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一种隧道病害快速修复装置
本发明公开了一种隧道病害快速修复装置,涉及隧道病害快速修复装置技术领域,包括作业车,用于隧道病害修复装置装载和运输,还包括:钻孔系统,用于隧道病害处定位钻孔,存料系统,用于封堵材料和混凝土材料储存,注浆系统,用于配合钻孔机械臂完成封堵材料和...
一种高刚度大伸缩超宽大隧道二衬台车
本发明公开一种高刚度大伸缩超宽大隧道二衬台车,属于二衬台车技术领域,包括门架系统、模板系统和支撑系统;支撑系统安装在门架系统,并与模板系统连接,支撑系统在门架系统和模板系统之间形成伸缩的支撑空间;支撑系统包括第一顶升组件、第二顶升组件和支撑...
隧道初支混凝土的喷灌结合施工系统及方法
本发明涉及一种隧道初支混凝土的喷灌结合施工系统及方法,其中隧道初支混凝土的喷灌结合施工方法基于隧道内已安装的钢拱架,包括以下步骤:模板系统构建:将一磁吸式模板组件定位并吸附于隧道边墙部位的钢拱架上,使磁吸式模板组件与钢拱架通过磁吸力共同构成...
一种工作面双巷掘进小煤柱加固施工方法
本申请提供了一种工作面双巷掘进小煤柱加固施工方法,包括:获取工作面的地质信息以及开采设计参数信息;基于所述工作面的地质信息和所述开采设计参数信息,确定小煤柱的理论宽度、注浆孔的排距及相邻注浆孔的中心距以及确定注浆材料;基于所述注浆孔的排距及...
一种适用于复杂地质条件的分序灌浆系统及方法
本发明属于灌浆施工技术领域,提供一种适用于复杂地质条件的分序灌浆系统及方法,系统包括:地层渗透性识别模块,用于获取地层渗透性数据和灌浆实测数据,建立灌浆理论模型,并进行地层渗透性反演,得到地层渗透性识别结果;分序灌浆模块,用于将目标灌浆区域...
一种盾构隧道管片接缝错位主动复位加固方法及相关装置
本申请公开了一种盾构隧道管片接缝错位主动复位加固方法及相关装置,涉及盾构隧道修复技术领域,该方法包括基于整体三维点云数据,得到每块管片的点云数据,并基于从所有管片的点云数据中选取得到的基准无错位管片的点云数据,逐步识别得到所有存在的错位接缝...
一种复杂隧洞衬砌的智能3D打印方法
本发明公开一种复杂隧洞衬砌的智能3D打印方法,涉及隧洞施工技术领域。针对复杂隧洞衬砌施工需求,通过多模块协同实现智能打印:利用感知模块获取隧洞轮廓并构建数字孪生模型,明确衬砌完成轮廓与待打印区域;供料模块基于多目标优化配比准备打印材料;行走...
一种盾构分体始发快速掘进的渣土运输系统
本发明公开了一种盾构分体始发快速掘进的渣土运输系统,属于地铁施工技术领域,包括地面控制台、卷扬机和物料车,卷扬机设置在始发井端头,后方设置有导向滑轮,卷扬机的钢丝绳经由导向滑轮连接至物料车的前端,物料车包括车体框架、电缸、车载控制单元、料斗...
隧道作业车设备
本发明公开了一种隧道作业车设备,包括车体、摆动支架和作业平台,车体上设有举升平台,举升平台上设有可前后移动的移动座,摆动支架与移动座铰接,移动座上设有摆动驱动件,摆动支架上设有旋转平台和旋转驱动件,作业平台设于旋转平台上。收拢时举升平台处于...
隧道作业车
本发明公开了一种隧道作业车,包括车体、折叠臂和作业平台,所述车体上设有装载平台,所述折叠臂一端与所述装载平台连接,另一端与所述作业平台连接,以调节作业平台的高度以及作业平台与作业面的距离。本发明的隧道作业车,收拢时结构紧凑,可以在隧道内灵活...
一种地铁隧道结构病害治理一体化综合承载作业平台
本发明公开了一种地铁隧道结构病害治理一体化综合承载作业平台,涉及地铁隧道维护设备技术领域,旨在解决现有隧道渗漏水治理设备转运搭建耗时久、集成度低、作业灵活性差及辅助功能不足的问题。该平台包括基座小车模块、电动升降平台模块、钻孔设备模块、注浆...
一种截割破岩伸缩摆动系统及伸缩摆动方法
本发明涉及一种截割破岩伸缩摆动系统及伸缩摆动,系统包括截割装置、支撑座、多个液压缸和供回液管路;截割装置能够沿支撑座的轴向移动以及相对支撑座的轴线摆动地设于支撑座上;多个液压缸围绕支撑座的周向间隔布置,其固定端铰接支撑座,伸缩端铰接截割装置...
基于激光熔融结晶的巷道轮廓控制方法、装置及介质
本发明公开了一种基于激光熔融结晶的巷道轮廓控制方法、装置及介质,包括以下步骤:采集巷道掘进区域的岩石,对岩石进行预处理得到预处理后的岩石样本;对预处理后的岩石样本进行激光熔融切割测试,确定岩石形成致密结晶结构的条件;基于岩石形成致密结晶结构...
一种模拟盾构开挖的纠偏控制方法及系统
本发明公开了一种模拟盾构开挖的纠偏控制方法及系统,涉及盾构控制技术领域。该模拟盾构开挖的纠偏控制方法及系统,包括:S1,实时采集盾构纠偏数据,对盾构纠偏数据执行预处理;S2,提取姿态偏差分量,并综合评估姿态偏差的环境漂移与光学畸变影响,生成...
一种高透水砂层盾构掘进多级防喷涌协同控制系统及方法
本发明涉及一种高透水砂层盾构掘进多级防喷涌协同控制系统及方法,系统包括:盾构状态校验子系统,用于校验防喷涌协同控制子系统中各个模组的传感器的监测功能、注浆管路压力以及数据传输线路,在校验结束后启动盾构;防喷涌协同控制子系统,用于在盾构掘进过...
一种盾构下穿江河施工风险识别和预警系统及方法
一种盾构下穿江河施工风险识别和预警系统及方法,包括如下步骤:超前地质探测模块根据探测到的地质类型对地质风险值W1进行赋值;水域监测模块根据巡查到的异常漩涡、水位的下降速度对W2进行赋值;盾构隧道监测模块监测隧道结构竖向位移/水平位移/径向收...
束合管幕顶管机的接收设备及其方法
本发明公开了一种束合管幕顶管机的接收设备及其方法,包括:支承架,包括高度可调的多根支撑柱组件,相邻两根支撑柱组件之间连接有横梁;承台,可活动地设置于支承架内,承台上安装有平移油缸;二级提升组件,包括多根链条和第一顶升油缸,横梁的顶部可转动地...
富水砂层大断面矩形顶管掘进防喷涌渣土改良研究方法
本发明提供一种富水砂层大断面矩形顶管掘进防喷涌渣土改良研究方法,涉及矩形顶管施工技术领域,包括:S1:强透水地层渣土物理特性研究,对顶管掘进穿越的强透水砂层开展现场渣土土样性质测试,对原状土进行指标试验;S2:进行强透水地层大断面顶管掘进渣...
一种井筒建设下部基岩段探水注浆方法
本发明公开了一种井筒建设下部基岩段探水注浆方法,包括以下步骤:S1、获取工程概括及地质、水文情况;S2、明确超前探水、注浆的必要性;S3、工作面超前探水:根据探水段超前探水注浆深度,布设探水孔并进行分段超前探水;S4、注浆设计与注浆施工:分...
一种钻锚注一体化装置及机械设备
本发明涉及一种钻锚注一体化装置,包括:工作平台,工作平台为多层结构,用于安装各部件并提供人员作业空间;抗扭梁,抗扭梁与工作平台连接,用于平衡工作平台重力并限制其轴向扭转;臂架式掘进凿岩装置,臂架式掘进凿岩装置滑动装配于工作平台上,可沿工作平...
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