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一种血管清斑疏通机器人运动控制方法及系统
本发明涉及机器人运动控制技术领域,提供了一种血管清斑疏通机器人运动控制方法及系统。通过扫描血管壁并获取目标血管斑块的图像,实时追踪目标血管斑块的微观特征;将清除执行头的目标运动轨迹定义为相对于所述微观特征的期望相对位置;实时获取清除执行头的...
一种血管介入术中回收异物及斑块、栓子的抓捕装置
本发明属于异物抓捕技术领域,且公开了一种血管介入术中回收异物及斑块、栓子的抓捕装置,包括管体,所述管体的端部通过调节组件活动连接有锥形顶盖,所述锥形顶盖靠近所述管体的侧壁上粘连固定安装有橡胶密封套,所述橡胶密封套为环形结构,且所述橡胶密封套...
一种无菌刮匙器结构
本发明涉及刮匙器的领域,公开了一种无菌刮匙器结构,包括固定柄,所述固定柄一端设置收纳头,所述收纳头内开设收纳槽,所述收纳槽内通过切换结构设置多个刮头,所述固定柄上靠近另一端处设置翻转收纳结构,在实际医疗过程中,可根据实际情况的需要,在固定柄...
一种医用骨软骨获取系统
本公开涉及一种医用骨软骨获取系统,包括环钻和定位套筒,定位套筒设有与环钻配合的内腔;其中,定位套筒的侧壁上设置有注液管,注液管在定位套筒外侧形成注入口,且通过定位套筒侧壁上的连通口与内腔相连通,注射液经注入口流入定位套筒的内腔。通过注液管向...
一种多方向可调控跟骨截骨移动装置及方法
本发明公开了一种多方向可调控跟骨截骨移动装置及方法,多方向可调控跟骨截骨移动装置包括第一固定件、第二固定件以及调节机构;第一固定件设置有第一导向固定钉道;第二固定件设置有第二导向固定钉道;调节机构设置于第一固定件和第二固定件之间,包括多个调...
一种用于胫骨近端高位截骨的垫块
本发明涉及一种用于胫骨近端高位截骨的垫块,包括第一垫块、第二垫块和多个螺钉;第一垫块的底部和第二垫块顶部楔形连接形成C字型垫块主体;第一垫块和第二垫块的连接处开设有多个连接孔,多个螺钉一一对应地穿设于多个连接孔;第一垫块开设有多个贯穿其顶部...
一种可适应人体踝关节不同弧度的专用磨钻
本发明公开一种可适应人体踝关节不同弧度的专用磨钻,包括与电钻连接的电钻连接柄,在电钻连接柄上设置有可更换的锉刀头,锉刀头包括锉刀头本体和锉刀头本体上设置的骨挫刀牙。本发明通过在电钻连接柄上设置可更换的锉刀头,使得磨钻能够根据不同部位和形状的...
膝关节截骨装置
本发明提供了一种膝关节截骨装置,该膝关节截骨装置包括:前髁定位模块,设置有第一固定钉孔;可调定位模块,设置有第二固定钉孔,可调定位模块的第一端与前髁定位模块可转动地连接,可调定位模块在其第一端指向第二端的方向上具有间隔排布的第一安装口和第二...
一种松紧度可调的手术室止血带缠绕结构
本发明提供了一种松紧度可调的手术室止血带缠绕结构,属于医疗护理技术领域。包括连接板和限位架,两个限位架之间连接有连接板,一个限位架上设置有第一电机,限位架内设有转动组件,两侧的转动组件之间连接有传动杆,转动组件的转动端上设有限位杆,限位杆上...
一种改善皮肤瘢痕的智能减张器及时序性动态减张方法
本发明涉及医工交叉技术领域,公开了一种改善皮肤瘢痕的智能减张器及时序性动态减张方法,该装置包括第一辅助贴膜、第二辅助贴膜和负反馈时序动态调节张力装置,负反馈时序动态调节张力装置的两端分别固定在第一辅助贴膜和第二辅助贴膜上,第一辅助贴膜和第二...
一种端部执行器组件和吻合器
本发明提供一种端部执行器组件,其特征在于,每个钉座包括至少两个交叉布置的凹槽,吻合钉的横梁部能够安放在所述凹槽中,而所述吻合钉的腿部从所述凹槽伸出,所述至少两个交叉布置的凹槽在深度方向上处于不同的位置,从而使得安装在每个所述凹槽中的吻合钉的...
一种多功能手术室护理用手术线固定器
本发明公开了一种多功能手术室护理用手术线固定器,包括盒体,所述盒体的内部分为放线腔、储存腔和控制腔,所述放线腔的内部设置有线筒、导向辊、输送组件、切线板和夹持组件,所述放线腔的顶部分别设置有喷淋系统和驱动组件,所述盒体的顶部设置有竖直的第二...
一种指示控制手术缝合中缝合力的方法
本发明涉及一种指示控制手术缝合中缝合力的方法,属于力学结构技术领域,通过确定缝合需求与目标缝合力;根据缝合需求选择对应的力指示结构;根据目标缝合力和力‑结构关系,精确制造力指示结构或装置;通过力指示结构反馈控制手术缝合中缝合力。本发明通过一...
一种模块化组件及引流管固定模块化缝合器及使用方法
本发明属于医疗器械技术领域,尤其是一种模块化组件及引流管固定模块化缝合器及使用方法,为解决现有缝合器难以适应不同伤口、缝合针易偏移、不便安装引流管及缺乏照明等问题,本发明采用的技术方案为:该缝合器含模块化组件,安装座与主体通过滑槽、滑轨滑动...
一种可伸缩式内镜用创面缝合装置
一种可伸缩式内镜用创面缝合装置,包括中空且两端具有开口的主管体,所述主管体内沿自身轴向的两端分别为操作区和中转区,所述操作区设有供内镜插入的置镜腔,所述主管体内设有并排分布的第一管体和第二管体。使用时,第一管体和第二管体前进,在第一球体和第...
一种胸腔镜纵隔撑开装置
本发明属于医疗用具技术领域,具体涉及一种胸腔镜纵隔撑开装置,包括主体,主体连接有窥镜管和观测管,主体外连通有接入管;撑开部,撑开部包括有撑杆,撑杆连接有转盘,转盘设置有牵引绳A和牵引绳B;驱动部,驱动部包括有限位管,限位管内连接有滑动板;连...
一种具有可伸缩功能的粘膜、固有肌层分离支撑装置
本发明公开了一种具有可伸缩功能的粘膜、固有肌层分离支撑装置,涉及医疗器械技术领域,该装置包括操作组件和支撑组件,所述支撑组件包括头部鞘管、头部块、支撑柱,所述头部鞘管内壁滑动连接有头部块,所述头部块内壁嵌设固定有两个对称的滚珠,两个所述支撑...
一种四头甲状腺拉钩装置
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种四头甲状腺拉钩装置,包括:两个张开臂,每一个张开臂的两端均分别设有安装座和手柄;每一个安装座上均转动连接有第一拉钩和第二拉钩;第一拉钩和相互对应的第二拉钩之间可拆卸连接;两个手柄之间转动连接。第一拉钩...
一种腹腔镜手术中使用的肝脏磁性牵拉装置及其应用方法
本发明公开了一种腹腔镜手术中使用的肝脏磁性牵拉装置及其应用方法,包括牵引带和分别设置于其两端的体内磁铁块,体内磁铁块通过磁力耦合与体外磁铁块相吸合,牵引带外部套设有由医用硅胶或聚氨酯材料制成的缓冲套,内部嵌入镍钛合金或不锈钢材质的加强丝,体...
手术拉钩装置及其使用方法
一种手术拉钩装置及其使用方法,手术拉钩装置包括支撑架、夹持部件和拉钩部件,夹持部件包括第一驱动件、第一夹持件和第二夹持件,第一驱动件与第一夹持件和第二夹持件连接,并驱动第一夹持件与第二夹持件相互靠近或相互远离;拉钩部件包括安装座、转动件、第...
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