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  • 本发明属于车辆结构技术领域,具体涉及防异响车架及车辆。防异响车架包括车架总成、供电单元及谐振组件;车架总成含白车身下部总成、发动机舱外盖板总成等,左侧围、右侧围内板总成及前、后横梁;谐振组件安装于车架总成,包括音叉结构、导体线圈、L型固定座...
  • 本发明提供了一种商用车侧围总成及具有其的车辆。侧围总成包括:侧围本体,侧围本体的前部形成有A柱结构,侧围本体上开设有逃生通道,逃生通道靠近A柱结构的一侧设置;盲窗组件,盲窗组件包括盲窗玻璃和连接组件和锁紧组件,盲窗玻璃设置于逃生通道处,连接...
  • 本申请公开了一种用于车身与底盘的连接装置,应用于车辆,车辆包括底盘和车身,该连接装置包括:连接支架和驱动机构,底盘中部设有电池安装位挡板,电池安装位挡板周围设有驱动机构,驱动机构顶部通过配套的连接支架与车身连接固定;连接支架包括X型架和横梁...
  • 本申请公开了一种用于车身与滑板底盘的锁止装置及车辆,锁止装置安装于车辆的滑板底盘上,该锁止装置包括:底座;联动机构,包括设置于底座的中央驱动机构和多个锁止执行机构,多个锁止执行机构环绕中央驱动机构布置,每一锁止执行机构包括可转动的螺栓和设置...
  • 本发明公开一种矿用车辆及其车架总成,该车架总成包括主车架和多组支座,多组支座分别固定设置于主车架;主车架包括左车架梁、右车架梁和多个横梁,各横梁位于左车架梁和右车架梁之间,且横梁插装固定于左车架梁和右车架梁;各组支座的左支座和右支座分别与左...
  • 本发明公开了一种超重型特种车车架结构及方法,该结构主要由车架纵梁、千斤顶支架、多根通用化转向加强梁、可分离式桥壳连接座、可拆卸式支撑梁等结构组成,具体方案如下:在车架焊接一体式千斤顶支架用以安装千斤顶,提高整体结构的可靠性;在特种车转向支撑...
  • 本发明公开了一种重型车辆车架通用驾驶室承载结构,其包括两个相对且间隔布置的纵梁前部,两个所述纵梁前部的前端均固定连接在前横梁上,所述前横梁的两端分别固定设有支耳轴套结构,所述前横梁的位于两个支耳轴套结构之间的位置上设有牵引点位,每个所述纵梁...
  • 本发明提供了一种用于半挂车的混合结构车架,包括:前段梁,所述前段梁靠近牵引车头的一侧与半挂车的连接臂固定连接,所述前段梁的左右两侧下方分别固定连接设置龙骨板,所述龙骨板远离所述前段梁的一端固定设置有后段梁,两根所述龙骨板相向的一侧分别设置有...
  • 本申请属于车辆工程技术领域并公开了一种车用地板总成及新能源车,车用地板总成包括骨架组件和立板组件,骨架组件包括骨架本体和分设在骨架本体横向两侧的左纵梁和右纵梁;立面组件包括设置在左纵梁上的左立面和设置在右纵梁上的右立面,左立面和/或右立面上...
  • 本发明公开了一种带柔性缓冲的单电机履带农机的转向舵,其包括:齿轮箱、设置于齿轮箱内并一端伸出的左离合拨叉和右离合拨叉、设置于齿轮箱外壁上的舵机及安装于左离合拨叉和右离合拨叉上并位于舵机两侧的左离合拉杆和右离合拉杆,其中,左离合拉杆和右离合拉...
  • 本发明公开了一种轻量化高强度汽车铝合金转向节,涉及机动车转向节领域,所述转向节本体的内侧设置有抵触限位件;所述转向节本体的内部安装有预设记忆金属组件,且预设记忆金属组件与抵触限位件的外侧相互对接,所述转向节本体的内侧开设有预留蓄液腔。该轻量...
  • 本申请公开了一种线控转向控制方法、装置、存储介质及计算机程序产品,涉及车辆技术领域。该方法包括:通过用户识别模块识别用户身份信息,得到用户标识,通过车辆控制模块将用户标识对应的目标转向参数配置请求发送至云端服务器,进而通过云端服务器对目标转...
  • 本发明公开了一种分布式转向控制方法,属于车辆转向技术领域。控制方法包括:获取车辆的实时行驶数据,实时行驶数据包括转向盘转角、车速、路面附着系数以及质心侧偏角;根据实时行驶数据确定目标阿克曼率;根据目标阿克曼率和实时行驶数据,控制车辆车轮。根...
  • 本发明提供了一种基于非线性预测控制的四轮独立驱动车辆转向与转矩分配集成控制方法,其首先建立了四轮独立驱动车辆的非线性状态空间方程,并基于该状态空间方程建立了最优控制问题;之后利用前向欧拉法和多重打靶方法将原连续时间系统的最优控制问题转化为非...
  • 本公开提供了一种无人驾驶车辆的转向控制方法、无人驾驶车辆的转向控制装置、电子设备及计算机程序产品,属于无人驾驶技术领域。该方法包括:监测无人驾驶车辆的转向运行状态;当检测到所述无人驾驶车辆的转向运行状态出现异常时,从第一控制模式切换为第二控...
  • 本发明公开了一种应急转向控制方法、装置、电动装载机、介质及产品。该方法应用于电动装载机,包括:监测应急转向功能的启动开关信号的信号状态,所述启动开关信号包括应急转向自启动开关信号和应急转向触发启动开关信号;在所述启动开关信号中存在所述信号状...
  • 本申请提供了一种车辆转向系统、控制方法、存储介质和车辆,该车辆转向系统包括第一油路、第二油路、转向模块以及油泵模块;油泵模块通过第一油路和/或第二油路,控制转向模块驱动车辆转向,其中,油泵模块通过第一油路控制转向模块驱动车辆的转向方向,与油...
  • 本发明属于电动车传动技术领域,公开了一种电动助力转向传动装置,包括安装板与控制轴,所述安装板表面转动安装有转向柱,所述安装板表面固定安装有固定筒,所述固定筒内底部固定安装有储油箱,所述储油箱内设置有润滑机构,所述润滑机构包括有活塞板、定位组...
  • 本发明公开了一种一体式全冗余电动助力转向控制器,包括:CB板总成、插针支架、柔性可弯折PCB板、电机和罩盖,PCB板总成包括主PCB板和两个电源插针,两个电源插针对称设置于主PCB板的上表面;插针支架包括支架主体和两组导电插针,两组导电插针...
  • 本申请公开了一种电机的控制方法、系统及车辆,应用于车辆技术领域,方法应用于电动助力转向系统,方法包括:获取扭矩信号、转角信号和正常辅助扭矩;根据转角信号确定当前啮合间隙;对扭矩信号进行预测,确定转向操作;根据当前啮合间隙和转向操作进行信号生...
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