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  • 本发明公开了一种搬运机器人及其路径规划方法,包括智能搬运车以及设置在智能搬运车上的存储箱,存储箱的前端设置为敞口,后端设置有盖板,存储箱内自上而下设置有多个层板,层板前端通过气动铰链铰接安装有接物板,智能搬运车上位于存储箱的侧方设置有循环链...
  • 本申请提供一种叠箱方法、拆箱方法以及存储介质,可用于解决当出现料箱种类不同时快速叠箱的问题。本申请的方法在当料箱具有两处夹抱位时叠箱时,第一夹抱机构与第二夹抱机构的单向行程均为各自对应的料箱夹抱位至箱底的距离加叠箱时需要的距离,即h+x。因...
  • 本发明属于仓储物流技术领域,公开了一种储存装置及其沉降调节方法。该储存装置包括支架、高度调节组件、称重组件和储存主体,高度调节组件和称重组件均设置于支架,且高度调节组件沿竖直方向的延伸长度可调,储存主体与高度调节组件和称重组件均可分离连接,...
  • 本申请公开了一种垃圾坑卸料垃圾的清理方法及系统,方法包括:在卸料门完成每次卸料后,获取视觉监测模块对卸料门后方区域扫描的视像数据,并基于视像数据生成垃圾堆积三维模型,判断残余垃圾区域是否超过清理达标面积,若是,识别压实区域和死角区域,若垃圾...
  • 本发明提出一种压填机构控制方法、系统、电子设备、垃圾车及存储介质,属于控制技术领域。方法包括:控制刮板进行张开动作;在满足滑板后行条件时,控制滑板后行,并继续控制刮板张开,直至满足停止条件之前;在满足刮板刮合条件时,控制刮板进行刮合动作,并...
  • 本发明公开了双动力高位车,属于垃圾车技术领域,包括底盘、上装、液压系统、底盘动力系统和电动驱动系统,所述上装、液压系统、底盘动力系统和电动驱动系统均设置在底盘上,底盘动力系统和电动驱动系统均用于液压系统的中液压油进行加压,底盘动力系统和电动...
  • 本发明涉及一种垃圾分类处理装置。采用的技术方案是:桶体包括外壳,外壳的前半侧壁开设缺口,缺口内活动插装内胆,内胆的底部中间固定设置锥形插槽,锥形插槽内插装储存桶,缺口上部的外壳内壁的中间部位固定设置密封环,密封环的中心孔内安装密封轴承,外壳...
  • 本发明公开了一种医疗废物收集隔离装置,包括:箱体、收集桶体、回收平台、放卷膜组件、送膜组件、切膜组件和热塑组件;收集桶体设置于箱体内部,箱体顶部开设有一投放口,回收平台设置于收集桶体与投放口之间;放卷膜组件位于回收平台的一侧并与箱体内壁连接...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的智能垃圾桶以及垃圾分类方法,包括机架,机架内部从上至下依次设置有滑台模块、接料模块以及多个收纳桶,滑台模块的下侧安装有伸缩臂,伸缩臂的下端安装有夹爪,接料模块包括托盘,托盘的四周设置有导向板,导向板横向的两端分...
  • 本发明公开了一种回收物的计数方法、电子设备及回收箱,该计数方法包括当接收到回收箱的至少一对第一光电传感器的检测光路被运动的挡板遮挡或未遮挡而产生的触发信号时,判断挡板对应的回收口接收到回收物,其中,挡板可被回收物推动而转动,至少一对第一光电...
  • 本发明公开了一种妇科用左右开合式医废垃圾桶,涉及妇科医疗设备技术领域, 包含第一外桶,第二外桶,桶盖,第一连杆,内桶,踏板, 隔板,放置盒,第一外桶的上端设有第二外桶,第二外桶内活动设有内桶,第一外桶的前侧活动设有踏板,两个第一连杆的第一端...
  • 本发明提供一种具备阵列异质润湿性边界的抑晃蜂窝结构装置及应用,由大量规则排列的蜂窝状抑晃单元拼接组成阵列平台,每个抑晃单元内壁表面加工成了均匀分布的锯齿状缺口结构,且锯齿状缺口结构表面均沿高度方向间隔排布着数组异质润湿性区域,晃动液面流经抑...
  • 本发明属于油罐安全监测技术领域,具体公开提供的一种多维感知的油罐泄露风险预警方法,本发明通过双网络架构可同时覆盖泄露实时参数与罐底腐蚀状态,从源头追溯泄露风险成因,解决了监测维度单一且无法同步获取泄露感知数据与罐底腐蚀状态数据导致的难以建立...
  • 本发明公开了一种基于液位检测的储油罐流速监测方法、系统及介质,监测方法包括获取第一时刻储油罐的第一液位测量值;在预设的时间间隔后,获取第二时刻储油罐的第二液位测量值;基于储油罐的容积表,获取与第一液位测量值对应的第一储油量,以及与第二液位测...
  • 本发明提供一种防爆型石子煤仓雷达料位计安装结构,属于安装结构的技术领域,包括卡接部件,包括雷达料位计与对接盘,所述雷达料位计的外部固定连接有安装盘,所述安装盘的底部固定连接有卡头,所述对接盘的内部滑动连接有限位块,所述对接盘的内部设置有弹性...
  • 本发明涉及绿色智能回收装置的溶液储存系统技术领域,且公开了一种带氨气智能回收装置的溶液储存系统及其控制方法,包括安装在车间厂房地面的溶液储存罐、第一回收装置、第二回收装置和智能控制系统,一种带氨气智能回收装置的溶液储存系统及其控制方法,包括...
  • 本发明涉及化工泄压技术领域,并具体公开了一种化学品运输船用泄压装置,包括储物罐,所述储物罐顶部中心位置固定连接有爆破片装置,所述储物罐顶部一侧固定连接有保护装置,所述储物罐顶部远离保护装置的一侧固定连接有呼吸阀,所述呼吸阀一侧固定连接有泄压...
  • 本发明涉及机械臂技术领域,公开了一种生物质料仓用可伸缩式转运机械臂,包括底座,所述底座的顶部固定安装有安装台,所述安装台的顶部设有机械臂组件,所述底座的内部开设有通孔,所述底座的表面固定连接有支架,所述支架的表面固定安装有伺服电机,所述伺服...
  • 本发明涉及危险化学品储存与运输安全技术领域,且公开了用于危险化学品储运的安全防护装置,包括化学品储运装置,还包括:所述化学品储运装置包括外防护壳,所述外防护壳侧面的中间区域安装有阀门组件,且外防护壳的内部设置有内防护壳,用于气态危险化学品运...
  • 本发明适用于预制构件运输防护技术领域,提供了一种便于运输的预制构件防护支架,包括承载底座、框架主体模块、限位防护模块以及缓冲减震模块;所述承载底座为矩形框架结构,其底部四角均固定连接有防滑支撑脚,顶部两侧对称开设有导向滑槽;本发明中,自适应...
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