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最新专利技术
  • 用于肺部导航机器人的虚拟六自由度传感器及其配准方法
    用于肺部导航机器人的虚拟六自由度传感器及其配准方法_苏州欧畅医疗科技有限公司_202511885668.3
    本发明公开了用于肺部导航机器人的虚拟六自由度传感器及其配准方法，所述虚拟六自由度传感器由两个五自由度电磁传感器拟合。虚拟六自由度传感器的配准方法，包括步骤：初始化、粗配准、精配准、精配准修正、最终配准。本发明结合支气管镜的结构，通过将两个五...
    2026-02-08
  • 一种用于超声引导介入的平面外标记可视化方法及系统
    一种用于超声引导介入的平面外标记可视化方法及系统_北京易如精智医学技术有限公司_202511786086.X
    本发明涉及一种用于超声引导介入中可视化平面外标记的方法及系统，该方法通过标定体模建立超声图像平面坐标系与机械臂世界坐标系之间的刚性变换，并在实时超声图像中选取目标点以获得其三维坐标，随后以记录的成像平面为参考，采用平面约束控制使探头在平行平...
    2026-02-08
  • 基于电流场导航的微创手术执行器末端坐标定位方法
    基于电流场导航的微创手术执行器末端坐标定位方法_重庆大学_202511520866.X
    本发明涉及一种基于电流场导航的微创手术执行器末端坐标定位方法，属于手术导航定位技术领域，包括以下步骤：S1：假设一个初始的电流源向量，获取粗糙的电导率的分布，通过正问题计算过程得到此时的电位分布，并判断残差是否小于设定的退出阈值；S2：计算...
    2026-02-08
  • 一种术中器械位置实时可视化追踪系统及方法
    一种术中器械位置实时可视化追踪系统及方法_西安麦斯信息科技有限公司_202511444424.1
    本发明涉及医疗手术导航技术领域，且公开了一种术中器械位置实时可视化追踪系统，包括通过数据总线双向通信的术前三维重建单元、术中定位单元、坐标匹配单元、误差补偿单元及可视化显示单元。该术中器械位置实时可视化追踪系统及方法，通过磁电融合定位引擎与...
    2026-02-08
  • 探针定位方法、装置、手术器械定位系统、设备及介质
    探针定位方法、装置、手术器械定位系统、设备及介质_深圳联影智融医疗科技有限公司_202410986165.4
    本申请涉及医疗技术领域，提供了一种探针定位方法、装置、手术器械定位系统、设备及介质，其探针上设有第一标记物和第二标记物，由第一标记物与第二标记物连接形成的中心线与探针的轴线平行，并经过探针尖端向空间延伸；该方法包括：通过获得探针在标定状态下...
    2026-02-08
  • 单髁活动平台手术规划方法及计算机设备
    单髁活动平台手术规划方法及计算机设备_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202511948636.3
    本申请实施例适用于计算机辅助医疗及手术规划技术领域，提供了一种单髁活动平台手术规划方法及计算机设备，所述方法包括：确定待规划的多个假体，所述假体包括股骨假体和胫骨假体，所述股骨假体均为球面假体；以预先构建的股骨三维模型中的股骨远端点为圆心放...
    2026-02-08
  • 一种具备自动路径规划功能的甲状腺穿刺辅助系统
    一种具备自动路径规划功能的甲状腺穿刺辅助系统_四川大学_202511891433.5
    本发明提出一种具备图像评分与路径规划功能的甲状腺穿刺辅助系统及其工作方法，该系统可实现从超声图像采集、目标结构检测、图像评分、路径规划到穿刺控制的自动化闭环控制；多维度因子的图像评分函数，系统可自动筛选出最适合穿刺的图像帧，同时，在路径规划...
    2026-02-08
  • 三维CT辅助下脑内血肿精准定位方法
    三维CT辅助下脑内血肿精准定位方法_哈尔滨医科大学_202511824247.X
    三维CT辅助下脑内血肿精准定位方法，涉及神经外科脑出血术前定位与术中引流导航技术领域。现有技术中脑内血肿定位缺乏以稳定解剖基线为参照的三维—体表量化转移方法，且在局麻条件下难以兼顾穿刺点、方向与深度的高精度一致性。为此，本发明提供方法通过颅...
    2026-02-08
  • 脊柱姿态变换的三维模型重建方法及系统
    脊柱姿态变换的三维模型重建方法及系统_华东医院_202511816105.9
    本发明提供一种脊柱姿态变换的三维模型重建方法及系统，方法包括：获取初始姿态下的脊柱形态数据以及目标姿态下的人体背部轮廓数据；基于脊柱形态数据确定初始参考线，以计算脊柱形态数据中多个截面在初始参考线上的位置参数，并基于人体背部轮廓数据确定目标...
    2026-02-08
  • 脂肪移植存活率优化的强化学习注射路径规划系统
    脂肪移植存活率优化的强化学习注射路径规划系统_郑州大学第一附属医院_202511575417.5
    本发明涉及医疗智能控制技术领域，具体涉及脂肪移植存活率优化的强化学习注射路径规划系统，系统包括, 近红外光谱检测装置采集脂肪注射区的组织氧合度数据，生成脂肪细胞存活率分布图并传输至注射路径规划模块, 注射路径规划模块基于存活率分布图构建强化...
    2026-02-08
  • 一种基于手术前倾角在术中调控髋臼假体定位的方法及系统
    一种基于手术前倾角在术中调控髋臼假体定位的方法及系统_武汉市第四医院_202511485665.0
    本发明公开了一种基于手术前倾角在术中调控髋臼假体定位的方法及系统，所述方法依据术前规划的目标RA和目标RI，按照公式Tan(OA)=Tan(RA)/Cos(RI)，换算为目标OA，再按照目标OA角度植入髋臼假体，使测量的OA与目标OA的误差...
    2026-02-08
  • 呼吸形变模型的构建方法及呼吸运动补偿方法
    呼吸形变模型的构建方法及呼吸运动补偿方法_东软医疗系统股份有限公司_202511376494.8
    本发明公开了一种呼吸形变模型的构建方法及呼吸运动补偿方法，其中，呼吸形变模型的构建方法包括：获取患者在手术前的呼气末期影像和吸气末期影像；根据呼气末期影像和吸气末期影像确定至少一个解剖结构的呼气末期顶点集和吸气末期顶点集；根据每个解剖结构的...
    2026-02-08
  • 一种基于多模态影像融合的脊柱侧弯三维重建系统以及手术规划系统
    一种基于多模态影像融合的脊柱侧弯三维重建系统以及手术规划系统_山东大学齐鲁医院_202511361690.8
    本发明属于医学图像处理与计算机辅助手术规划技术领域，具体涉及一种基于多模态影像融合的脊柱侧弯三维重建系统以及手术规划系统，脊柱侧弯三维重建系统包括多模态数据采集模块、时空约束配准模块和动态三维重建模块，手术规划系统包括模型导入模块、手术规划...
    2026-02-08
  • 基于云模式的脑出血穿刺手术区域协同方法、系统及介质
    基于云模式的脑出血穿刺手术区域协同方法、系统及介质_绵阳市第三人民医院_202411791680.3
    本发明涉及一种基于云模式的脑出血穿刺手术区域协同方法、系统及介质，涉及医疗手术区域协同技术领域。第一服务终端响应于获取的需要实施脑出血穿刺手术患者的脑出血穿刺手术信息，生成脑出血穿刺手术协同请求并发送至第二服务终端，第二服务终端响应于收到的...
    2026-02-08
  • 用于激光治疗的光纤耦合装置、光纤对接机构及消融系统
    用于激光治疗的光纤耦合装置、光纤对接机构及消融系统_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202511910600.6
    本发明公开了一种光纤耦合装置、光纤对接机构及激光消融系统，包括：第一单元，设置有第一连接部，第一连接部用于连接输入光纤。第二单元，与所述第一单元转动连接，所述第二单元内设有第二连接部，所述第二连接部用于连接输出光纤，所述第一连接部和所述第二...
    2026-02-08
  • 一种液导激光关节镜手术装置及其使用方法
    一种液导激光关节镜手术装置及其使用方法_中国医科大学附属第一医院_202511520083.1
    一种液导激光关节镜手术装置，其包含有激光器(1)、中央控制系统(2)、手持式手术刀笔(12)、高压供液系统(11)、低压供液系统(13)、抽液装置(4)、光纤(3)、液体管路(14)、供液小孔(17)、供液软管(18)、关节腔(23)；手持...
    2026-02-08
  • 激光脱毛仪的安全防护系统
    激光脱毛仪的安全防护系统_深圳瑞识智能科技有限公司_202511553011.7
    本发明提供一种激光脱毛仪的安全防护系统，包括：工作检测模块、温度检测模块、皮肤冷却模块、激光照射模块和控制模块；工作检测模块用于进行肤色检测和治疗面与皮肤贴合检测；控制模块用于根据肤色检测结果和贴合度检测结果，控制激光照射模块开启打光；温度...
    2026-02-08
  • 强脉冲光治疗手具的出光控制方法、装置及存储介质
    强脉冲光治疗手具的出光控制方法、装置及存储介质_苏州芙迈蕾医疗科技有限公司_202511963032.6
    本申请公开了一种强脉冲光治疗手具的出光控制方法、装置及存储介质，涉及医疗器械领域。本申请通过惯性导航单元实时采集强脉冲光治疗手具的三维移动速度和三维姿态角。再基于光源发射组件的光斑大小以及三维移动速度确定出光间隔，并生成出光指令。若三维姿态...
    2026-02-08
  • 一种微波消融与不可逆电穿孔的复合消融系统
    一种微波消融与不可逆电穿孔的复合消融系统_上海倍可达医疗科技有限公司_202511849285.0
    本申请涉及一种微波消融与不可逆电穿孔的复合消融系统。其主要包括集成有微波能量发生模块、高压脉冲发生模块和主控模块的一体化主机平台；微波能量发生模块用于产生高频微波能量，并连接微波消融针；高压脉冲发生模块用于产生高频电脉冲，并连接不可逆电穿孔...
    2026-02-08
  • 一种微波消融针定位导系统、控制方法及设备
    一种微波消融针定位导系统、控制方法及设备_杭州康基医疗器械有限公司_202511339151.4
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种微波消融针定位导系统、控制方法及设备。它包括一种微波消融针定位导航系统，目标区域建模模块，处理医学影像数据，并基于深度学习模型对目标区域及其周边组织进行三维重建，生成包含目标区域的三维模型；布针策略库...
    2026-02-08
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