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最新专利技术
  • 自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质
    自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质_中国人民解放军国防科技大学_202511917475.1
    本申请属于自动驾驶技术领域，涉及自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质。方法包括：获取自动驾驶的驾驶员特征并建模，输出指数值；获取自动驾驶的交通场景并建模，输出负荷值；以指数值为横轴，以负荷值为纵轴，建立二维势场；根据二维势场，设计策略函...
    2026-02-26
  • 碰撞预测方法、碰撞预测系统和车辆
    碰撞预测方法、碰撞预测系统和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511847013.7
    本申请涉及一种碰撞预测方法、碰撞预测系统和车辆，其中，该碰撞预测方法包括：获取目标车辆的实时车辆状态；以目标车辆为基准，基于实时车辆状态向前构建碰撞检测区域；碰撞检测区域是用于预测目标车辆未来碰撞风险的空间区域；检测目标车辆周围障碍物的障碍...
    2026-02-26
  • 用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆
    用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202511822048.5
    本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括：获得与目标车辆关联的多个障碍物车辆；基于所述多个障碍物车辆各自的预测轨迹和所述目标车辆的规划...
    2026-02-26
  • 用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆
    用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202511822025.4
    本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括：获得与所述目标车辆相关联的至少一个障碍物；基于所述至少一个障碍物的位置信息构建有向距离场SD...
    2026-02-26
  • 基于动态障碍轨迹预测的辅助驾驶避障方法、系统及存储介质
    基于动态障碍轨迹预测的辅助驾驶避障方法、系统及存储介质_名商科技有限公司_202511789896.0
    本发明公开了一种基于动态障碍轨迹预测的辅助驾驶避障方法、系统及存储介质，属于汽车智能驾驶技术领域，所述辅助驾驶避障方法具体包括：以自车几何中心为动态坐标原点建立坐标系，将自车安全边界和障碍物轮廓离散化为点集；计算障碍物轮廓点与自车安全边界点...
    2026-02-26
  • 一种应用于车辆中的智驾参数调整方法、装置及设备
    一种应用于车辆中的智驾参数调整方法、装置及设备_中国第一汽车股份有限公司_202511788110.3
    本公开实施例提供了一种应用于车辆中的智驾参数调整方法、装置及设备，目标车辆的智驾系统为预设等级的自动驾驶分级系统，该方法包括：在获取到驾驶对象的对象信息时，确定对象信息是否满足授权驾驶条件；若满足授权驾驶条件，基于智驾系统，依据驾驶参数控制...
    2026-02-26
  • 一种行人轨迹的预测方法、系统、装置和智能车辆
    一种行人轨迹的预测方法、系统、装置和智能车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511782016.7
    本发明提供了一种行人轨迹的预测方法、系统、装置和智能车辆，涉及智能驾驶技术领域，通过获取目标行人状态数据和环境数据；基于目标行人状态数据和环境数据，采用行人轨迹预测模型预测未来时间段的目标行人的运动轨迹；在未来时间段，基于目标行人的运动轨迹...
    2026-02-26
  • 智能驾驶舱决策系统、车辆及方法
    智能驾驶舱决策系统、车辆及方法_清华大学_202511742777.X
    本申请涉及智能座舱决策技术领域，公开一种决策系统、车辆及方法，系统含感知层、决策层与执行层。感知层部署多个感知智能体，采集车辆、环境及人员数据，任一数据超触发阈值即发信号。决策层含仲裁、混合规则决策、安全、舒适、效能及记忆六大智能体：混合规...
    2026-02-26
  • 无人车控制权切换方法和装置、车辆、存储介质
    无人车控制权切换方法和装置、车辆、存储介质_江淮前沿技术协同创新中心_202511697295.7
    本申请提供了无人车控制权切换方法和装置、车辆、存储介质，涉及智能交通技术领域。该方法包括：通过强化学习控制器输出第一控制动作；通过基准安全控制器输出第二控制动作；通过车辆控制权监管模块，根据车辆所处状态将控制权分配至所述强化学习控制器或所述...
    2026-02-26
  • 一种用于智能代步车的场景引擎控制系统及方法
    一种用于智能代步车的场景引擎控制系统及方法_上海复运智能科技有限公司_202511512162.8
    本发明公开一种用于智能代步车的场景引擎控制系统及方法，涉及智能代步车控制领域。系统包括场景引擎、执行引擎、手机APP、UWB车钥匙多指令源、云平台、CAN总线及仪表盘；场景引擎基于ROS2架构，统一接收并验证多源指令，调用执行引擎执行跟随、...
    2026-02-26
  • 可行驶路径边界计算方法、装置、存储介质和计算机设备
    可行驶路径边界计算方法、装置、存储介质和计算机设备_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511507591.6
    本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及到一种可行驶路径边界计算方法、装置、存储介质和计算机设备。所述方法包括：获取目标车辆的车辆数据、道路数据以及障碍物数据；将车辆数据与障碍物数据投影至同一预设地图上；在投影后的预设地图中，基于车辆数据，在...
    2026-02-26
  • 基于类人动作的人形机器人无人驾驶控制系统
    基于类人动作的人形机器人无人驾驶控制系统_北京航空航天大学合肥创新研究院_202511466658.6
    本发明的一种基于类人动作的人形机器人无人驾驶控制系统，包含多模态感知模块、类人动作模块、任务规划与决策模块、人形机器人与车辆控制模块；多模态感知模块通过设置传感模块负责环境感知、人形机器人和车身状态感知以及状态估计；类人动作模块负责建立机器...
    2026-02-26
  • 一种自动驾驶方法、系统和一种自动驾驶车辆
    一种自动驾驶方法、系统和一种自动驾驶车辆_杭州微宇鑫电子科技有限公司_202511459467.7
    本申请涉及一种自动驾驶方法、系统和一种自动驾驶车辆。所述方法包括：以当前车辆为中心，向周边发送组网邀请；接收其他车辆所发送的响应于组网邀请的反馈信息；基于接收到的反馈信息，确定其他车辆的适合度；基于其他车辆的适合度，以及当前车辆所行驶的道路...
    2026-02-26
  • 移动体的控制装置
    移动体的控制装置_丰田自动车株式会社_202510929635.8
    本公开提供一种装置。该装置具备：取得部，其取得环境信息，所述环境信息为与能够通过无人驾驶方式来进行移动的移动体的当前所在地周边的环境、和移动体的行进方向的前方的环境中的至少一方相关的信息；生成部，其使用被取得的环境信息来生成值数据，所述值数...
    2026-02-26
  • 一种车辆智能控制人机交互方法及系统
    一种车辆智能控制人机交互方法及系统_一汽解放汽车有限公司_202511782029.4
    本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆智能控制人机交互方法及系统；所述方法包括：响应于用户操作指令，启动预见性巡航模式；基于预见性巡航模式，开始采集关键数据并传递至VCU；其中，所述关键数据至少包括：定位数据、地图数据及前方车辆信息；所述地...
    2026-02-26
  • 车辆启停的提醒方法和车辆
    车辆启停的提醒方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511607840.9
    本申请提供了一种车辆启停的提醒方法和车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在检测到车辆的启停功能关闭的情况下，获取车辆的历史行驶路线与车辆的当前行驶路线；在历史行驶路线中存在与当前行驶路线相同的目标历史行驶路线的情况下，基于车辆在目标历史...
    2026-02-26
  • 一种安全预警方法、装置及车辆
    一种安全预警方法、装置及车辆_柳州五菱新能源汽车有限公司_202511602509.8
    本申请实施例提供了一种安全预警方法、装置及车辆，涉及车辆安全技术领域。该方法应用于车辆，包括：获取环境风险数据和驾驶员风险数据；根据环境风险数据包括的相对距离数据和相对速度数据，确定环境风险等级；根据驾驶员风险数据包括的眼睑闭合比例和视线偏...
    2026-02-26
  • 多模态生物特征融合的驾驶员疲劳状态监测系统及方法
    多模态生物特征融合的驾驶员疲劳状态监测系统及方法_四川化工职业技术学院_202511484636.2
    本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及多模态生物特征融合的驾驶员疲劳状态监测系统及方法，包括感知模块、数据处理与分析模块、环境风险评估模块、个性化模型模块、自适应决策融合模块以及车辆交互与车辆控制模块；本发明相对于现有技术采用固定阈值进行疲劳...
    2026-02-26
  • 一种变道意图识别方法、系统、装置及车辆
    一种变道意图识别方法、系统、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511239990.9
    本申请实施例提供了一种变道意图识别方法、系统、装置及车辆，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的导航状态和转向灯状态；根据所述导航状态和所述转向灯状态进行第一级变道意图判断，获得第一判断结果；响应于所述转向灯状态为打开且所述第一判断结...
    2026-02-26
  • 一种基于多模态感知的方向盘脱手检测方法及系统
    一种基于多模态感知的方向盘脱手检测方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511764969.0
    本发明涉及汽车智能辅助驾驶控制技术领域，具体涉及一种基于多模态感知的方向盘脱手检测方法及系统，包括：通过电容传感器、扭矩传感器和光学传感器，分别采集驾驶员手部与方向盘的接触面积数据、方向盘手力矩数据以及方向盘区域的手部轮廓图像数据；基于所述...
    2026-02-26
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