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最新专利技术
  • 电动方程式赛车动态性能优化方法、系统、存储介质及设备
    电动方程式赛车动态性能优化方法、系统、存储介质及设备_北京信息科技大学_202511906035.6
    本发明涉及赛车动力学优化领域，公开了一种电动方程式赛车动态性能优化方法、系统、存储介质及设备，其包括：对轮胎模型进行线性化处理后，采用牛顿欧拉法构建包含车身纵向、横向、横摆、侧倾自由度及四轮转动自由度的八自由度车辆动力学模型，进而得到车身力...
    2026-03-01
  • 轮胎垂向力估算方法、系统、电子设备、介质及程序产品
    轮胎垂向力估算方法、系统、电子设备、介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511640443.1
    本申请提供一种轮胎垂向力估算方法、系统、电子设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该轮胎垂向力估算方法通过基于预设长度的滑动时间窗口对径向加速度信号进行筛选，以去除径向加速度信号中存在的异常径向加速度信号段，进一步通过基于径向加速度阈值在...
    2026-03-01
  • 任务切换方法、装置、车辆、计算机存储介质及程序产品
    任务切换方法、装置、车辆、计算机存储介质及程序产品_上海洛轲智能科技有限公司_202511972998.6
    本申请公开了一种任务切换方法、装置、车辆、计算机存储介质及程序产品。方法包括：响应于车辆执行泊出任务的情况下，获取预先存储的泊出任务的记忆轨迹；根据记忆轨迹与当前环境状态实时生成当前路径；针对当前路径，进行从泊出任务到车道行驶任务的临时规划...
    2026-03-01
  • 一种控制驾驶模式切换的方法、装置、设备及存储介质
    一种控制驾驶模式切换的方法、装置、设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511764715.9
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种控制驾驶模式切换的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：响应于处于基础态下，禁用车辆的高风险驾驶模式；其中，高风险驾驶模式是控制器对车辆的稳定性的控制能力低于在标准驾驶模式中控制器对车辆的...
    2026-03-01
  • 应用于车辆中的驾驶模式切换方法、装置、设备及介质
    应用于车辆中的驾驶模式切换方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511713752.7
    本发明实施例提供了一种应用于车辆中的驾驶模式切换方法、装置、设备及介质，该方法包括：在目标车辆基于第一驾驶模式行驶的过程中，获取目标车辆的车辆相关信息，以基于车辆相关信息确定第一可选驾驶模式；根据目标车辆所属行驶环境的环境信息，确定目标车辆...
    2026-03-01
  • 基于复杂路况识别的驱动防滑与力矩矢量协调控制方法
    基于复杂路况识别的驱动防滑与力矩矢量协调控制方法_吉林大学_202512015320.5
    本发明属于汽车底盘智能控制方法，涉及一种基于复杂路况识别的驱动防滑与力矩矢量协调控制方法，包括复杂路面识别与附着等级切换、驱动防滑干预准则与目标轮速设计、力矩矢量分层控制方法、基于稳定性指标的驱动防滑与力矩矢量协调控制目标融合设计、增量式P...
    2026-03-01
  • 无人驾驶电车的坡道行驶控制方法及系统
    无人驾驶电车的坡道行驶控制方法及系统_南通国轩新能源科技有限公司_202512000557.6
    本申请提供了无人驾驶电车的坡道行驶控制方法及系统，涉及电动汽车技术领域，所述方法包括：通过惯性测量单元实时测量车辆行驶的坡道角度，对无人驾驶电车进行监测；将多个电车监测数据同步至单舵轮坡道行驶动力学模型，获得坡道行驶参数集；激活电感耦合模块...
    2026-03-01
  • 车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511984333.7
    本发明涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车辆蠕行控制方法包括：获取自车状态感知数据及前车状态感知数据；根据所述自车状态感知数据及前车状态感知数据确定基础扭矩数据；获取根据驾驶员的个性化蠕行控制信息确定的修正扭矩数据，...
    2026-03-01
  • 一种车辆智能抗打滑与避障方法
    一种车辆智能抗打滑与避障方法_哈尔滨工业大学_202511950106.2
    本发明提供一种车辆智能抗打滑与避障方法，包括：S10、采集并获取智能小车的轮速编码器和IMU的原始数据；S20、根据步骤S10所获取的数据进行数据融合和打滑评估，确定智能小车的各车轮是否发生打滑，若否，则维持车轮的当前运行状态，若是，则执行...
    2026-03-01
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511827657.X
    本公开涉及智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，响应于监测到车辆转向，获取车辆前轴扭矩及后轴扭矩，根据所述前轴扭矩及所述后轴扭矩确定目标内侧轮；获取车辆四轮轮速，确定所述目标内侧轮对应的目标驱动力及目标附着力；响应于根据...
    2026-03-01
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511827655.0
    本公开涉及智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，响应于监测到车辆转向，获取车辆前轴扭矩及后轴扭矩，根据所述前轴扭矩及所述后轴扭矩确定目标内侧轮；获取车辆四轮轮速，响应于根据所述四轮轮速确定所述目标内侧轮打滑，确定所述目标...
    2026-03-01
  • 一种基于视线识别技术的变道意图安全提示方法
    一种基于视线识别技术的变道意图安全提示方法_中国第一汽车股份有限公司_202511782400.7
    本发明涉及汽车主动安全与智能驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种基于视线识别技术的变道意图安全提示方法，包括：实时采集驾驶员的视线数据，并进行变道意图识别；在识别到变道意图后，确定驾驶员变道方向并提取关键风险参数；基于关键风险参数确定综合风险系数...
    2026-03-01
  • 一种基于车路协同路面融合估计的驱动防滑优化控制方法
    一种基于车路协同路面融合估计的驱动防滑优化控制方法_同济大学_202511727187.X
    本发明提出了一种基于车路协同路面融合估计的驱动防滑优化控制方法，包括以下步骤：S1、融合车载与路侧视觉识别信息，利用加权投票法结合路面不变假设与历史信息协助判断，得到车路协同的路面状态识别结果；S2、利用路面状态识别结果自适应调整动力学估计...
    2026-03-01
  • 一种车辆防打滑控制方法及系统
    一种车辆防打滑控制方法及系统_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511721121.X
    本发明公开的一种车辆防打滑控制方法及系统，属于车辆控制技术领域，所述方法包括：获取用户发出的车轮模拟锁开启指令；控制车轮模拟锁开启指令对应的车轮模拟锁开启；向开启的车轮模拟锁对应的车轮施加制动力；控制车辆以低于设定速度阈值的车速行驶通过打滑...
    2026-03-01
  • 车辆驱动控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆驱动控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511713170.9
    本申请提供一种车辆驱动控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该车辆驱动控制方法在车辆响应基于当前车速和当前油门踏板开度得到的当前驱动参数的基础上，通过结合驾驶员的健康状态信息、车辆的老化状态信息以及环境状态信息实时修正...
    2026-03-01
  • 水中转向控制方法、装置、车辆及其存储介质
    水中转向控制方法、装置、车辆及其存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511584627.0
    公开了一种水中转向控制方法、装置、车辆及其存储介质，涉及车辆控制领域，包括：获取车辆所在环境的涉水深度，并根据涉水深度确定水深等级；获取车辆的转向需求等级，其中，转向需求等级指示车辆进行转向的快慢程度；根据水深等级和转向需求等级，确定车辆的...
    2026-03-01
  • 一种基于特征增强的无信号路口智能车决策方法
    一种基于特征增强的无信号路口智能车决策方法_吉林大学_202511418946.4
    本发明属于智能驾驶决策技术领域，公开了一种基于特征增强的无信号路口智能车决策方法，包括：构建无信号路口智能车决策模型；决策模型的策略网络包括：物理语义嵌入模块、深层感知模块、双查询交叉注意力模块、全局自注意力模块和控制信号解码模块；对决策模...
    2026-03-01
  • 驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法及计算机程序产品
    驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法及计算机程序产品_丰田自动车株式会社_202511007778.X
    一种驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法及计算机程序产品，可抑制使本车辆沿识别水平低的行驶车道减速、停止的情况。车辆(100)的驾驶辅助控制装置(6)构成为，在判定为车辆(100)的驾驶员处于难以继续进行车辆(100)的驾驶的异常状态的情况下，实...
    2026-03-01
  • 用于操控驱动系的方法以及驱动系
    用于操控驱动系的方法以及驱动系_采埃孚股份公司_202510985693.2
    本发明涉及用于操控驱动系的方法以及驱动系，载具(10)的驱动系(12)具有电驱动马达(16、17)、通过电驱动马达(16)驱动的轮子(26、27)以及用于避免轮子(26、27)抱死的防抱死系统(30)。该方法包括如下步骤：‑ 识别即将发生的...
    2026-03-01
  • 目标确定方法、目标选择方法、域控制器及计算机程序产品
    目标确定方法、目标选择方法、域控制器及计算机程序产品_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411005421.3
    本发明提出了目标确定方法、目标选择方法、域控制器及计算机程序产品，根据本发明提出的目标确定方法与目标选择方法，在车辆基于辅助驾驶功能行驶过程中，首先获取通过对自车周围环境检测得到的与自车车道对应的检测车道线和道路中各其他参与对象分别对应的检...
    2026-03-01
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