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  • 本发明公开了一种用于斜拉桥建设的焊接装置,涉及到焊接装置领域,其包括焊机机箱,所述焊机机箱的底侧安装有随动底座,并且所述随动底座的底侧滑动安装有两个扩展滑板,所述扩展滑板的底侧安装有两个前进座,所述前进座上转动安装有多个前进轮,还包括阻挡避...
  • 本发明涉及自动定位焊接技术领域,特别涉及一种型钢拱架定位及加强板上料焊接一体化专机,包括:龙门双七轴焊接专机;加强板自动上料专机,设置于所述龙门双七轴焊接专机的一侧,用于对加强板进行自动取料、分料及上料;型钢拱架自动定位机构,设置于所述龙门...
  • 本发明公开一种用于悬臂连续梁临时固定的焊接装置,涉及悬臂连续梁技术领域,尤其是用于悬臂连续梁临时固定的焊接装置,包括,转动组件,其包括固定于转动组件内壁的焊接组件和采集设备,连接于转动组件顶部的对接组件,连接于对接组件底部的固定组件,连接于...
  • 本发明属于管桩焊接技术领域,具体的说是一种基坑管桩接桩施工用焊接机构,包括两个防护壳,两个所述防护壳上分别固定连接有凹槽块和插块,所述凹槽块与插块插接并滑动相连,所述防护壳内腔下端面固定连接有弧形滑轨,所述弧形滑轨内侧滑动连接有滑块一,所述...
  • 本发明提供一种桥梁钢结构焊接装置及焊接方法,涉及钢结构焊接装置技术领域,包括底座,所述底座两侧沿其中线对称设置有第一工作台和第二工作台,第一工作台和第二工作台上均滑动式设置有推板,对齐转轴上方还升降式设置有焊接门架,焊接门架两侧还设置有挡帘...
  • 本发明公开了一种管件相贯线用焊接装置及其焊接方法,涉及管件焊接技术领域,包括工作台和调节组件,所述工作台的顶面后部安置有第一直线模组,且第一直线模组的输出端连接有升降架,所述升降架上部安置有压紧组件,且升降架的中部设置有转动组件,所述调节组...
  • 本发明关于一种箱体类零件机器人焊接工作站,涉及焊接设备领域。本技术方案通过高强度合金底座与防滑垫的组合,配合走行轨加强筋结构,有效抵御振动与冲击力,大幅降低部件变形风险,延长设备使用寿命并减少维护成本。此外,变位机的夹持与旋转功能配合九轴悬...
  • 本申请涉及钢结构焊接技术领域,具体为一种基于焊接状态反馈的钢结构侧板定位控制系统,包括焊接状态数据采集模块、定位状态评估模块、焊接过程调控模块以及控制执行模块;所述焊接状态数据采集模块用于在钢结构侧板与钢架焊接过程中采集反映焊接区域定位稳定...
  • 本发明公开了半导体清洗设备框架结构件焊接定位方法及系统,涉及自动化控制领域,包括:通过三维点云扫描毛坯件的原生基准特征,在非关键区域加工辅助基准孔;利用标准校准件初始化定位平台参数后,将毛坯件置于平台,通过扫描基准特征获取实际姿态数据并与设...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种协作式焊接工业机器人,包括固定在地面上的底座,所述底座的外壁上转动连接有转动座,所述转动座的外壁上滑动插接有滑座,所述滑座的外壁安装有机器人本体,所述底座上设置有移动机构,所述滑座上设置有防护机构。本发...
  • 本发明公开了活塞杆加工设备领域的一种伸臂油缸活塞杆穿焊设备及方法,包括:工作台,安装有滑轨,芯管上料装置,用于将所述芯管移动到所述芯管区,杆体上料装置,用于将所述杆体移动到所述杆体区,芯管定位工装,用于定位所述芯管尾端的耳环;芯管调节装置,...
  • 本发明涉及一种受限空间可转动沟槽外管道焊接及下管一体设备,龙门吊、滚筒输送线、自动焊机以及滑轨依次分布,滑轨上滑动设有至少两个工作平台,每个工作平台在滑轨上的滑动方向与滚筒输送线的输送方向相同,每个工作平台上布设至少两个用以托着管道的可收缩...
  • 本发明公开一种点焊机器人的换枪方法,属于机器人焊接领域;该方法包括:当切换盘上连接到现有焊枪时,将驱动器切换至使能状态;在使能状态下,当接收到换枪指令时,对现有焊枪进行下枪,使切换盘与现有焊枪断开连接,并将所述驱动器切换至注销状态;将新的焊...
  • 本发明公开了吊耳焊接设备,由工作台、移送机构、端盖上料机构、储料架、取料组件、出料组件、吊耳上料组件、焊接机器人,其中,取料组件负责从储料架中吸取吊耳,并将其准确放置于出料组件上,出料组件再将吊耳水平移送至吊耳上料组件所在位置。与此同时,端...
  • 本申请涉及一种设置于平板车上焊轨机的收放装置,属于钢轨焊接技术领域,包括伸缩机构、升降机构和旋转机构;升降机构包括底部固定于旋转机构且顶部与伸缩机构后端转动连接的支撑臂、底部支撑于旋转机构且呈转动连接状态的升降组件;升降组件的顶部与伸缩机构...
  • 本发明涉及焊接工艺技术领域,尤其是涉及一种再生水钢管全位置自适应焊接工艺优化方法及装置,其包括主机架、第一感应模块、第二感应模块、焊材输送机构、焊接执行机构和热分布监测装置。通过感应模块获取焊缝图像与温度信息,动态调整主机架移动方向和焊接参...
  • 本发明涉及钢管导向输送技术,公开了一种钢管焊接加工用导向输送装置,包括用于钢管架立与移动的输送带,其中输送带的末端还设有调节架,调节架和输送带之间安装有用于钢管导向的导向架;还包括升降架,其活动式安装于所述导向架的中部,且升降架的左右端部位...
  • 本发明涉及摩托车货架加工技术领域,具体涉及一种带有固定夹具的摩托车货架焊接加工设备及控制方法,通过在夹持机构导轨上平放矩形框,其中一根纵梁的上部安装有抓手,两根纵梁的下部均安装有安装部;在两根纵梁的两端之外设有两根与之垂直布置的横梁,纵梁和...
  • 本发明公开了一种主轴自动焊接产线,包括送料架;送料架:其下侧设置有焊接台,焊接台的下端设置有地板,地板上表面的后端和中部均设置有焊接行走轨道,后侧的焊接行走轨道的上端和前侧的焊接行走轨道的左右两端均设置有机器人,后侧的机器人为焊接机器人,左...
  • 本申请涉及一种柔性换热器的装配和焊接一体化加工装置和方法。一体化加工装置包括上料单元、套接单元和焊接单元;上料单元包括托架和定位槽,托架包括设于两端的支撑件和位于支撑件之间的调整件,定位槽设于支撑件的下方;套接单元包括用于卡接集管的卡接设备...
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