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最新专利技术
  • 一种下肢外骨骼机器人的自适应导纳控制方法及系统
    一种下肢外骨骼机器人的自适应导纳控制方法及系统_安徽理工大学_202511492711.X
    本发明公开了一种下肢外骨骼机器人的自适应导纳控制方法及系统，涉及机器人导纳控制技术领域。该下肢外骨骼机器人的自适应导纳控制方法，通过获取下肢外骨骼机器人的人机交互时序数据、用户生理状态时序数据；基于下肢外骨骼机器人的人机交互时序数据，分析下...
    2026-03-09
  • 一种定日镜自动装配系统及其方法
    一种定日镜自动装配系统及其方法_山东电力建设第三工程有限公司_202511422819.1
    本发明提供了一种定日镜自动装配系统及其方法，包括循环输送系统，循环输送系统上设置有多个循环运输的托盘，沿托盘的运输路径在循环输送系统旁依次设置有镜片上料机械臂、涂胶机械臂、背板上料机械臂和移料机械臂，移料机械臂旁设置有下料机构，移料机械臂将...
    2026-03-09
  • 一种工装嵌套式的电力作业下肢外骨骼
    一种工装嵌套式的电力作业下肢外骨骼_国网电力工程研究院有限公司_202511422319.8
    本发明提供一种工装嵌套式的电力作业下肢外骨骼，所述下肢外骨骼嵌套式设置在工装裤中，所述下肢外骨骼包括：腰部支撑机构，呈半弧形结构与穿戴者的腰背部固定；髋关节机构，设有两组且分别连接在所述腰部支撑机构的半弧形结构两端，两组所述髋关节机构位于穿...
    2026-03-09
  • 一种非主动式的手指外骨骼和手部外骨骼
    一种非主动式的手指外骨骼和手部外骨骼_唐静_202411123381.2
    本发明公开了一种非主动式的手指外骨骼和手部外骨骼。该手指外骨骼包括固定座、上位拉杆、下位拉杆和指节。上位拉杆的近端连接固定座，远端连接指节中端和中心拉杆近端。下位拉杆的近端连接固定座，远端连接指节近端。本发明采用独特的人体工程学设计，允许用...
    2026-03-09
  • 一种磁控运动刚柔结合微纳米机器人及其制备方法
    一种磁控运动刚柔结合微纳米机器人及其制备方法_贵州师范大学_202511547101.5
    本发明提供了一种磁控运动刚柔结合微纳米机器人及其制备方法，本发明采用激光直写的二次打印技术，实现刚柔结构在微纳尺度高精度集成，解决运动性能与环境适应性矛盾。采用可移除保护顶盖结构，解决柔性部位非预期磁化难题，确保柔性结构变形特性与刚柔结合结...
    2026-03-09
  • 一种热力设备智能巡检装置
    一种热力设备智能巡检装置_大唐青岛西海岸热力有限公司_202511690130.7
    本发明公开了一种热力设备智能巡检装置，涉及巡检机械臂技术领域；包括机械臂安装件，所述机械臂安装件底部安装有引导部，所述引导部用于引导机械臂安装件；所述机械臂安装件上安装有风险提示件；所述风险提示件用于提示法兰接头处；所述机械臂安装件上安装有...
    2026-03-09
  • 一种具有智能监测预警功能的无人巡检机器人
    一种具有智能监测预警功能的无人巡检机器人_内蒙古腾信智慧电子有限责任公司_202511582616.9
    本发明属于智能无人巡检技术领域，尤其是一种具有智能监测预警功能的无人巡检机器人，包括滑轨，所述滑轨的外侧面分别固定在墙体表面，所述滑轨设置为多段滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑座。该无人巡检机器人，通过设置转向机构，通过曲形滑轨双向旋转90...
    2026-03-09
  • 一种用于封闭母线内部的检查清扫机器人
    一种用于封闭母线内部的检查清扫机器人_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202511825973.3
    本发明涉及发电机检测技术领域，特别是一种用于封闭母线内部的检查清扫机器人，包括下行走构件，设置于所述下行走构件上方的上行走构件、设置于所述上行走构件底部的连接构件、设置于所述上行走构件和所述下行走构件之间的支撑构件以及设置于所述连接构件侧面...
    2026-03-09
  • 一种能够调节机身平衡的智能机器人
    一种能够调节机身平衡的智能机器人_云舟鸿业(北京)科技有限公司_202511606634.6
    本发明公开了一种能够调节机身平衡的智能机器人，涉及智能机器人领域，包括底座、基座与机械臂本体，所述底座内设置有隔板，所述隔板上安装有数组支撑组件，其支撑组件可进行倾斜转动，所述支撑组件的一端与基座相连接，另一端贯穿隔板连接有配重块，所述底座...
    2026-03-09
  • 多运动模态可重构可分离可变形三栖移动机器人
    多运动模态可重构可分离可变形三栖移动机器人_西安理工大学_202511594057.3
    本发明公开了多运动模态可重构可分离可变形三栖移动机器人，包括核心体，核心体上设置有足关节组件、足关节旋转组件、足间距调整机构、双偏心凸轮机构、吊挂组件及总控制器，核心体的外表面配置有缓冲行走机构；核心体的前进方向每侧设置有三个机械足；还设置...
    2026-03-09
  • 一种微小害虫自动巡检机器人及作业方法
    一种微小害虫自动巡检机器人及作业方法_中国铁塔股份有限公司重庆市分公司_202511495274.7
    本发明公开了一种微小害虫自动巡检机器人及作业方法，涉及农业机器人技术领域。本发明通过自动对焦显微镜头与双目摄像头的协同工作，实现对微小害虫的微观级图像采集，确保成像清晰度和细节捕捉精度；本发明控制中枢集成的算法框架支持多模态数据融合，能够准...
    2026-03-09
  • 深远海风电机舱运维检测机器人、系统
    深远海风电机舱运维检测机器人、系统_中国计量大学_202511382816.X
    本发明公开了一种深远海风电机舱运维检测机器人系统，包括：吊轨定位组件，用于设置在轨道梁上，吊轨定位组件能够沿轨道梁的路径横向移动，其中，轨道梁位于风电机舱的天花板上；刚性机械臂，固定安装在吊轨定位组件的下方；刚性机械臂为三自由度电动机械臂，...
    2026-03-09
  • 主从机器人的姿态控制方法、设备、介质及产品
    主从机器人的姿态控制方法、设备、介质及产品_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511767226.9
    本申请公开了主从机器人的姿态控制方法、设备、介质及产品，属于医疗设备技术领域。本申请通过获取主手当前时刻与上一时刻的姿态信息确定主手姿态增量，并基于主手历史姿态、姿态增量及从手当前姿态，利用扰动模型实现从手目标姿态的渐进式跟随，使从手在主手...
    2026-03-09
  • 一种圆管划线辅助装置
    一种圆管划线辅助装置_贵州振华新材料股份有限公司_202511826344.2
    本发明涉及辅助装置技术领域，尤其涉及一种圆管划线辅助装置，其主要针对现有管道划线中，画径向平面圆找正复杂、精度低、大直径管道单人操作困难，画轴向等分直线存在直线度难保障、等分精度不足导致后续焊接缝隙大的问题，提出如下技术方案包括用于支撑的机...
    2026-03-09
  • 一种精确照明的维修板车及使用方法
    一种精确照明的维修板车及使用方法_日照职业技术学院_202511815464.2
    本发明公开一种精确照明的维修板车及使用方法，属于汽车维修技术领域。维修板车包括：躺板；照明组件，其包括支柱、照明器具，支柱与躺板定点转动连接使支柱可旋转，支柱开设容置槽及滑轨槽，滑轨槽连通容置槽且滑轨槽位于支柱靠近躺板的一侧，照明器具包括手...
    2026-03-09
  • 一种用于金属零件的成品存储装置
    一种用于金属零件的成品存储装置_余江县恒欣精密元件有限公司_202511669147.4
    本发明涉及零件存储技术领域，尤其涉及一种用于金属零件的成品存储装置，包括有用于存放零件成品的存储架，存储架内侧设有对称设置的分隔块，存储架内底部中间位置设置支撑垫块，顶部固定架设置在存储架顶部，顶部固定架和存储架之间转动式连接，顶部固定架连...
    2026-03-09
  • 一种应用于小型电动工具的存储箱
    一种应用于小型电动工具的存储箱_常州彤扬电气制造有限公司_202511604681.7
    本发明涉及收纳容器技术领域，尤其是一种应用于小型电动工具的存储箱，包括主箱体和翻转箱盖，主箱体内部安装有用于提升小型电动工具安全性的底部软质减震垫。本发明的一种应用于小型电动工具的存储箱由主箱体、翻转箱盖和辅助收纳盒构成，通过主箱体内部的底...
    2026-03-09
  • 一种方便调节的注塑模具加工用支撑装置及其使用方法
    一种方便调节的注塑模具加工用支撑装置及其使用方法_苏州恩新精密科技有限公司_202511654005.0
    本发明涉及注塑模具加工设备技术领域，且公开了一种方便调节的注塑模具加工用支撑装置及其使用方法，固定架顶部设有支撑台，支撑台顶部用于放置注塑模具；固定架内侧设有升降组件，升降组件用于调节支撑台的高度；升降组件一侧设有限位组件，限位组件用于支撑...
    2026-03-09
  • 一种用于大口径光学元件的高精度面形检测支撑装置
    一种用于大口径光学元件的高精度面形检测支撑装置_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511672540.9
    本发明公开了一种用于大口径光学元件的高精度面形检测支撑装置，解决了现有光学主镜的面形检测支撑装置对于光学主镜的支撑力难以保证处处相等的问题，具体包括支撑基座、方位机构、俯仰机构和升降机构；升降机构设置在方位机构上，其升降端用于连接待测光学元...
    2026-03-09
  • 一种陀螺加速度计加工用定角装夹工装
    一种陀螺加速度计加工用定角装夹工装_陕西航天时代导航设备有限公司_202511876152.2
    本发明公开了一种陀螺加速度计加工用定角装夹工装，包括底座、L形固定板、立板、气缸、衔接块、第一压紧板、转盘、第二压紧板、转动杆、U形支架、立板、齿轮、限位杆、齿块、拉环、拉簧、料盒等。该定角装夹工装利用气缸调节衔接块的位置，使第一压紧板能与...
    2026-03-09
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