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  • 本专利公开了在带有船底气垫仓及双陀螺组压仓石设计的平底船下加装水翼,使万屯级水翼船得以实现。平底船下的气垫仓使湿船体三面中最低面充满空气,接触不到船底,阻力大大减小;双陀螺组压仓石设计,安装在船两边,既有自重也有陀螺定轴性,增加了稳度性还减...
  • 本发明涉及摩托车发动机技术领域,公开了一种用于摩托车的混合动力结构,包括发动机、曲轴、驱动电机、能量回收电机、离合器和变速机构,所述曲轴连接发动机,所述能量回收电机连接在所述曲轴的一端,所述曲轴的另一端连接离合器,所述离合器连接变速机构,所...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种数字孪生驱动的两轮自平衡车自适应智能调控系统,该系统包括感知与数据采集模块、驾驶员画像与状态辨识模块、实时数字孪生模块、前瞻性应急调控模块、动态耦合决策模块、安全覆盖与底层执行模块、数据优化与进化模块和...
  • 本省力自行车属自行车齿链盘配件搭配安装技术领域,现在自行车要解决的问题是曲柄短17.5cm,发力齿盘大半径8.75cm,发力不足,骑车速度不快。本省力自行车把左右曲柄做长,把发力齿链盘直径缩小,用缩小的齿链盘和加长的左曲柄发力。达到骑车发力...
  • 本发明涉及一种自行车后悬架,其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、阻尼减震器,第一连杆、第二连杆、第三连杆围成三角状,第一连杆的一端通过第一连接件与前车架的后端铰接,第一连杆的另一端与后车轮的轮轴铰接,第二连杆位于第一连杆下方,第二连杆的一端...
  • 本申请提供一种具有转向阻尼装置的滑板车及其控制方法,涉及滑板车的技术领域,滑板车包括转向轴、套管和转向阻尼装置,套管套设于转向轴的外侧,套管具有朝向转向轴的开孔;转向阻尼装置包括导向件、驱动件、连接件和压紧件:导向件设置于套管的外侧,导向件...
  • 本发明的实施例提供了一种自行车骑行安全系统、控制方法及相关装置,涉及自行车技术领域。该自行车骑行安全系统包括车把以及骑行镜,车把包括摄像头、激光雷达、第一显示屏以及处理器,骑行镜包括内置于镜片中的第二显示屏。通过摄像头和激光雷达采集自行车前...
  • 本发明涉及高尔夫球车技术领域,具体公开了一种新型多功能用途高尔夫球车,包括车体和安装在车体顶部的车顶盖,还包括:侧边座,安装在车顶盖的侧边;所述侧边座包括:绕设辊,所述侧边座上开设有空腔,绕设辊设置在空腔内;防雨布,绕设连接在绕设辊上;动力...
  • 本发明涉及了一种骑行手环转向控制方法及骑行手环,处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度,以及绕每一轴旋转的角速度数据持续上升或下降的时间和幅度,若三轴中的至少一轴的加速度数据在第一时间阈值T1内,达到第一波峰阈值为W1...
  • 本发明提供一种车辆门盖装配防错方法、系统、存储介质及设备,通过提前录入料架基础信息及预安装门盖的详细数据,形成可追溯的“数字身份证”,该信息库作为装配过程的数据基础,支持快速查询与动态更,并结合车辆型号、配置等实时需求,从预定义的适配规则库...
  • 本发明提供了一种用于建筑工地的下潜式AGV运输系统及其自动运输方法,运输系统包括货框、货架、AGV搬运机器人,货框底部设有与货架上端斜梁相匹配的三角定位限位结构,在AGV搬运机器人下潜顶升时实现自导向、自定心与防脱落;货框两侧为可翻转侧框,...
  • 本申请提供了一种安装在平板车下方的低速行走机构,包括平板车、固定于其大梁的固定座、通过销轴与固定座铰接的前桥连接件、安装于前桥连接件上的电机和转向驱动桥、以及驱动轮胎总成。液压泵站通过控制安装于平板车大梁两侧的液压油缸伸缩,驱动前桥连接件绕...
  • 本申请公开了一种腿足结构及人形机器人,属于人形机器人领域。该腿足结构包括:腿部组件、足部组件、第一驱动组件、第二驱动组件;第一驱动组件设置于腿部组件的一端,第二驱动组件设置于足部组件,第一驱动组件与第二驱动组件连接;第一驱动组件用于带动第二...
  • 本申请公开了一种腿足结构及人形机器人,属于人形机器人领域。该腿足结构包括:腿部组件、足部组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件;足部组件包括足跟部以及脚掌部,足跟部与脚掌部活动连接,足跟部与腿部组件活动连接;第一驱动组件设置于腿部...
  • 本申请公开了一种腿足总成及人形机器人,属于人形机器人技术领域。包括腿部装置、足部装置和动力装置,腿部装置和足部装置活动连接,动力装置连接于腿部装置和/或足部装置以驱动足部装置运动;足部装置包括脚掌部和足跟部,脚掌部和足跟部活动连接;其中,在...
  • 本申请公开了一种腿部机构及机器人,腿部机构包括大腿骨架、小腿骨架和传动组件,大腿骨架设有第一连接部;小腿骨架设有第二连接部,第二连接部转动连接于第一连接部;传动组件包括驱动件、第一传动件、第二传动件和传动件,驱动件设于大腿骨架,第一传动件连...
  • 本申请公开了一种腰髋机构及人形机器人,属于人形机器人技术领域。包括:腰部组件,用于与躯干组件连接,腰部组件可沿第一轴线和第二轴线转动,第一轴线和第二轴线正交;髋部组件,用于与腿部组件连接;髋部组件包括髋关节件,髋关节件的轴线与第一轴线相交形...
  • 本发明公开了一种可收缩肢节多用途的仿生机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体的两侧各设有四组转动连接组件,且机器人壳体的侧壁通过转动连接组件转动连接有连接支脚,所述连接支脚远离机器人壳体的一端转动连接有移动脚;所述机器人壳体的顶部安装有可转...
  • 本发明涉及移动机器人技术领域,公开了一种变刚度轮腿机器人,包括机器人机身,以及设于所述机器人机身的电机转轴、六角联轴器和变刚度轮腿机构,所述电机转轴与六角联轴器配合连接,且所述电机转轴与六角联轴器通过一螺栓紧固,所述六角联轴器与所述变刚度轮...
  • 本申请实施例提供一种攀爬检测机器人,包括爬升机构、上夹持机构、下夹持机构和锈蚀检测机构,爬升机构包括架体、爬升导轨和升降座,升降座沿爬升导轨作垂直运动,安装在升降座上,上夹持机构包括用于夹持避雷针的上夹持组件,下夹持机构固定在架体底部,下夹...
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