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  • 本申请涉及机器人技术领域,提供一种无声隐身的飞行机器人,以解决现有还没有隐身的仿生扑翼飞行机器人的问题。包括:飞行机器人本体,其上表面上设置有第一摄像头安装孔,所述飞行机器人本体的下表面设置有第二摄像头安装孔,飞行机器人本体的上表面除所述第...
  • 本发明公开了一种仿生空海跨介质飞行器,包括:机身,设有动力机构、姿态控制机构以及抓附机构;抓附机构装设在机身上,设有第一夹爪臂、第二夹爪臂以及安装座,所述第一夹爪臂与第二夹爪臂分别活动装设在安装座上,第一夹爪臂与第二夹爪臂通过弹性件连接,安...
  • 本发明提供了一种倾斜旋翼复合飞行器,包括机身、旋翼与机翼,所述机翼安装在机身两侧,所述若干个旋翼分布在所述机身周围,所述旋翼的空间指向不完全一致,从而通过水平分力产生力矩,与旋翼反扭矩平衡。通过尽可能少的控制量和尽可能简单的结构来实现飞行。...
  • 本发明涉及农业航空作业技术领域,公开了一种农业种植管理用航空无人机,包括无人机机体、螺旋桨组件、底部机体和摄像组件,螺旋桨组件呈对角式等间距固定安装在无人机机体的拐角处,底部机体固定安装在无人机机体的底部,本发明通过设置具有两种使用状态的防...
  • 本发明涉及道路桥梁检测技术领域,且公开了一种用于道路桥梁裂缝自动巡检的无人机,该用于道路桥梁裂缝自动巡检的无人机,包括无人机机架,所述无人机机架上设置有拍摄组件,所述拍摄组件包括滑盒;该用于道路桥梁裂缝自动巡检的无人机,为了使该装置满足道路...
  • 本发明公开了一种具有避障功能的智能巡检无人机,涉及智能巡检无人机技术领域,该具有避障功能的智能巡检无人机,包括无人机本体,无人机本体的底部固定有安装箱,安装箱的底部固定有箱体,安装箱的内部设置有避障功能的监测装置,箱体上设置有辅助装置;其中...
  • 本发明属于无人机技术领域,公开了一种双旋翼火星无人机及操纵方法。火星无人机由前旋翼、后旋翼、前旋翼操纵系统、后旋翼操纵系统、前动力电机、后动力电机、机身、设备舱、起落架与太阳能电池板组成;机身采用碳纤维桁架式结构;所述火星无人机采用纵列双旋...
  • 一种低速单轴微重力模拟滑车,涉及微重力模拟技术领域。滑车主体顶部前后两端设置副轮轴和主轮轴,并安装从动滚轮和主动滚轮,滑车主体侧方安装减速电机,通过啮合的主动齿轮和从动齿轮控制主动滚轮旋转,滑车主体底部前后固定两个带吊环的力传感器,滑车主体...
  • 本申请涉及航天空间计量技术领域,具体而言,涉及一种非接触近红外加热的气体分子定向流产生装置,包括气体膨胀室、气体热驱动定向流产生模块以及锥形分离器,其中:气体热驱动定向流产生模块的一端穿过气体膨胀室的侧壁,位于气体膨胀室的内部,另一端通过定...
  • 本发明涉及空间目标消旋及捕获设备制造技术领域,具体的说是一种电磁绳索混合式空间合作目标变刚度消旋装置及其应用,消旋主体包括消旋主体外壳、手爪本体,其中,消旋主体外壳前端设有手爪本体弹出/收入口,消旋主体外壳的后端设有绳索引出通道,手爪本体经...
  • 本发明涉及空间非合作目标捕获与消旋技术领域,具体的说是一种适用于空间翻滚卫星、空间碎片等非合作目标的姿态控制与消旋操作的基于介电弹性体的空间非合作目标变刚度消旋装置及其应用,包括支撑组件,所述支撑组件包括中间轴、中间轴伺服电机及固定基座,所...
  • 本发明公开一种三瓣式异体同构可折展对接装置,包括底座和对接平台,底座上凸出的设置有对接区,对接平台包括平台、花瓣状引导片、连杆a和连杆b,底座与连杆a一端转动连接,连杆a另一端与连杆b一端转动连接,连杆b另一端与平台转动连接,连杆b上还设有...
  • 本发明涉及具有导航增强载荷精密控温组件的平板卫星及其控温方法,平板卫星包括卫星本体、铷钟和多工器,多工器通过多工器相变储能板安装在卫星本体安装面,多工器外表面包覆有多层第一隔热组件,铷钟通过铷钟相变储能板安装在卫星本体的安装面,铷钟外表面包...
  • 本发明属于航天器热控制技术领域,具体涉及一种强化传热的空心灯笼形扰流柱结构以及空间热控装置;该所述扰流柱的立体外形呈灯笼状空心结构,包括:中心主体部、上部收缩段和下部收缩段,其中,所述上部收缩段由中心主体部向上延伸形成,其径向尺寸逐渐递减;...
  • 本发明公开一种圆形柔性太阳翼结构,通过多个梯形结构的柔性太阳翼基板组装得到,柔性太阳翼基板由聚酰亚胺薄膜与轻质编织布通过柔性硅橡胶胶黏剂复合固化,然后采用柔性硅橡胶胶黏剂在轻质编织布的背面胶接加强条,胶接芳纶蜂窝或者泡沫,未胶接加强条、蜂窝...
  • 本发明公开了一种双离心力式反重力推进装置,包括底座;第一驱动装置安装在底座上;分机支架安装在第一驱动装置上,第一驱动装置驱动分机支架旋转,分机支架的旋转面与底座平行;第二驱动装置安装在分机支架上;离心容器安装在第二驱动装置上,第二驱动装置驱...
  • 本申请属于航天器控制技术领域,公开了一种基于全驱系统理论的挠性航天器姿态控制方法及相关设备,所述方法包括:建立包含挠性振动、外界干扰及转动惯量不确定性的姿态跟踪误差模型,并转化为具有集总扰动项的二阶全驱系统模型;将二阶全驱系统模型转换为包含...
  • 一种基于有限推力的航天器抵近交会制导方法,属于航天器制导技术领域。本发明针对现有航天器近距离导引段自主接近方法不能同时兼顾燃料消耗与硬件成本的问题。包括:计算当前任务阶段的理论速度增量;在任务阶段执行过程中,按预设周期对推进器状态进行判断;...
  • 本发明公开了一种可重复折纸盾牌结构,涉及空间可折展结构技术领域,包括若干个折纸单元,所述折纸单元彼此左右拼接在一起形成一个闭合圆形面;所述折纸单元包括第一折板和第二折板;所述第一折板铰接连接有第三折板,所述第三折板与第四折板、第五折板铰接在...
  • 本发明公开了一种低轨验证卫星,涉及卫星技术领域,包括:卫星主体,为扁平式结构,具有正面和背面,卫星主体上设置有姿态轨道控制系统,通过姿态轨道控制系统用于驱动卫星主体翻转;验证载荷,安装在卫星主体的正面;背部载荷,安装在卫星主体的背面;太阳帆...
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