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最新专利技术
  • 一种基于类脑神经计算的自主导航方法、程序、设备及存储介质
    一种基于类脑神经计算的自主导航方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511583292.0
    本发明属于自主导航技术领域，具体涉及一种基于类脑神经计算的自主导航方法、程序、设备及存储介质。本发明引入类脑神经计算机制，结合三维网格细胞、头朝向细胞和局部视图细胞，实现仿生化的路径积分、朝向编码与场景记忆；采用四自由度姿态表示，在保证三维...
    2026-04-18
  • 一种基于激光雷达、惯性测量单元及大模型语义推理的回环检测重定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    一种基于激光雷达、惯性测量单元及大模型语义推理的回环检测重定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京邮电大学_202511564792.X
    本发明公开了一种基于激光雷达、惯性测量单元及大模型语义推理的回环检测重定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，属于定位导航技术领域。该方法包括：实时采集激光雷达点云序列与惯性测量单元运动数据；基于点云数据构建局部几何特征与全局描述子，...
    2026-04-18
  • 一种基于深度强化学习的三维环境多智能体路径规划方法
    一种基于深度强化学习的三维环境多智能体路径规划方法_江南大学_202511559630.7
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其是指一种基于深度强化学习的三维环境多智能体路径规划方法，采用近端策略优化算法并将其扩展至多智能体系统，通过设计独立的策略网络和中心价值网络，实现多智能体的协同工作与无障碍路径规划，解决由于环境复杂导致收敛缓慢...
    2026-04-18
  • 一种基于多改进策略与通信约束融合的电力巡检无人机路径规划方法
    一种基于多改进策略与通信约束融合的电力巡检无人机路径规划方法_金陵科技学院_202511548284.2
    本发明公开了一种基于多改进策略与通信约束融合的电力巡检无人机路径规划方法，该方法包括：(1)场景数据采集与定制化建模，山区采用“圆锥体+局部凸起”复合地形模型，城区通过周边房屋高度均值实现自适应建模，信道建模引入山区飞行高度修正与城区遮挡等...
    2026-04-18
  • 导航指令生成方法、装置、设备及介质
    导航指令生成方法、装置、设备及介质_北京大学_202511487117.1
    本申请涉及自然语言生成技术领域，公开一种导航指令生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取导航轨迹、用户运动参数、当前导航位置的彩色图像和深度图像；基于彩色图像感知当前导航位置的区域属性特征；基于彩色图像感知当前导航位置的房间属性特征；基...
    2026-04-18
  • 一种飞行器瞄准点在线规划方法、装置、设备及存储介质
    一种飞行器瞄准点在线规划方法、装置、设备及存储介质_湖北航天技术研究院总体设计所_202511474218.5
    本发明公开了一种飞行器瞄准点在线规划方法、装置、设备及存储介质，涉及航天飞行器制导控制技术领域，该方法包括：根据当前时刻飞行器和目标点的位置，计算飞行器剩余飞行预估航程和瞄准角；基于飞行器剩余飞行预估航程计算飞行器剩余飞行时间，并根据飞行器...
    2026-04-18
  • 抗振动干扰的光纤惯性导航与视觉融合定位系统
    抗振动干扰的光纤惯性导航与视觉融合定位系统_南京天晴航空航天科技有限公司_202610012452.4
    本申请涉及高精度定位的技术领域，公开了一种抗振动干扰的光纤惯性导航与视觉融合定位系统，包括数据采集模块、第一识别模块、定位补偿模块、第二识别模块、定位校正模块；其中：数据采集模块用于采集飞行器的惯性导航数据与定位图像序列；第一识别模块用于识...
    2026-04-18
  • 基于动态特征点滤除的鲁棒视觉惯性导航系统及方法
    基于动态特征点滤除的鲁棒视觉惯性导航系统及方法_西安电子科技大学_202511841816.1
    本发明公开了一种基于动态特征点滤除的鲁棒视觉惯性导航系统及方法，主要解决现有技术中因动态特征点干扰导致导航精度低以及现有动态特征处理方案计算开销大、实时性差的技术问题。方案包括：图像采集模块、IMU数据采集模块、VINS前端模块和后端优化模...
    2026-04-18
  • 一种提高调制惯导设备航姿输出稳定性的混合体制惯导
    一种提高调制惯导设备航姿输出稳定性的混合体制惯导_中船星惯科技(武汉)有限公司_202511776552.6
    本发明提供一种提高调制惯导设备航姿输出稳定性的混合体制惯导，混合体制惯导由五部分组成：激光陀螺IMU组件、光纤陀螺IMU组件、调制转台、基座、外罩，外罩与基座互联，将激光陀螺IMU组件、调制转台、光纤陀螺IMU组件三部分包围，形成一个独立混...
    2026-04-18
  • 一种TDCP增强的视觉惯性里程计及其导航定位方法
    一种TDCP增强的视觉惯性里程计及其导航定位方法_武汉大学_202511662752.9
    本发明涉及一种TDCP增强的视觉惯性里程计及其导航定位方法，本发明的方法针对多传感器融合定位，利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)集成视觉特征、IMU数据与TDCP观测值，提升局部位姿估计精度，通过TDCP提供的绝对尺度和航向约束抑制VIO误差累...
    2026-04-18
  • 一种基于自适应对偶集员策略的融合导航方法及相关产品
    一种基于自适应对偶集员策略的融合导航方法及相关产品_西安理工大学_202511585358.X
    本发明公开了一种基于自适应对偶集员策略的融合导航方法及相关产品，属于卫星导航技术领域。本发明提供的基于自适应对偶集员策略的融合导航方法，采用对偶集员滤波器结合Frank‑Wolfe算法，通过半无限规划技术直接计算非线性变换后状态的最小外包椭...
    2026-04-18
  • 一种多传感器融合与自适应滤波的姿态估计方法
    一种多传感器融合与自适应滤波的姿态估计方法_安徽理工大学_202511543528.8
    本发明涉及涉及惯性导航与传感器融合技术领域，尤其为一种多传感器融合与自适应滤波的姿态估计方法，包括以下步骤：步骤S1：采集陀螺仪、磁力计和加速度计的传感器数据，分别获取角速度、磁场方向和重力加速度信息；步骤S2：获取角度信息，转化磁力计与加...
    2026-04-18
  • 刚柔结合折叠式惯性测量装置及系统
    刚柔结合折叠式惯性测量装置及系统_杭州云江科技有限公司_202511518249.6
    本发明公开了一种刚柔结合折叠式惯性测量装置及系统，涉及惯性测量技术领域。该系统包括：集成处理器芯片设计，在中心主电路区集成处理器芯片，通过通信接口读取分支延伸区传感器的数据；不损坏传感器设计，采用无配重块结构，传感器被减振材料包裹；高实时性...
    2026-04-18
  • 刚柔结合折叠式惯性测量装置及系统
    刚柔结合折叠式惯性测量装置及系统_杭州云江科技有限公司_202511518247.7
    本发明公开了一种刚柔结合折叠式惯性测量装置及系统，属于惯性测量技术领域。该装置包括柔性电路板和设置于其上的至少一个传感器，所述柔性电路板可通过折叠形成层叠结构。在一些实施方式中，柔性电路板包括一个中心主电路区和至少两个分支延伸区，并通过补强...
    2026-04-18
  • 基于D-CNN的改进IEKF用于低成本IMU的状态估计方法
    基于D-CNN的改进IEKF用于低成本IMU的状态估计方法_河南科技大学_202511337821.9
    本发明提供一种基于D‑CNN的改进IEKF用于低成本IMU的状态估计方法，涉及机器人导航与定位技术领域，通过设定IMU坐标系与机器人坐标系刚性对齐，生成降维IEKF框架；将原始IMU数据输入到两个扩张卷积神经网络D‑CNN1和D‑CNN2，...
    2026-04-18
  • 基于视觉惯性里程计的无人机位姿定位方法、装置
    基于视觉惯性里程计的无人机位姿定位方法、装置_北京吉瑞祥航空科技有限公司_202610005790.5
    本公开的实施例公开了基于视觉惯性里程计的无人机位姿定位方法、装置。该方法的一具体实施方式包括：采集同一时间戳下无人机摄像头所拍摄的预设惯性数据集和场景图像帧集；基于场景图像帧集，生成目标场景图像帧序列；根据预设惯性数据集，对目标场景图像帧序...
    2026-04-18
  • 一种复杂时变环境下的栅格地图构建方法和系统
    一种复杂时变环境下的栅格地图构建方法和系统_南京工程学院_202512009575.0
    本发明公开了一种复杂时变环境下的栅格地图构建方法和系统，属于目标导航技术领域，方法包括：通过各传感器的采集数据获取工作环境的几何信息，并将工作环境划分为栅格；获取各栅格与其周围临近栅格的相关度，并将相关度超过设定阈值的栅格定义为当前栅格的感...
    2026-04-18
  • 用于水下长缆复杂空间三维姿态重构的监测系统及方法
    用于水下长缆复杂空间三维姿态重构的监测系统及方法_上海交通大学_202511809351.1
    本发明提供了一种用于水下长缆复杂空间三维姿态重构的监测系统及方法，包括长缆本体、监测系统和信号处理系统。长缆本体在不同的海洋工程应用中、在复杂波流环境下呈现不同的三维姿态；监测系统包括光纤应变传感器、MEMS姿态传感器等多元传感器，并集成于...
    2026-04-18
  • 面向低能见度的移动机器人SLAM深度特征匹配方法
    面向低能见度的移动机器人SLAM深度特征匹配方法_重庆科技大学_202511782249.7
    本发明提供了一种面向低能见度环境的移动机器人SLAM深度特征匹配方法，其特征在于，它包含了以下步骤：第一步，从机器人传感器中采集激光雷达、RGB‑D和IMU(惯性测量单元)的原始数据存储，并准备进行预处理；第二步，对上一步采集的数据进行匹配...
    2026-04-18
  • 一种基于路网拓扑结构特征的数字地标设置方法
    一种基于路网拓扑结构特征的数字地标设置方法_南京航空航天大学_202511759327.1
    本发明公开了一种基于路网拓扑结构特征的数字地标设置方法，首先加载并预处理车辆初始位置所在区域的路网地图，将其转换为无向图模型；然后基于无向图模型检索候选直行链，查找航向差小于预设角度阈值的连续相邻边，并进行去重处理；接着计算路标插入阈值，计...
    2026-04-18
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