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  • 本发明公开一种机箱上料方法及系统,该方法包括:获取当前上料工位的料车和料车上的机箱状态;当检测到料车上有机箱时,控制机器人执行识别操作或抓取操作,识别操作包括视觉系统识别机箱类型,并结合测距系统识别机箱层数及厚度;抓取操作包括根据识别操作的...
  • 一种用于饺子机的馅料输送设备,属于饺子机技术领域,为了解决当叶片附近缺料时,叶片出现空转,无法对输送管道内剩余的馅料施加足够推力,导致管道内的馅料停滞堆积的问题,发明包括饺子机本体和固定安装在饺子机本体一侧的料仓,料仓一端连通有输送管道,料...
  • 本发明公开了一种带有密封部件的搅拌送粉装置,属于金属粉末冶金技术领域。本发明包括:送粉桶、搅拌器、搅拌器密封装置、送粉盘、送粉盘电机及送粉通道。所述搅拌器位于送粉桶中心部位,通过联轴器与搅拌器电机相连,在输送粉末过程中,搅拌器始终保持旋转,...
  • 本申请公开了一种放射性废液玻璃固化用玻璃珠供料装置及方法,包括按玻璃珠流动顺序依次设置的烘干初筛装置、精筛装置、存储仓和下料装置,烘干初筛装置包括烘烤箱,烘烤箱内顶部设置有加热器,烘烤箱两侧分别设置有进料斗和出料斗,精筛装置设置于出料斗下方...
  • 本申请涉及布料车布料技术领域,公开了一种布料控制方法、系统及计算机可读存储介质,其中,本申请的布料控制方法包括:通过检测装置实时获取各料仓的当前物料高度和布料车的当前位置;根据各个物料高度,筛选出当前物料高度最低的一个目标料仓或多个目标候选...
  • 本发明涉及一种石灰窑上料系统和防止石灰窑上料系统的吊斗车事故发生的方法,所述系统由卷扬机、上料机构两部分构成,上料机构由吊斗车、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、平衡砣、吊斗车于其上移动的轨道、拉动吊斗车的钢丝绳构成,其中,在第一从动轮与主动...
  • 本发明涉及布卷码垛领域,具体涉及基于AGV的水刺布卷料智能码垛方法及系统,包括:构建当前码垛状态图的特征矩阵并输入预设的预测模型,将候选搁置位集合中任一候选搁置位作为目标位,模拟将待码布料卷放置在目标位以得到虚拟码垛状态图,构建虚拟码垛状态...
  • 本发明涉及装卸货设备技术领域,具体涉及一种装卸货一体化复合机器人。该种装卸货一体化复合机器人,包括移动底盘、第二输送机构、第一输送机构、升降机构、支撑架、机械手机构、视觉相机机构和控制箱;所述第一输送机构和所述机械手机构沿第一方向排列,所述...
  • 本发明提供一种桶用码垛堆垛转运设备,包括码垛机和堆垛转运机,码垛机包括第一机架和物料输送线,第一机架设置有叠桶支承组件,叠桶支承组件包括一个以上叠桶工作位,物料输送线上设置有定位组件,第一机架位于所述定位组件相应位置滑动设置有顶升叠桶组件,...
  • 本发明提出一种用于镁基固态储氢成形体的自动堆放与轮换装置。该装置布置于固态材料转移系统下端的密闭储存腔体内,在惰性或真空气氛中运行,由对接接口与微区气锁单元、二级缓冲落料单元、承载与堆放单元、自动轮换机构、防振与防静电组件、气氛循环净化与监...
  • 本发明属于叠料机技术领域,尤其为一种双机械臂的叠料机。包括输送设备,所述输送设备的末端设置有中转平台,所述输送设备的末端设置有堆叠装置,所述输送设备和堆叠装置的连接处设置有两个转移机械臂结构。本发明,通过输送设备,利用驱动源可通过输送带带动...
  • 本发明提供一种标志牌铝片生产用输送装置,包括收集组件、导向组件和输送组件,导向组件设置在收集组件和输送组件之间,导向组件用于引导铝片移动;收集组件包括承载空间,承载空间的侧壁设有定位模块,承载空间的下部设有承载模块,承载模块包括承载板和调节...
  • 本申请涉及物流仓储与智能制造自动化搬运领域,具体地提出一种盘盖类产品存储和转运装置及其方法。创新性地提出一种针对盘盖类产品设计的专用叠放与抓取转运机构,从而以较高的自动化与智能化控制手段高效地配合机械手进行取放作业,实现显著地减少人工成本、...
  • 本发明公开了一种输送系统,旨在解决现有输送系统存在的结构偏移导致输送偏差,影响物料输送的精度和效率,以及结构之间易磨损的问题。本发明的输送系统包括定子模组和动子模组,其中定子模组包括线圈及V型导轨;动子模组包括永磁阵列、动子本体及执行机构,...
  • 本发明提供能够控制为供给定量的粉体的技术。粉体供给装置具备:存积部,存积粉体;供给管道,与存积部连接;喷嘴,配置在存积部内,具有柔软性,向存积部内喷射空气,使空气及粉体从供给管道供给;测量部,测量存积部的重量;以及控制部,基于由测量部测量出...
  • 本发明涉及化工、冶金等行业的介质输送设备领域,公开了一种节能型灌输设备,包括底座,所述底座的顶端一侧固定安装有驱动料缸,所述驱动料缸的一端固定安装有连接室,所述连接室远离驱动料缸的一端固定安装有液压油缸,所述驱动料缸的另一端固定安装有进液腔...
  • 本发明是电机端盖堆叠出料装置,包括:工作台,工作台的前侧设置有输送带,工作台上设置有导向台,导向台中心上下贯通设置有导向孔,导向台上设置有货架,货架内堆叠设置有多个端盖,部分端盖位于导向孔内;导向台侧壁底部处前后方向贯通设置有行程槽,行程槽...
  • 本申请提供一种车载式钢筋自动上料装置及方法,装置包括车载作业平台;分类式钢筋储料模块,用于放置不同规格的钢筋;钢筋拾取部件,用于逐根拾取分类式钢筋储料模块中的钢筋;钢筋切割单元,用于将钢筋切割成预设长度;钢筋废料收集仓,用于收集钢筋废料;钢...
  • 本发明提供一种光伏电池片料盒自动回收及输送线,通过位于第一输送装置两侧的上料输送机构同时实现上料,同步输送电池片料盒至移送机构,待移送机构抓取完电池片料盒中的电池片时,能够进一步将空电池片料盒纵向输送至与上料输送机构对齐的第二输送装置,进而...
  • 本发明公开了一种抓取装置及曝光机,属于曝光技术领域。抓取装置包括支架、抓取机构、驱动机构以及控制机构。抓取机构包括导轨、多个吸盘架、多个吸盘组件、伸缩组件以及调节组件。导轨与支架连接,多个吸盘架滑动设于导轨,每个吸盘架上设置与控制机构连接的...
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