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  • 本发明公开了一种搬运系统的控制方法、装置及设备,搬运系统包括机械手和相机;该方法包括:在钢板处于机械手附近的第一区域时,控制相机对钢板进行拍摄,以得到第一图像;基于第一图像,确定钢板在第一图像中的目标轮廓点集;基于目标轮廓点集,得到钢板在第...
  • 本发明公开了一种喂料机的底带频率的控制方法和控制装置,喂料机包括底带、提升带和拨料辊,提升带位于底带的下游,拨料辊位于提升带的上方,底带用于输送物料,底带的出料端设有旋转激光测距,旋转激光测距的测量平面与底带的输送方向垂直,该控制方法包括:...
  • 本发明属于断带抓捕装置技术领域,具体涉及一种皮带输送机断带抓捕装置,包括固定架、移动架和抓捕器,所述移动架与固定架滑动连接,移动架与固定架之间设有缓冲弹簧;所述移动架上固定连接有支撑架;所述抓捕器包括防护壳、夹持块和推杆,所述防护壳与支撑架...
  • 本发明涉及一种放顶煤支架与后部刮板输送机防碰撞分级控制方法,属于煤矿技术领域,通过采集放顶煤支架上各千斤顶的行程长度数据、各部件的倾角数据以及后部刮板输送机的姿态信息,解算出掩护梁与尾梁的铰接点、插板末端的端点和后部刮板输送机的顶点的空间坐...
  • 本发明涉及输送带纠偏技术领域,具体涉及一种自动纠偏的物料输送机。该物料输送机包括控制终端以及均电性连接至控制终端的第一纠偏组件、第二纠偏组件、第三纠偏组件和跑偏监测组件;第一纠偏组件用于从输送带去程区段中部垂直于预设方向推动去程区段;第二纠...
  • 本发明涉及工件输送技术领域,具体涉及一种香水喷头产线的送料振动盘自动控制方法及系统,解决了现有技术中因无法区分静电吸附与真实料位变化,导致调节失效的技术问题。该方法包括:获取当前振动控制周期内,零件在送料振动盘出口的直振料道上的状态数据;根...
  • 本发明公开了一种皮带偏移检测方法、装置及电子设备。应用于皮带输送机,皮带输送机包括待检测皮带,待检测皮带用于按照预设方向进行移动,以运输煤矿物料。通过响应于偏移检测指令,在检测到待检测皮带在预设区域内所对应的待处理三维点云数据时,对待处理三...
  • 本发明公开了一种用于带式输送机的AI视频智能托辊故障诊断器,属于故障诊断技术领域。一种用于带式输送机的AI视频智能托辊故障诊断器,包括前端数据采集模块、故障预警交互模块、控制与存储模块和显示与通信模块。本发明解决了现有技术对于一些不直接影响...
  • 本申请涉及一种基于半导体功率器件tray料盘全自动插拔系统,属于半导体器件检测的领域,其包括机架、料架、存放盘、支撑机构、转运机构、插拔机构和下料机构,料架在机架上设置有多个,存放盘在料架上堆叠放置有多个,支撑机构设置在料架上且用于对最下层...
  • 本发明公开一种指纹模块传输装置,其托盘机构包括:顶部托盘、底部托盘以及支撑底壳,支撑底壳通过滑座与循环输送机构滑动连接,所述底部托盘位于所述顶部托盘与支撑底壳之间;抬高机构包括:支座,且在所述支座的顶部固定安装有一开设有第一滑槽的支板,且在...
  • 一种液压支架输送装置及输送方法,属于矿用设备领域,液压支架输送装置包括横向输送段,横向输送段的一端通过弧向输送段连接有第一纵向输送段,横向输送段的另一端通过弧向输送段连接有第二纵向输送段;第一纵向输送段、弧向输送段、横向输送段和第二纵向输送...
  • 本发明属于电池模组生产线技术领域,涉及一种电池模组生产线。该电池模组生产线包括多个加工线,各所述加工线均设置有输送单机,所述输送单机包括机架以及安装在所述机架上的至少一个倍速链,所述倍速链的两个链条组件之间的间距可调;所述倍速链用于输送工装...
  • 本发明公开了一种深海矿产转运系统及方法,海底中转系统和与所述海底中转系统电性连接的海上处理系统,所述海底中转系统设置于海底矿区,用于接收、暂存和调度装载有矿产或废料的货舱;至少一个货运潜水器,与所述货舱为可分离的分体式结构,用于抓取、运载所...
  • 本发明公开一种用于半挂车车架组装的智能悬挂输送系统,包括输送轨道、悬挂小车、动力模块、载荷调节模块、实时检测模块、夹具组件及主控制系统;所述输送轨道为收尾闭合结构;所述悬挂小车数量为若干,均行走式悬挂于输送轨道上;所述动力模块用于带动悬挂小...
  • 本申请涉及服装吊挂线出站结构、设备和控制方法,其中,该出站结构包括:出站轨道、出站支架、第一止放机构和第二止放机构。出站轨道连接出站工位以引导衣架运行;出站支架设置于出站轨道上。第一止放机构与出站工位相距第一距离,第二止放机构与出站工位相距...
  • 本发明提供了一体化集成无人机与建筑设施空间的配送系统及配送方法,通过将无人机起降、通行、充电及货物交接功能与建筑结构进行深度集成,通过中央控制系统使无人机、起降平台和垂直通道完成协同作业,全过程高度自动化,实现了无人机在建筑内外安全、高效、...
  • 本申请涉及自动化输送技术领域,公开了一种光通讯装置、运输轨道和运输工作台,该光通讯装置包括:运输轨道和运输工作台;运输轨道下方设有多个沿运输轨道延伸方向分布的隔断物,任意相邻两个隔断物形成的窗口的宽度均为第一宽度a,隔断物具有第二宽度b;运...
  • 本发明涉及城市交通管理技术领域,公开了一种托车盘与轨道联动的十字路口高效交通输送系统,包括轨道,所述轨道的外部安装有万向滚珠网带,所述轨道的外部固定连接有释放组件,所述轨道的内部滑动连接有托车盘,所述万向滚珠网带位于托车盘的下表面,所述托车...
  • 本发明一种适用于高节拍的器具自动转运系统及方法,包括器具和转运线,所述器具用于放置工件,多个器具可以挂接的方式首尾连接;所述转运线包括依次连接的直线段A、横移段及直线段B,所述直线段A设有直线推送装置A,直线推送装置A用于逐一推动器具向前移...
  • 本发明涉及悬挂输送系统技术领域,具体公开了一种海工平台风浪自适应装卸缓冲装置,包括支撑座、支撑架与导轨,所述支撑座上端外表面固定连接有围板,所述支撑座上端外表面与支撑架下端滑动接触,所述支撑架外侧设置有缓冲组件,所述缓冲组件包括与支撑架滑动...
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