测头...
锯片检测方法及检测装置
本发明涉及锯片检测技术领域,具体涉及锯片检测方法及检测装置,锯片检测方法包括:在固定测量位置,同步采集锯片旋转的角度数据以及锯片外缘到该固定测量位置的径向距离数据;将采集到的角度数据与径向距离数据按时间戳同步对齐,绘制锯片旋转一周的角度‑径...
多舵轮标定方法、设备及存储介质
本申请公开了一种多舵轮标定方法、设备及存储介质,该多舵轮标定方法包括:构建各个舵轮的运动状态和车体的运动状态之间的转换关系,得到运动模型参数;按照运动指令指示车体移动,基于运动模型参数和运动指令中各个舵轮的运动速度和运动角度,计算推算位姿参...
一种基于误差分离的形状误差测量方法
本发明公开了一种基于误差分离的形状误差测量方法,包括:1)构建三点法测量系统,通过三个传感器对待测量工件的差分测量,并引入岭回归算法,得到待测量工件的直线度误差;2)将1)中的三点法测量方法,拓展至3×3排列的传感器阵列并应用于待测量工件二...
一种导轨弯曲度在线检测方法及系统
本发明涉及机械状态监测技术领域,公开了一种导轨弯曲度在线检测方法及系统,其中,一种导轨弯曲度在线检测方法包括:获取导轨的多模态同步测量数据;对多模态同步测量数据进行预处理和时空配准;对高精度配准数据进行温度补偿;计算融合位移数据的导轨曲率分...
一种风电主轴前轴套曲面曲率检测设备
本发明为一种风电主轴前轴套曲面曲率检测设备,涉及风电主轴检测技术领域,包括检测底台,检测底台上承载架的侧部连接有龙门架;承载架内悬挂板的内部装有齿轮盘,齿轮盘的两侧设置有输入转杆、输出转杆,输入转杆与输出转杆之间通过齿轮机构传动配合,输出转...
一种换向器圆度检查及电枢综合测试机
本申请提供了一种换向器圆度检查及电枢综合测试机,运用于电机加工设备技术领域,通过第一机台,第一机台的顶面用于对换向器进行各种加工检测工作;换向器搬运组件,换向器搬运组件为机械手;圆度测试组件,圆度测试组件对机械手搬运的物料进行圆度测试;下料...
一种轴承径向游隙检测台
本发明涉及精密薄壁轴承径向游隙测量技术领域,公开了一种轴承径向游隙检测台,包括:台板;内环,连接于所述台板上侧、衬于轴承内圈内侧;外环,环绕轴承外圈外侧;若干环形柔性管,分别设置在所述内环外侧和外环内侧,内部具有带压力的流体介质;插接柱,对...
一种平行轴直齿轮齿侧间隙自动测量装置
一种平行轴直齿轮齿侧间隙自动测量装置,它涉及齿轮测量技术领域。本发明为解决现有平行轴直齿轮装配检测方法多为人工手动,因而工作效率及检测的精确度较低,无法正确表征传动设备的装配状态的问题。本发明包括测试件安装平台、底部支架和两个驱动组件,测试...
一种用于免耕播种机的播后粒距检测装置及检测方法
本发明公开了一种用于免耕播种机的播后粒距检测装置及检测方法,本发明包括压种轮模块、信号感应模块、信号调理模块、下位机模块、上位机模块;压种轮模块用于压实导种管内落下的种子;信号感应模块安装在压种轮上用于获取压种轮形变所引起的压电薄膜形变信号...
一种高精度轴承检测设备
本发明公开一种高精度轴承检测设备,其包括驱动机构、第一移动部、第二移动部、第一检测件、第二检测件、感应件和第一驱动组件,第一移动部和第二移动部可相互靠近或远离地设置在基座上,第一驱动组件用于驱动第一移动部和第二移动部移动;第一检测件安装在第...
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