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一种妇产外科用嵌入式检查装置
本发明涉及妇科检查领域,提供了一种妇产外科用嵌入式检查装置,其特征是,包括位置固定机构和嵌入检查机构,嵌入检查机构包括主筒及滑柱,位置固定机构和主筒连接,滑柱滑动连接于主筒内壁,滑柱通过弹性件一和主筒内连接,滑柱上转动连接有扩张机构,主筒上...
一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置
本发明涉及肿瘤体积检测领域,公开了一种基于TOF技术的胃肠镜用肿瘤体积检测装置,包括胃肠镜本体,所述胃肠镜本体的一侧安装有探测头,所述探测头的内部依次安装有CCD电缆、钳子管、送气管和送水管,所述探测头的中部对称安装有照明光源,所述探测头的...
一种单色光结构光三维成像系统
本发明公开了一种单色光结构光三维成像系统,涉及单色光结构光三维成像技术领域,包括壳体,壳体内设有用于光束通过的光路,壳体一端为手持端,另一端底壁安装有物面,物面用于探入患者口腔中,物面位于壳体的前端;折光棱镜位于光路的前端,折光棱镜设置于物...
一种智能化电子压舌板以及高精度三维口腔成像方法
本发明涉及口腔成像技术领域,具体涉及一种智能化电子压舌板以及高精度三维口腔成像方法。本发明根据不同帧光学切片图像的结构特征,获得每帧光学切片图像中每个匹配特征点的局部形变可能性,筛选出构成形变目标区域的匹配误差特征点;对于任一帧光学切片图像...
一种内窥镜系统的参数设置方法、设备、存储介质
本发明提出了一种内窥镜系统的参数设置方法、设备、存储介质,该方法包括:获取摄像头的目标深度,其中,目标深度用于表征摄像头在目标位置所处的口腔进深;确定目标位置的目标反光参数,其中,目标反光参数用于表征口腔组织的反光特性;基于目标深度和目标反...
内窥镜装置
本发明提供一种内窥镜装置,包括:照明部,用于发射照明光;摄像部,用于采集经照明光的照射后自目标组织返回的光,并形成初始图像信号;图像输出部,用于基于初始图像信号,输出第一图像信号和第二图像信号,其中,第一图像信号为对应于第一频带光的响应信号...
一种侧向聚焦型光纤超声内窥镜
本发明公开了一种侧向聚焦型光纤超声内窥镜,属于超声内窥成像领域。包括前端壳体、引导光纤、超声探测器、吸声层、光致超声换能器、斜面支架。超声探测器位于引导光纤的端部;吸声层位于前端壳体内的超声探测器下方;光致超声换能器为聚焦结构并固定于斜面支...
一种基于腕部运动直觉映射的绳驱内窥镜
本发明涉及内窥镜技术领域,具体公开一种基于腕部运动直觉映射的绳驱内窥镜,包括基座、万向传动机构、内窥镜镜头总成、两个第一牵引绳和两个第二牵引绳;基座上设置有佩戴部件;万向传动机构包含有摆臂、转动环、两个第一转轴和两个第二转轴;摆臂配置为通过...
一种NIR-IIb窗口激发的荧光成像胶囊内窥镜系统
本发明涉及一种NIR‑IIb窗口激发的荧光成像胶囊内窥镜系统,包括NIR‑IIb窗口激发的胶囊内窥镜、纳米探针及图像接收与处理模块;胶囊内窥镜内封装集成有光源与图像采集模块、微控制器、无线通信模块、电源模块及运动控制模块;光源与图像采集模块...
一种用于内窥镜荧光影像获取方法和系统
本发明涉及内窥镜荧光影像识别技术领域,尤其涉及一种用于内窥镜荧光影像获取方法和系统,该方法的步骤包括:确定内窥镜荧光摄像机的光源类型;获取内窥镜荧光摄像机的光学传递函数;获取内窥镜荧光摄像机的图像信息;对图像信息进行检测,将经过检测后的图像...
一种图像诊断与靶向给药自驱动胶囊机器人及给药方法
本发明公开了一种图像诊断与靶向给药自驱动胶囊机器人及给药方法;包括:中空壳体、平行设置的两个端盖、图像采集模块、安装在图像采集模块之间的给药孔、两个转动装置,通过转动装置安装在两个端盖外端的摆动转子、设置在摆动转子一侧的电磁线圈模块、设置在...
一种具备主动进给功能的内窥镜操作装置
本发明公开了一种具备主动进给功能的内窥镜操作装置,包括握持器、软管和摄像头;该握持器内设有绳驱摆动机构和进给机构;该绳驱摆动机构的驱动绳经软管的起始端穿入,以控制软管的末端进行摆动;该进给机构包括两个可进行正逆向转动控制的摩擦轮,两摩擦轮传...
一种硬度可控的插入管及其构成的内窥软镜
本发明公开了一种硬度可控的插入管,包括软管,软管内置有至少一个沿软管长度方向设置的电解质聚合物组件;所述电解质聚合物组件为开口的管状结构,所述管状结构的侧壁延管状结构的长度方向开设所述开口,所述软管的部分软质主体通过所述开口填充至所述管状结...
一种具有姿态修正的双目可视导管的控制方法及系统
本发明公开了一种具有姿态修正的双目可视导管的控制方法及系统。所述方法利用柔性导管前端的第一镜头模组与第二镜头模组采集腔体内图像,并对第一原始图像与第二原始图像进行融合,得到融合图像。所述融合图像可构建可信控制区图像,并在可信控制区图像中选取...
一种胶囊内镜控制设备及其机械臂
本发明公开了一种胶囊内镜控制设备及其机械臂,其中机械臂包括:肩部驱动机构和肘部驱动机构,肩部驱动机构包括俯仰座、肩部驱动部和肩部连杆组件,肩部驱动部安装于俯仰座,肩部连杆组件连接于俯仰座,肩部连杆组件用于与磁体模块铰接,肩部驱动部用于驱动肩...
一种具有双旋转定位功能的内窥镜及手术机器人系统
本申请实施例涉及一种具有双旋转定位功能的内窥镜,包括:支撑主体;输出传动件可转动地设置于支撑主体;第一驱动接口设于支撑主体,第一驱动接口通过第一传动机构与输出传动件传动连接;第二驱动接口设于支撑主体,第二驱动接口通过第二传动机构与输出传动件...
用于对医疗装置进行配对的系统和方法
一种医疗装置监测系统包括监测仪和医疗装置。该监测仪包括:红外发射器,该红外发射器发射第一红外信号、第二红外信号和时间间隙,该第一红外信号包括该监测仪的标识信息,该第二红外信号包括该标识信息,该时间间隙介于该第一红外信号与该第二红外信号之间;...
动态刚性化复合医疗结构
本发明涉及动态刚性化复合医疗结构。一种刚性化装置,包括多层和位于细长柔性管和外层之间并被配置为附接到真空或压力源的入口。刚性化装置被配置为在经入口施加真空或压力时具有刚性构型并在不经入口施加真空或压力时具有柔性构型。
一种滚筒式洗鞋机
本申请实施例提供一种滚筒式洗鞋机,其包括外机体和内机体,外机体设有第一腔和侧开口,侧开口与第一腔连通,沿垂直于滚筒式洗鞋机高度方向的方向,侧开口设于外机体的一侧;内机体装于第一腔内,内机体能够相对外机体从侧开口处抽送,内机体包括内壳和洗涤装...
鞋子清洗护理系统及其控制方法
本发明涉及鞋子清洗护理系统,具体提供一种鞋子清洗护理系统及其控制方法,旨在解决现有鞋子清洗护理设备功能单一,无法满足不同的处理鞋子需求的问题。为此目的,本发明的一种鞋子清洗护理系统包括:鞋子清洗护理设备,其包括多个分区,每个所述分区能够执行...
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