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  • 一种渔排用物料运输小车,包括:车架,能够载货;麦克纳姆轮,有四个,分设在车架四角,用于驱动车架在横板和纵板上行驶;四个行走驱动电机,各驱动一个麦克纳姆轮滚动;四个防偏驱动电机,分设在车架四角;驱动杆,在每个防偏驱动电机的转轴上安装有一个,在...
  • 本发明涉及环境监测设备技术领域,具体涉及一种多功能多场景的环境监测样品运输车,包括基板和控温型固定运输组件,控温型固定运输组件包括固定槽、卡合块、延伸板、中心座、储存箱、密封槽和固定鳍片,固定槽与基板固定连接,并位于固定板的内部一侧,卡合块...
  • 本公开提供一种能够将子台车在母台车中的搭载位置的偏移抑制得较小的技术。母子台车具备母台车和搭载于母台车的子台车。母台车具有导向槽部,子台车具有导向辊,该导向辊构成为,能够在子台车被载置于母台车时,与导向槽部的上端部接触而被沿导向槽部的宽度方...
  • 本发明公开了一种用于油田安全生产的巡检机器人,包括车体、回转机构、第一巡检模块、第二巡检模块、第三巡检模块以及中控模块,车体上部覆盖有车盖,车体内设置有行走机构,车体两侧分别设置有行走轮,行走机构与行走轮相连接;第一巡检模块设置在车体前端;...
  • 本发明提供一种重载四足机器人多工况液压马达驱动关节系统。该系统包括插盘轴和插齿套筒,插盘前端设有多圆柱体插齿,髋关节输出端设置对应插槽及限位块;插盘轴轴杆段与套筒内插齿啮合,套筒外固定绞盘及与液压马达输出小齿轮啮合的大齿轮。通过单杆液压缸经...
  • 本申请涉及巡检机器狗领域,尤其是一种多地形水利设施巡检机器狗,包括外壳,外壳的顶部固定连接有水箱,水箱的顶部安装有控制器,外壳的外部两侧均对称设置有仿生腿,达到了对病害进行检测,例如建筑外墙中的空鼓与裂隙,将检测到的数据通过控制器传输至工作...
  • 本发明涉及一种变构轮足机器人,包括 : 机身,其包括驱动单元;腿部机构和足部机构;以及控制机构,其被配置为控制所述驱动单元运行,以驱动所述腿部机构和足部机构实现机器人变构模式的切换并使机器人进行作业,所述变构模式包括四足模式、双轮平衡车模式...
  • 本发明属于特种机器人技术领域,具体涉及一种磁吸强度与速度可自适调节的爬壁机器人及方法,除锈装置的两侧均设置有移动机构,移动机构的前端安装有调节机构,调节机构包括:动力调节系统、吸附调节系统、同步联动系统、蜗杆驱动差速系统和吸附装置,所述动力...
  • 本申请提供一种具有伸缩体节的多体节爬行机器人,包括有沿体节径向设置第一联动机构与沿体节轴向设置第二联动机构,通过第一联动机构与第二联动机构使得第一端部体节、第二端部体节以及中部体节具备径向与轴向伸缩功能;第一联动机构与第二联动机构通过同一驱...
  • 本发明公开了一种基于单向吸盘的球形移动机器人,吸盘结构、外壳、外壳内部气囊、内层空间、孔位;外壳内部气囊位于外壳内部,由气管和气泵连接,吸盘结构连接在外壳对应孔位上,吸盘结构包括吸盘、单向板、网络状刚性结构,吸盘与单向板四周固连,单向板位于...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种锚定机构及爬行机器人。锚定机构包括底座、保护组件、第一弹性组件、锚定器及第二弹性组件。底座包括底板。保护组件包括保护套;保护套与底板沿锚定方向间隔布置,保护套内沿锚定方向开设有第二通孔。第一弹性组件沿锚定...
  • 本发明公开了一种轮行弹跳复合式移动机器人,通过在具有轮行单元的移动机器人本体上设置向后伸出的弹性储能释放机构和用于向上抬起移动机器人本体至预设弹跳角度的角度调整机构;弹跳准备状态下,弹性储能释放机构进入弹性储能状态,且角度调整机构的输出端向...
  • 本发明提供了一种GIS母线局放检测履带车,属于电力巡检技术领域,包括承载车体以及越障车体。其中,承载车体安装有用于局放检测的检测机构。越障车体铰接在承载车体行进方向的前端。越障车体的两侧对称设置有第一履带行走组件,各第一履带行走组件均具有行...
  • 本发明涉及一种新型无人驾驶轿车。它属于一种由车头主体和车厢主体组合而成的轿车;它也是一种不设人工驾驶仓位,不设人工方向盘,不设人工观察仪表盘的轿车。它主要涉及客运车辆。这种设计结构可以节省制造成本和运营成本,节省能源消耗,缩小车辆占用空间,...
  • 本发明提供一种轻量化便捷安装的汽车尾翼总成,包括尾翼本体,所述尾翼本体底部的左右两侧连接有尾翼支架,所述的尾翼本体中设置有腔体,所述腔体的内底壁上固定连接有支架安装预埋件,所述的支架安装预埋件通过螺接与尾翼支架固定连接;所述的尾翼本体和尾翼...
  • 本发明涉及导流罩技术领域,具体涉及一种商用车导流罩、使用方法及商用车,导流罩包括两根后部固定支撑杆和两根后部活动支撑杆,两根后部固定支撑杆的底端均与车辆顶盖连接,两根后部固定支撑杆的顶端均与顶部导流板的内壁固定连接,且两根后部固定支撑杆的顶...
  • 本申请实施例提供了一种车辆尾翼控制方法,该方法包括:检测目标车辆的当前工况;判断当前工况是否满足多个预设条件中的目标条件;若满足,则:根据与目标条件对应的展开策略,控制目标车辆的尾翼移动至目标位置;以及,根据与目标条件对应的转动策略,控制尾...
  • 本发明涉及车辆工程技术领域,公开一种尾翼控制方法及车辆。其中尾翼控制方法包括以下步骤:获取车辆的工况;判断车辆处于第一行驶工况时,车辆的尾翼自动收回;判断车辆处于第二行驶工况时,车辆的尾翼根据第二行驶工况自动调节至目标状态,以使车辆的尾翼能...
  • 包括压电元件的车辆空气动力学部件。一种用于车辆空气动力学元件的车辆控制系统包括与车辆主体耦合的空气动力学元件,该空气动力学元件被配置为响应于施加在空气动力学元件的表面上的风力而变形,与空气动力学元件耦合的至少一个压电元件,该压电元件被配置为...
  • 一种用于车辆的空气动力学系统,包括布置在车辆上的一个或多个空气动力学设备,该一个或多个空气动力学设备各自具有多个设备位置;以及杠杆,该杠杆通信地联接到该一个或多个空气动力学设备并且配置为被手动致动以控制所述空气动力学设备的多个设备位置。
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