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  • 本发明涉及一种一体构造的空气喷射装置主体(2),其具有:压力腔(3),该压力腔包围用于容纳活塞(22)的活塞导向装置(20)和用于活塞(22)的阀座(15);用于控制单元(30)的接口(10),该控制单元用于控制活塞(22)的位置;以及空气...
  • 本发明涉及一种石英玻璃锭夹持搬运装置,包括有运行底架,运行底架的底部安设有驱动轮,上部左右两侧分别铰接左平行四边形连杆摆架和右平行四边形连杆摆架,左、右平行四边形连杆摆架上分别配置左、右伸缩驱动件,在左、右平行四边形连杆摆架的顶部前端分别安...
  • 本发明属于搬运设备技术领域,尤其是一种小型电子设备屏幕转运机构,包括定位座、定位组件、第一夹紧组件、第二夹紧组件和安装板以及直线输送模组;定位座上表面设有存放位;定位组件具有在XY轴方向对屏幕工件进行定位止挡的第一定位部和第二定位部;第一夹...
  • 本发明公开了一种玻璃分等堆垛装置及其分等堆垛方法与应用,涉及玻璃生产加工技术领域,其中,玻璃分等堆垛装置,包括:分等辊道机构,包括并列设置的第一辊道组件、第二辊道组件和第三辊道组件,第一辊道组件、第二辊道组件和第三辊道组件用于运送玻璃,第一...
  • 本发明公开了一种光纤滤片自动摆盘设备,旨在提供一种结构简单、可对不同尺寸的光纤滤片进行同步剥离转移,并进行翻转设备对光纤滤片进行精准定位并集中摆盘的光纤滤片自动摆盘设备。本发明包括底板、两组供料组件、取料组件、翻转组件以及摆盘组件,所述摆盘...
  • 本发明涉及柔性上料技术领域,且公开了一种用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统,包括传送带、控制器、机械臂,所述机械臂的末端执行器端安装有固定盘,该固定盘上贯穿设置有若干个固定管,所述固定管的底端套设有能够上下活动的橡胶嘴,所述固定...
  • 本发明属于PCB制造技术领域,尤其是一种真空印刷用运输装置,针对运输过程中PCB的中间部位处于悬空状态,导致其中部区域缺乏足够的支撑效果,从而容易导致PCB出现形变,影响后续制造质量,现提出以下方案,包括:底基板,底基板上设置有两个滑轨臂座...
  • 本发明公开了一种用于SMC绝缘板的贮存堆垛装置,涉及仓储运输设备技术领域。本发明提供一种用于SMC绝缘板的贮存堆垛装置,包括有架体等,架体滑动连接有升降组件,升降组件滑动连接有成对的调整组件,调整组件安装有成对的吸附组件,调整组件固接有电动...
  • 本发明公开了一种盖板检测用的转移机构,包括机柜、进料输送单元、除尘机构、翻转机构、上料缓存机构和旋转机械手,机柜的一端设置有第一承载架和第二承载架;进料输送单元架设于机柜和第一承载架的顶端;多组除尘机构均设置于机柜的顶端;翻转机构设置于机柜...
  • 本申请涉及板材搬运与输送领域,尤其是涉及一种六轴机械手N型架式放板机,包括机台、N型板架、抓取装置、定位装置、输送装置和拨板装置,拨板装置设置于N型板架底部;N型板架上等间距设置有可转动的N型隔杆,且相邻两根N型隔杆之间可转动形成放置板材的...
  • 本发明公开了一种拆垛机器人及其控制方法,属于拆垛机器人技术领域。方法包括:获取并根据目标货物的垛形、尺寸和位置信息调整拆垛机器人的位置,确定吸附模块中工作吸盘组的数量和位置;控制升降控制模块带动吸附模块下降,根据实际压力测量值调节吸附模块下...
  • 本申请实施例提供一种半导体晶锭底托与底座分离装置,涉及半导体晶锭加工辅助设备技术领域,其包括机架,机架中间设有举升工作台,机架顶部设有拆卸工作台,举升工作台对接于外部输送带,机架底部设有升降驱动件,升降驱动件执行端设有举升托架,举升工作台和...
  • 本发明属于机械手技术领域,具体的说是用于转移成盘铝盖的机械手,包括底架,底架顶部安装有底座,底座上设置有机械臂,收纳槽内部穿设有条形板,所述条形板上固定设置有缓冲气囊,缓冲气囊上涂覆有耐磨层,收纳槽内部设置有驱动条形板移动的驱动机构,收纳槽...
  • 本发明涉及测量测试设备技术领域,公开了用于动物自动饮水水嘴密封性检测的自动上料装置,包括安装基座,所述安装基座的顶部一侧固定连接有上料箱,所述上料箱的底部固定连接有下料筒,所述下料筒的外侧安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有安装轴...
  • 本发明涉及链轨节送料设备及其工作方法,其特征在于:其中链轨节送料设备包括机架、能够移出移入机架中的物料箱、设在机架上用于抓取物料箱中链轨节并调节链轨节姿态后放入中转夹具装置的上料机械手装置,所述机架上还设有用于输送链轨节的链轨节定位输送装置...
  • 本发明公开了一种持取装置、电芯模组堆叠装置和堆叠方法,所述持取装置包括调节部件和多个夹持部,所述调节部件包括第一支架和驱动部,所述驱动部设于所述第一支架,所述驱动部具有第一导轨;多个所述夹持部沿所述第一导轨的延伸方向并排滑动布置,且多个所述...
  • 本发明属于成型设备技术领域,公开了高强度轻量化户外折叠桌椅加工成型设备,包括龙门架和滑动安装于所述龙门架上的三轴移动机构,所述三轴移动机构的输出端连接有旋转机构,所述旋转机构输出端连接有转盘,所述转盘均匀安装有若干滑轨,所述滑轨上安装有执行...
  • 本发明公开了一种伺服电机驱动的摆臂上下料结构,属于机械制造及自动化技术领域,包括支架、第一机械手、第二机械手、回转轴组件、减速器和伺服电机。本发明通过两组独立的电驱动系统分别控制第一机械手和第二机械手,实现上料与下料操作的并行执行,通过减速...
  • 本发明涉及工业生产技术领域,尤其涉及一种自动上下料的高效检测装置及检测方法,包括机架、上料传送带、下料传送带、过渡传送组件、上料机器人、下料机器人、检测组件和操作台;上料传送带和下料传送带均设置在机架上,过渡传送组件设置在机架的一端,上料机...
  • 本发明提供了一种烟草物料配盘方法,提供至少一个可移动的移动机器人,该移动机器人上具有配盘码垛区;在所述移动机器人的行进路径上配置有至少一个待取区,所述移动机器人在沿其行进路径行走时依次抓取待取区中的物料并码垛于其配盘码垛区内完成一个确定配方...
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