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一种法兰堆垛立体仓库
本发明公开了一种法兰堆垛立体仓库,涉及运输贮存装置的技术领域,其包括库体,库体的内部设有存储空间,库体的存储空间内活动设有转运车和固定设有若干个用于堆垛码放法兰的堆垛架,相邻堆垛架之间设有转运轨,带有法兰的转运车活动在转运轨上,转运车滑动在...
一种印染机棍子存储机构及其存储印染机棍子的方法
本发明涉及一种印染机棍子存储机构及其存储印染机棍子的方法,属于一种智能仓储系统。包括存放架、搬移机构、移层升降机构、转料滑移机构和摆动转料机构;存放架为矩形框架的多层存放层,左右梁上分别设置内凹辊托,存储的辊子两侧放置在内凹辊托中;搬移机构...
载具缓存装置和载具缓存移动设备
本发明涉及一种载具缓存装置,包括缓存基座及跨设于其上的缓存支架,二者形成沿第一水平方向延伸的缓存空间。缓存支架的端部设有阻挡机构,阻挡机构包括第一驱动组件及至少一组阻挡组件,阻挡组件由沿第二水平方向并排设置的两个阻挡单元组成,并与第一驱动组...
一种机器人零售店的自动化运行方法
本申请公开了一种机器人零售店的自动化运行方法,包括步骤:接收到客户下单的订单信息,确定订单信息中的商品ID和商品数量;根据商品ID和商品数量,控制机器人前往对应货架的对应商品位置进行若干次取出目标商品,其中,同一类的目标商品均采用统一的附件...
搬运机器人、行走避障控制方法及存储介质
本申请涉及智能仓储系统技术领域,公开了一种搬运机器人、行走避障控制方法及存储介质,该搬运机器人包括控制器、举升机构、平推机构以及相连接的搬运机构和爬升机构;在爬升机构的顶端设置有第一传感器;控制器用于:获取第一传感器检测的第一数据;当搬运机...
搬运车、及搬货装置与其取货模块
本发明公开一种搬运车、及搬货装置与其取货模块。所述取货模块包含一第一伸缩臂、对应于所述第一伸缩臂设置的一第二伸缩臂、及安装于所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间的一拨杆机构。所述第一伸缩臂具有一导引通道、及位于所述导引通道前侧的一前导轨。所述...
自动化立体仓库
本发明公开了一种自动化立体仓库,涉及仓储物流技术领域,自动化立体仓库包括:仓库主体、物料转移装置、移动机器人、立体库控制系统,所述物料转移装置包括机械臂、设置在所述机械臂上的拾取装置、以及控制所述机械臂活动和所述拾取装置活动的转移控制装置;...
一种无人化仓储拣选装置
本发明属于仓储物流技术领域,具体为一种无人化仓储拣选装置,包括两个货架,两个所述货架对称设置,两个所述货架的内部均设置有均匀排布的料箱,两个所述货架相靠近的一侧均固定设置有V型齿条导轨,所述V型齿条导轨的上端为V型面,两个所述货架相靠近一侧...
一种用于塑胶娃娃生产的废料收集机构
本发明涉及废料收集技术领域,且公开了一种用于塑胶娃娃生产的废料收集机构,其包括底座,所述底座的底部安装有四个万向移动制动轮,底座的顶部对称固定安装有固定柱,两个固定柱的相对侧均安装有一级活动柱,两个一级活动柱的顶部均安装有二级活动柱,二级活...
一种自动剪切分类处理医疗废物存储箱
本发明目的在于提出一种自动剪切分类处理医疗废物存储箱,涉及医疗器械技术领域,将插有针头的输液袋放置在卡座上针头位于缺口处,通过压板将输液袋固定在固定座上,连接针头的输液管放置在切槽内,位于剪切器的活动剪板和固定剪板之间,通过拔针电机驱动活动...
一种城市垃圾料斗箱配套的可拆卸遮盖
本发明涉及垃圾处理设备技术领域,且公开了一种城市垃圾料斗箱配套的可拆卸遮盖。该一种城市垃圾料斗箱配套的可拆卸遮盖,包括料斗箱主体,所述料斗箱主体的前端设置有下遮板,且下遮板的外侧设置有上遮板,且下遮板的两侧设置有调节结构。本发明通过设置下遮...
一种基于物联网的智能垃圾分类管理系统
本发明涉及智能家居。设备技术领域,且公开了一种基于物联网的智能垃圾分类管理系统,包括分类识别装置,利用深度学习算法对垃圾图像精准分类;容量监测装置,通过传感器融合技术计算垃圾容量,超阈值触发异常报警;通信模块,采用4G/5G通信芯片并集成A...
一种灭火机储水罐排水打开机构
本申请属于灭火机储水罐排水打开设计技术领域,具体涉及一种灭火机储水罐排水打开机构,包括密封机构、锁机构、配重机构、开锁机构;密封机构铰接在储水罐上,与堵水盖连接,锁机构与密封机构连接,将密封机构锁定,使堵水盖封堵储水罐的端口;配重机构连接在...
适用于高低温交变工况的双层移动罐
本发明提供了一种适用于高低温交变工况的双层移动罐,包括内罐体、外罐体和支撑结构。内罐体用于存储介质。外罐体设于内罐体的外周且与内罐体间隔设置形成有气体隔空层。支撑结构,设有多个。每一支撑结构设置在气体隔空层内,支撑结构包括弹性件和支撑座,支...
阵面天线辐射梁运载集装箱
本发明公开了一种阵面天线辐射梁运载集装箱,包括框架式厢体和2组定位梁单元,定位梁单元分别固定在框架式厢体纵向两端内,包括结构相同安装位置不同的上定位组件、侧定位组件和下定位组件。多片辐射梁并排垂直排列在框架式厢体内,通过上定位组件、侧定位组...
一种应用于智能货架的嵌入式温湿度监控装置
本发明涉及智能货架温湿度控制技术领域,尤其是一种应用于智能货架的嵌入式温湿度监控装置,包括主框架,主框架内部固定装配有复数个高度可调卧式横梁,所述高度可调卧式横梁上表面安装有复数个可拆卸式存储柜。本发明的一种应用于智能货架的嵌入式温湿度监控...
大型快速拼装式模块化储液罐
本发明适用于储液罐技术领域,提供了大型快速拼装式模块化储液罐,包括单位储液罐,所述单位储液罐设置有多个,并呈可拆卸式拼装连接;使用多个单位储液罐单位化储液,和根据实际运输液体货物的量进行调整拼装单位储液罐的数量,用于灵活储液;单位储液罐包括...
一种加热保温装置及移动式改性橡胶沥青生产设备
本申请提供一种加热保温装置及移动式改性橡胶沥青生产设备,涉及沥青生产保温技术领域。该加热保温装置包括:存储罐和翻转导热机构。管杆件转动贯穿存储罐轴心设置,转动驱动组件安装在存储罐端部驱动端轴杆转动。进油组件与前管筒转动且连通设置,回油组件与...
一种黑茶仓储系统
本发明公布了一种黑茶仓储系统,属于茶叶存储技术领域,它包括储存室,储存室内设置有用于存放茶砖或茶棒的储存柜,储存室内设置有制氧机与储存柜连通,所述储存柜包括:置物板组件,所述置物板组件阵列布置于所述储存柜内,所述置物板组件包括对称设置的可摆...
储煤煤仓出煤口疏通装置
本公开涉及储煤煤仓出煤口疏通装置,其至少包括第一疏通装置,所述第一疏通装置包括:第一架体,其包括第一架本体和滑动设置在所述第一架本体上的滑动底座;振动杆疏通组件,其包括振动杆和振动杆输送机构,所述振动杆输送机构通过第一铰接部整体铰接在所述滑...
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