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最新专利技术
  • 汽车门盖智能装调方法、系统、设备、存储介质和程序产品
    汽车门盖智能装调方法、系统、设备、存储介质和程序产品_湖南视比特机器人有限公司_202512053250.2
    本申请涉及一种汽车门盖智能装调方法、系统、设备、存储介质和程序产品。应用于智能机器人，智能机器人用于对汽车进行门盖装调；方法包括：获取汽车的装调工位内待装调门盖与车身的三维点云；根据三维点云，确定待装调门盖与车身之间的装调尺寸误差数据；将装...
    2026-03-11
  • 机器人操控方法、系统、机器人、设备及存储介质
    机器人操控方法、系统、机器人、设备及存储介质_深圳赛博格机器人有限公司_202512050283.1
    本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种机器人操控方法、系统、机器人、设备及存储介质。其方法包括：接收目标操作指令；目标操作指令包括机器人的目标操作和操作对象信息；根据目标操作进行动作逻辑分析，得到动作序列；根据操作对象信息，获取操作对象的对...
    2026-03-11
  • 基于机器人的电力隧道巡检方法及系统
    基于机器人的电力隧道巡检方法及系统_康威通信技术股份有限公司_202512050252.6
    本发明属于电力巡检技术领域，具体为基于机器人的电力隧道巡检方法及系统，在机器人沿预设巡检路径移动的过程中，通过图像采集装置周期性采集包含目标电缆的巡检图像；对巡检图像进行处理，提取目标电缆在图像中的特征信息，特征信息至少包括电缆的像素区域、...
    2026-03-11
  • 基于参数自学习的永磁EC电机模块化关节力矩控制方法
    基于参数自学习的永磁EC电机模块化关节力矩控制方法_无锡聚诚智能科技有限公司_202512046278.3
    本发明公开了一种基于参数自学习的永磁EC电机模块化关节力矩控制方法，涉及机器人技术领域，该方法核心在于在模块化关节的控制系统中引入在线参数自学习机制，能够实时辨识并动态补偿永磁EC电机的电气参数和机械参数随工况的变化，从而实现对永磁EC电机...
    2026-03-11
  • 机器人遥操作方法、装置、设备、介质和产品
    机器人遥操作方法、装置、设备、介质和产品_深圳市普渡科技股份有限公司_202512038516.6
    本申请涉及一种机器人遥操作方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取人体手部关键点的手部位姿数据；对手部位姿数据进行位姿解算，得到机器人的手部关节角；对手部位姿数据的手腕位姿数据进行位姿转换，得到机器人手...
    2026-03-11
  • 一种双臂协调的工业机器人智能装配系统
    一种双臂协调的工业机器人智能装配系统_灵心巧手(北京)科技有限公司_202512035499.0
    本发明涉及工业机器人装配技术领域，公开了一种双臂协调的工业机器人智能装配系统。该系统包括实时运动捕捉、历史数据分析、特征融合、协调评估、风险映射及控制执行单元。实时运动捕捉单元以多源传感器采集双臂运动轨迹，生成精准原始数据流；历史数据分析单...
    2026-03-11
  • 一种基于力跟踪导纳控制的理疗机器人控制方法
    一种基于力跟踪导纳控制的理疗机器人控制方法_成都维天机器人有限公司_202512032368.7
    本发明公开了一种基于力跟踪导纳控制的理疗机器人控制方法，属于机器人控制技术领域。该方法通过获取期望作用力和实际测量力，计算力误差；基于力误差和积分增益计算积分校正项；采用改进导纳模型计算末端加速度，并更新速度和位移增量；输出位移增量控制机器...
    2026-03-11
  • 铁路货运智能称重与装载优化机器人系统
    铁路货运智能称重与装载优化机器人系统_葛思锦_202512031676.8
    本发明公开了一种铁路货运智能称重与装载优化机器人系统，涉及铁路货运智能称重装载技术领域，包括智能称重模块，矩阵式布置传感器并通过组合算法处理数据；人工智能视觉识别模块，多视角采集图像并经多模型融合识别货物信息；装载规划与优化模块，结合多维度...
    2026-03-11
  • 人形机器人任务规划方法、人形机器人和存储介质
    人形机器人任务规划方法、人形机器人和存储介质_中科云谷科技有限公司_202512029032.5
    本申请实施例公开了一种人形机器人任务规划方法、人形机器人和存储介质。其中，方法包括如下步骤：根据获取的任务指令匹配预先构建的行为树；根据行为树控制人形机器人执行任务指令的任务动作序列；当根据实时获取的工况信息满足预设异常条件时，暂停行为树的...
    2026-03-11
  • 一种基于移动机械臂的信号复归操作方法及系统
    一种基于移动机械臂的信号复归操作方法及系统_国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司_202512028651.2
    本发明公开了一种基于移动机械臂的信号复归操作方法及系统，视觉感知模块采集信号复归按钮的图像与深度数据，实现复归按钮识别与定位；惯性传感器感知机械臂末端角速度和加速度，并反馈至控制模块，对末端抖动主动抑制；力传感器感知移动机械臂末端对信号复归...
    2026-03-11
  • 基于用户姿态的机器人交互方法、装置、机器人和介质
    基于用户姿态的机器人交互方法、装置、机器人和介质_深圳市普渡科技股份有限公司_202512027452.X
    本申请涉及一种基于用户姿态的机器人交互方法、装置、机器人和介质。方法包括：基于若干连续帧的视觉图像和/或三维感知数据确定目标用户；对目标用户进行跟踪检测得到每帧的身体粗略关键点位置和手部精细关键点位置；手部精细关键点位置基于对应的视觉图像中...
    2026-03-11
  • 一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质_杰克科技股份有限公司_202512027120.1
    本申请提供一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法通过引入机器人的关节驱动力矩信息，构建加噪动作序列对应的力觉条件标记，作为扩散去噪过程中的条件约束，使生成的目标动作序列能够显式考虑力觉和动力学信息，有效提...
    2026-03-11
  • 用于电力隧道巡检机器人的机械臂末端的避障方法及系统
    用于电力隧道巡检机器人的机械臂末端的避障方法及系统_康威通信技术股份有限公司_202512025041.7
    本发明属于电力智能巡检领域，提供了一种用于电力隧道巡检机器人的机械臂末端的避障方法及系统，包括：获取电力隧道巡检机器人的机械臂末端与障碍物的激光原始测距数据；对激光原始测距数据进行高斯滤波降噪，得到降噪后的激光测距数据；基于降噪后的激光测距...
    2026-03-11
  • 基于视觉感知和零空间控制的移动机械臂动态避障方法
    基于视觉感知和零空间控制的移动机械臂动态避障方法_浙江工业大学_202512023327.1
    本发明公开一种基于视觉感知和零空间控制的移动机械臂动态避障方法，包括基于实时环境感知信息和移动机械臂的实时运动状态，动态调整移动平台运动与机械臂运动在整体任务中的权重分配；通过视觉感知模块实时检测工作环境中的障碍物，并结合基于图结构的Tra...
    2026-03-11
  • 一种基于工业视觉的机械手末端高精度动态补偿定位方法
    一种基于工业视觉的机械手末端高精度动态补偿定位方法_青岛九进机械设备有限公司_202512021994.6
    本发明公开了一种基于工业视觉的机械手末端高精度动态补偿定位方法，涉及自动化技术领域，包括：形成至少一个夹角设置方案；得到正面图像和俯视图像，分析得到机械手末端的实际坐标，分析得到机械手末端的理论坐标；将控制第j节手臂旋转的控制组件编号为j，...
    2026-03-11
  • 用于唤醒机器人的方法、设备、介质及程序产品
    用于唤醒机器人的方法、设备、介质及程序产品_上海矩阵超智系统集成有限公司_202512015590.6
    本申请的目的是提供一种用于唤醒机器人的方法、设备、介质及程序产品，所述方法包括：根据机器人获得的视频流，获得所述视频流的每个视频帧中的至少一个人体对应的上半身人体矩形框坐标；根据所述上半身人体矩形框坐标对所述每个视频帧进行仿射变换，获得所述...
    2026-03-11
  • 面向动态人机协作场景的任务分配方法
    面向动态人机协作场景的任务分配方法_无锡惠航智能技术有限公司_202512008449.3
    本申请提供一种面向动态人机协作场景的任务分配方法，所述方法包括以下步骤：S100构建动态任务图，S200基于多智能体深度强化学习进行任务动态分配，将任务分配问题建模为一个马尔可夫决策过程MDP，采用近端策略优化PPO算法得到所有可能动作的概...
    2026-03-11
  • 基于自学习策略的机器人关节模组控制方法及系统
    基于自学习策略的机器人关节模组控制方法及系统_湖南德晟智能科技有限公司_202511994226.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及基于自学习策略的机器人关节模组控制方法及系统，其中，所述系统包括参数配置模块、数据采集模块、数据处理模块、方案筛选模块、混合自学习模型模块、驱动控制模块、循环自适应模块，通过构建融合逆动力学模型与强化学...
    2026-03-11
  • 一种基于三维视觉定位和导纳力控的机械臂双轴孔插销方法
    一种基于三维视觉定位和导纳力控的机械臂双轴孔插销方法_中国科学院光电技术研究所_202511985689.2
    本发明公开了一种基于三维视觉定位和导纳力控的机械臂双轴孔插销方法，属于机械臂智能装配技术领域，包括：应用图像识别算法进行插销位置估计，其中采用YOLOv8神经网络模型与霍夫圆检测相结合的轴孔识别策略；利用主成分分析提取轴孔法向量，构建空间约...
    2026-03-11
  • 一种面向非结构化场景物体操作的分层闭环机器人系统及方法
    一种面向非结构化场景物体操作的分层闭环机器人系统及方法_张红_202511978613.7
    本发明公开了一种面向非结构化场景物体操作的分层闭环机器人系统及方法。该系统包括感知模块、决策编排模块、执行控制模块以及评估反馈与异常处理模块。感知模块基于目标检测/分割/关键点检测输出目标物体类型、关键部位与末端执行器指尖关键点等状态语义信...
    2026-03-11
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