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  • 本发明提供了一种码垛装置,包括:机架;活动组件,设置在机架上,活动组件包括活动部件,活动部件分别沿水平方向和竖直方向可移动地设置;旋转组件,与活动部件连接,旋转组件包括可转动地设置的旋转部件;夹持组件,与旋转部件连接,夹持组件包括相对设置的...
  • 本发明公开的属于码垛设备技术领域,具体为一种包装袋大米的自动输送码垛设备,包括输送设备、称重机构、六轴机械臂、夹持托举机构和码垛台;所述输送设备用于对袋装大米进行输送,包括有设备架和设置在设备架上的输送带;所述称重机构设置在输送带运行路径的...
  • 本发明公开了一种自动化线体上料装置,包括:底座,其顶部固定连接有五个电动气缸;自动上料机构,其安装在底座的左侧,自动上料机构用于上料作业;抓取机构,设置在底座的上方,且与左侧的电动气缸的输出轴顶端固定连接。本发明通过一系列结构的设置,能够对...
  • 本发明公开了一种协作机器人的上管机构,涉及到灌装机技术领域,包括机架、取料机构、管箱输送机构和送管机构,所述机架的上端设置有所述取料机构、所述管箱输送机构和所述送管机构,所述管箱输送机构位于所述取料机构与所述送管机构之间,所述管箱输送机构用...
  • 本发明的目的在于提供一种竹条抓取设备及其使用方法,属于材料运送自动化设备领域,其特征在于:包括第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组、理料组件、抓料组件,第一移动模组包括第一电机、第一齿条、第一齿轮、第一滚轮,第二移动模组包括第二电机、第...
  • 本发明提供一种夹持装置及抓取设备,其中夹持装置包括:主体部;动力输出构件,具有能够相对主体部活动的运动端;传动构件,活动设置于主体部上且具有位于运动端第一方向上的受力部分和远离运动端设置的施力部分;第一夹合部,相对主体部仅能在沿第一方向设置...
  • 本发明涉及火箭回收技术领域,公开了一种用于火箭回收的塔架机械臂控制方法、装置及设备,方法包括:获取待回收火箭的状态参数,包括回收钩距离机械臂的高度;回收钩距离机械臂第一高度,控制机械臂动态对中待回收火箭,使回收钩距离机械臂第二高度时待回收火...
  • 本发明提供了一种用于COC芯片的上下料机,涉及芯片测试技术领域。上料机构的第一夹爪设置成受控地夹持第一载体,并将第一载体从上料盒内取出或将第一载体推进上料盒。下料机构的第二夹爪设置成受控地夹持第二载体,并将第二载体从下料盒内取出或将第二载体...
  • 本申请提供了一种输送机构、输送方法及加工设备,加工设备包括输送机构,输送方法采用输送机构进行,输送机构包括机架、输料模组及驱动模组;机架设有两个承载层;输料模组为两个,并分别与两个承载层对应设置;输料模组包括移动件及夹爪,移动件沿第一方向可...
  • 本发明涉及包装技术领域,具体为一种用于瓶装饮料的自动化包装装置,用于将饮料瓶的瓶口颈部卡入饮料提扣侧面的卡槽内,包括主底板和上层板,上层板的顶部安装有提扣输送单元;主底板的顶部安装有成品输送单元和两组星轮式饮料输送单元;两组星轮式饮料输送单...
  • 本发明公开了一种铝屑块传输设备,涉及铝屑块传输技术领域,包括机体,所述机体包括机架和安装于机架左部的进料台,进料台的顶壁呈由前向后的倾斜状,机体的后部安装有由左向右输送的输送机构,机架上设置有上推机构。所述固定组件包括多个沿高度方向呈阶梯状...
  • 本发明公开了一种空调变频器电路板烧录前处理的分板运输装置,涉及电路板烧录供料运输领域,包括:设备平台和固定在设备平台上端面的转运架板,转运架板的内部开设有两个呈对称分布的矩形槽,每个矩形槽的上端边缘均固定设置有两个导轨,位于同一侧的两个导轨...
  • 本发明公开了一种支座智能更换设备,涉及狭小空间设备取送技术领域,包括第一移动机构、第二移动机构、夹持机构、顶升机构以及微调机构;所述第一移动机构包括第一移动座和设置在工作平台上的第一驱动组件,所述第一移动座设置在所述第一驱动组件的活动端;本...
  • 本发明涉及铜件输送技术领域,具体为一种分拣填充的落料机构,包括用于输送铜管的输送筒、放置铜管的落料筒、安装架,所述落料筒固定设置在安装架上,所述安装架上设置有阻挡装置,所述阻挡装置包括移动座、抵触板、落料板,所述落料筒上开设有移动孔,所述移...
  • 本发明公开了一种磁通门传感器检测用输送件,包括检测单元,包括支撑腿、与支撑腿固定连接的输送防护导向板、设置于输送防护导向板内侧壁的输送件、与输送防护导向板端部滑动连接的滑块、与滑块固定连接的夹持组件、与输送防护导向板两侧固定连接的固定组件、...
  • 本发明公开了一种板材加工流水线的翻转机及板条翻转工艺,多段式输送组件包括三条间隔设置的输送带,相邻输送带之间形成间隙;翻转组件包括两个转杆,每个转杆的一端分别伸入间隙中,另一端与转轴固定连接;转运组件设于多段式输送组件的输出端,包括转运架和...
  • 本发明提供一种BCM电器盒用翻转加工机构,涉及工装技术领域,包括:主体,所述主体的顶部左右两侧固定安装有导向轨;所述导向轨的内部滑动安装有安装座;所述安装座的底部固定安装有连接件。仅需旋转调节柔性带的使用位置,即可切换至全新的夹持区域,单条...
  • 本发明提供一种基于月饼生产的输送设备,属于食品工业化加工输送技术领域,包括主体框架,所述主体框架的内部设有用于输送月饼的输送带,所述主体框架的一侧设有驱动电机,所述主体框架靠近排出端的外部螺栓连接有安装架,所述安装架的顶部设有清理月饼碎屑的...
  • 本发明公开了烟盒烫金生产中的输送下料规整装置,包括用于烟盒纸板姿态规整与稳定输送的输送装置,以及用于烟盒纸板自动下料规整的收集装置,所述输送装置的输出端与收集装置的输入端固定衔接,所述输送装置通过波动气浮垫配合阶梯导流与超声辐射压力实现烟盒...
  • 本发明公开了一种碳纤维增强型耐磨输送带,涉及输送带技术领域。包括框架,所述框架内部安装有隔台,所述框架内部位于隔台两侧设置有辊体,所述辊体与隔台表面套设有碳纤维输送带,所述框架顶端安装有安装柱,所述安装柱顶端限位滑动有调节柱,所述隔台顶端内...
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