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  • 本公开涉及一种SBW车辆的齿条力的获取方法及系统。方法包括:步骤S10:根据车辆转向电机的运行参数,判断车辆是否满足车轮处于转向静止且摩擦力占主导的状态条件;步骤S20:响应于不满足状态条件,采用第一物理模型:步骤S21:获取转向电机施加在...
  • 本公开涉及一种SBW车辆的辅助进出方法及系统。方法包括同时执行的两个步骤:前馈响应步骤S30:基于方向盘的偏移角度,获取前馈转矩;基于方向盘的转速,修正前馈转矩,并获取前馈修正转矩;回调控制步骤S40:基于方向盘的偏移角度,获取方向盘的目标...
  • 本发明公开了一种车轮原地转向/反转驱动机构及驱动桥和原地转向机动车。所述车轮原地转向/反转驱动机构,包括第一、第二太阳轮以及与所述太阳轮平行设置的第一和第二行星轮,其中第一行星轮与第一太阳轮啮合,第二行星轮和第二太阳轮啮合;两个行星轮通过中...
  • 本发明属于叉车技术领域,特指一种适用于叉车的电动转向桥总成,包括有转向桥总成,转向桥总成的两端均转动有转向节臂,转向节臂的内侧端与转向拉杆的外端铰接,转向桥总成的中部设置有转向电机,该转向电机的电机转子同步转动连接有丝杠壳体,丝杠壳体螺纹套...
  • 本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种用于抑制电动调节转向柱系统噪音的控制方法及相关设备,方法包括:实时监测电机的启停事件和扭矩输出值,其中,电机用于驱动转向柱;响应于启停事件,通过渐变方式对扭矩输出值进行调节;根据位置传感器采集...
  • 本发明提供一种车辆用操舵装置(1、1a、1b、1c、1d、1e),具备:一对把手(10);桌板(50),其被收纳于柱罩(6)内;传感器(31),其设置于桌板(50);第一驱动部(21),其将桌板(50)从柱罩(6)拉出,并且,将桌板(50)...
  • 本发明公开一种感测型方向盘装置,包含一方向盘与安装于所述方向盘的一握持感测模块。所述方向盘包含一左握持区段及一右握持区段。所述握持感测模块包含彼此相向且间隔设置的一第一感测电极与第二感测电极。所述第一感测电极的多个第一部各具有一第一宽度,多...
  • 提供了具有用于触摸屏可配置方向盘的控制逻辑的智能车辆转向系统。一种操作车辆的方法包括车辆控制器接收钥匙接通命令以开启车辆。安装到车辆转向系统的方向盘组件的中央中枢的触摸屏显示接口在第一位置显示车轮角度指示器,并在第二位置显示软触摸控件组。位...
  • 本发明提供一种婴儿车(10),具备婴儿车主体(11)。婴儿车主体(11)包含:主体框架(12);把手(30),以沿前后方向可摆动的方式安装于主体框架(12);以及座椅支撑单元(40),保持于主体框架(12)。座椅支撑单元(40)包含座部支撑...
  • 本发明涉及一种折叠睡篮与载具,所述折叠睡篮包括两个支撑部分,每个所述支撑部分均包括第一框架、第二框架,以及撑杆组件,所述撑杆组件包括间隔地设置的第一撑杆与第二撑杆,所述第一撑杆与所述第二撑杆各自地转动连接于所述第一框架与所述第二框架之间,两...
  • 本发明属于儿童用品技术领域,公开了一种推车。推车包括车架、推把机构、把手解锁结构和旋转解锁结构。车架具有架体、转动安装在架体上的旋转座和旋转锁定结构,旋转锁定结构活动在车架上并用于锁定旋转座与架体的位置关系;推把机构包括转动安装在旋转座的推...
  • 本发明提供一种集成动力轮,是应用于电动辅助婴儿车,该集成动力轮包含有一车轮本体、一马达、二电池、一控制电路板、一第一轮盖、一第二轮盖以及一盖锁。本发明将马达、电池和控制电路板整合于车轮本体,使得传统非电动婴儿车仅需要更换轮子,即可轻易升级为...
  • 本发明公开了一种载具,其属于儿童用品技术领域,为解决现有载具折叠后体积仍较大、不便于携带和存放等问题而提出。本发明提供的载具包括车架、座架和推把联动件,车架包括相对转动设置的前支架、后支架和推把;座架包括前座板、与前座板转动连接的后座板和支...
  • 本发明属于儿童用品技术领域,公开了一种儿童推车。该儿童推车包括推杆组件、第一支撑模块和第二支撑模块,推杆组件包括推杆、转轴和车轮解锁件,所述推杆与所述转轴固定连接,所述车轮解锁件套设于所述转轴并随所述转轴同步转动;第一支撑模块包括第一支撑架...
  • 本发明公开了种可适应多场景使用的载具及其使用方法,包括载具本体和支撑组件;该靠背组与座位组通过可转动连接及靠背锁止机构和靠背解锁机构配合,可实现靠背组角度的灵活调节,如推车使用状态下的舒适坐姿或儿童安全座椅使用状态下的固定角度;另外只需操作...
  • 本发明属于载具技术领域,公开了一种围框结构及载具,其中,围框结构处于展开状态时,第一围框、第一连接单元、第二围框和第二连接单元沿周向依次分布围成一个容置空间。沿第一方向和第二方向呈对角分布的至少一对铰接轴相互靠近,能够将围框结构由展开状态切...
  • 本发明涉及一种推车,其包括车架、轮座、第一轮体和第二轮体,所述轮座与所述车架转动地连接,所述第一轮体与所述轮座转动地连接;所述第二轮体转动地设置在所述车架的底部,所述第一轮体和所述第二轮体沿前后方向间隔地设置;所述推车具有第一模式和第二模式...
  • 本发明公开了一种瓶体搬运装置,涉及搬运装置技术领域,该装置包括主体,主体底部设置有移动轮,主体下端设置有支撑板,主体下端开设有移动槽二,移动槽二内设置有调整支撑板位置的伸缩结构。本发明通过高度调节结构与伸缩结构的联动设计,实现了夹持与支撑的...
  • 本公开涉及机械技术领域,具体涉及一种拖车,其包括至少一组支撑架,支撑架包括第一支腿和第二支腿。第一支腿包括第一上支部和第一下支部,第一上支部的底部通过第一铰接轴与第一下支部的顶部相铰接。第二支腿包括第二上支部和第二下支部,第二上支部的底部通...
  • 本发明公开一种可折叠营地车,包括车体和车轮系统,车轮系统包括车轮组和牵引杆,车轮组可拆卸设于车体底部,牵引杆可拆卸设于车轮组或车体,牵引杆用于拖动车轮组或车体移动,以使车体作为营地车;车体内部有收纳腔,顶部开放用于置物,车体由两铰接分体组成...
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