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最新专利技术
  • 一种负压式医疗手套智能穿戴装置和方法
    一种负压式医疗手套智能穿戴装置和方法_浙江大学_202511748216.0
    本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种负压式医疗手套智能穿戴装置和方法，包括壳体，所述壳体的一侧开设有伸入口，壳体远离伸入口的内壁设置有多个与抽气泵相连接的吸气管，壳体的顶部设置有用于观察的透明罩，位于伸入口的上方设置有安装在壳体上的视觉...
    2026-01-30
  • 一种消除操纵手术机器人时生理抖动的方法
    一种消除操纵手术机器人时生理抖动的方法_昂泰微精医疗科技(上海)有限公司_202511201924.2
    本发明公开一种消除操纵手术机器人时生理抖动的方法，通过同步采集手柄位置、速度、IMU、肌电及握力多模态信号，经时间对齐与预处理后建立意图运动与生理抖动的数学模型；利用递推自回归或卡尔曼滤波实时估计10–30 Hz抖动的频率、幅值、相位，驱动...
    2026-01-30
  • 介入手术机器人控制系统、方法和存储介质
    介入手术机器人控制系统、方法和存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410946909.X
    本申请涉及一种介入手术机器人控制系统、方法和存储介质。该系统包括第一控制器，第一控制器通过获取机械臂末端器械的运动信息；根据运动信息触发力反馈安全响应；力反馈安全响应包括锁定主操作器、断开主从使能控制、第一限幅控制和第二限幅控制中的至少一个...
    2026-01-30
  • 神经外科立体定向手术机器人远程功能分享装置及方法
    神经外科立体定向手术机器人远程功能分享装置及方法_福建医科大学附属第一医院_202510087577.9
    本发明涉及一种神经外科立体定向手术机器人远程功能分享装置及方法，该装置包括动作捕捉器、本地控制装置、机械臂、远程定位件、远程工作件和远程控制装置，动作捕捉器和本地控制装置位于配备有手术机器人的本地位置，机械臂、远程定位件、远程工作件和远程控...
    2026-01-30
  • 脊柱外科手术辅助机械臂自适应感知防抖调控方法及系统
    脊柱外科手术辅助机械臂自适应感知防抖调控方法及系统_四川大学华西医院_202511925201.7
    本发明公开了脊柱外科手术辅助机械臂自适应感知防抖调控方法及系统，涉及脊柱外科手术技术领域，包括：通过多维度传感器组采集机械臂末端执行器的多维数据，传输至AeroStead空级稳感计算平台；平台对数据滤波处理，分离机械臂自身振动与外部干扰引发...
    2026-01-30
  • 一种基于垂直双平板线圈阵列的电磁手术介入导航机器人定位方法
    一种基于垂直双平板线圈阵列的电磁手术介入导航机器人定位方法_南京大学_202511850784.1
    本发明旨在寻求解决实现一种实用、体积小、探测精度稳定、探测能力强的电磁定位穿刺介入手术导航机器人，以解决目前电磁导航定位系统。为实现上述目的，本发明提出了一种基于垂直双平板线圈阵列的电磁手术介入导航机器人定位方法，主要步骤包括系统平台搭建、...
    2026-01-30
  • 急救止血机器人及其控制方法
    急救止血机器人及其控制方法_宁波市急救中心_202511813343.4
    本发明提出了急救止血机器人及其控制方法，所述的急救止血机器人包括能够在地面行走的机器人主体、以及设在机器人主体上的具有多个自由度的机械臂，机械臂上具有按压头和封堵件，按压头用于对出血口的血管进行按压止血，封堵件由柔性的连续体机器人携带，连续...
    2026-01-30
  • 力增益混联骨盆骨折闭合复位机器人
    力增益混联骨盆骨折闭合复位机器人_北京工业大学_202511731326.6
    本发明涉及一种力增益混联骨盆骨折闭合复位机器人，可移动底座、六自由度力增益单元、螺钉把持装置组成。其中六自由度力增益单元主要包括电机支架、定平台、动平台、加强板、主支链、三条移动驱动支链和两条转动驱动支链，可实现骨折块六自由度平移和旋转并对...
    2026-01-30
  • 一种内镜用机械臂
    一种内镜用机械臂_浙江首鼎医学科技有限公司_202511558821.1
    本方案公开了一种内镜用机械臂。本方案包括执行组件、导向件和控制手柄；所述导向件包括外管，所述执行组件穿设于外管内，所述控制手柄与执行组件传动连接，可驱动执行组件相对外管沿轴向移动以实现收缩；所述控制手柄内设有与第一转动组件传动连接的滑动板。...
    2026-01-30
  • 基于交互刚度系数机器人辅助置钉导针穿刺状态识别方法
    基于交互刚度系数机器人辅助置钉导针穿刺状态识别方法_首都医科大学附属北京积水潭医院_202511526616.7
    本发明公开了一种基于交互刚度系数机器人辅助置钉导针穿刺状态识别方法，该识别方法包括：采集并利用专家标注的力反馈数据；基于所述力反馈数据和预先构建的专家评价标准，训练神经网络学习不同交互状态下力信号的时序与频谱特征，建立状态识别模型；利用所述...
    2026-01-30
  • 一种步进式气动驱动的小型核磁兼容导航定位机器人
    一种步进式气动驱动的小型核磁兼容导航定位机器人_北京理工大学_202511419864.1
    本发明涉及一种步进式气动驱动的小型核磁兼容导航定位机器人，属于医疗手术机器人技术领域。本发明旨在提供一种小型化、低成本、核磁兼容的气动导航定位机器人。该机器人通过气缸驱动与蜗轮蜗杆机构实现精确运动控制，无需在末端执行器安装传感器即可实现姿态...
    2026-01-30
  • 一种手术机器人系统的运动控制方法及手术机器人系统
    一种手术机器人系统的运动控制方法及手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410954118.1
    本申请提供一种手术机器人的运动控制方法及手术机器人系统。根据本申请的一示例，所述手术机器人系统包括操纵器组件，所述操纵器组件可在致动器的致动下进行运动；所述方法包括：确定所述操纵器组件是否发生碰撞，所述发生碰撞包括即将发生碰撞或者已经发生碰...
    2026-01-30
  • 骨科手术导航装置及用于骨科手术的组织识别方法
    骨科手术导航装置及用于骨科手术的组织识别方法_浙江大学医学院附属第二医院_202511851764.6
    本发明公开了一种骨科手术导航装置及用于骨科手术的组织识别方法，涉及医疗器械技术领域，骨科手术导航装置包括探针、手柄和电阻抗检测模块；所述探针包括外针和内针，所述内针设置有多个，多个所述内针非同轴布置于所述外针内部，所述内针的远端自所述外针的...
    2026-01-30
  • 肺结节四维光流场实时导航系统及其方法
    肺结节四维光流场实时导航系统及其方法_广东欧谱曼迪科技股份有限公司_202511568697.7
    本发明涉及医学图像导航技术领域，具体涉及肺结节四维光流场实时导航系统及其方法，系统包括数据采集模块、微区光流计算模块、高维张量分析模块、非线性动力学预测模块、导航融合模块和手术导航模块，数据采集模块获取CBCT图像序列和呼吸监控点运动信息；...
    2026-01-30
  • 用于手术导航的无线示踪装置、发光时序控制方法、无线追踪系统及定位方法
    用于手术导航的无线示踪装置、发光时序控制方法、无线追踪系统及定位方法_南京普爱医疗设备股份有限公司_202511476509.8
    本发明公开了一种用于手术导航的无线示踪装置、发光时序控制方法、无线追踪系统及定位方法，其中无线示踪装置包括：红外标记光发生器；同步触发接收器，用于接收由外部光学测位仪以一定重复频率周期性地发射出的红外载波调制信号，并根据所述红外载波调制信号...
    2026-01-30
  • 一种室内双目导航高精度定位装置及定位方法
    一种室内双目导航高精度定位装置及定位方法_浙江伽奈维医疗科技有限公司_202511469380.8
    本发明属于双目相机导航技术领域，公开了一种室内双目导航高精度定位装置及定位方法。该装置包括主动扫描与视觉引导组件和参考靶标组件，前者刚性安装于双目导航相机上，后者固定于室内环境。主动扫描组件通过RGB相机实现靶标粗定位，结合激光测距模块与二...
    2026-01-30
  • 一种基于图像传感器的骨科手术导航方法及系统
    一种基于图像传感器的骨科手术导航方法及系统_东莞市中医院_202511410825.5
    本发明涉及骨科手术导航技术领域，公开了一种基于图像传感器的骨科手术导航方法及系统。该系统包括图像采集、动态特征处理、目标区域匹配、导航参数配置及配准数据生成模块。图像采集模块获取手术区域实时图像序列并提取解剖结构特征点；动态特征处理模块分析...
    2026-01-30
  • 一种超声探头标定装置
    一种超声探头标定装置_艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司_202511353558.2
    本发明公开了一种超声探头标定装置，涉及超声成像技术与导航定位技术领域，该装置采用配合标定仿体方法的超声探头标定装置，来对固定了光学标志物或磁传感器的超声探头进行标定，使得不同种类的超声探头，通过配套软件，能兼容通用，且满足预设的导航定位精度...
    2026-01-30
  • 一种用于AR超声导航系统的快速注册与校准方法
    一种用于AR超声导航系统的快速注册与校准方法_国药通用(深圳)医疗影像有限公司_202511322679.0
    本申请提供一种用于AR超声导航系统的快速注册与校准方法，属于增强现实与医学影像的融合技术领域，包括：在系统初始化阶段，录入多个基准点的相对位置关系及识别特征至数据库中；在注册与校准的操作阶段，使用超声探头扫描基准点，采集二维图像特征并记录超...
    2026-01-30
  • 神经外科手术导航功能远程分享装置及方法
    神经外科手术导航功能远程分享装置及方法_福建医科大学附属第一医院_202510087581.5
    本发明涉及一种神经外科手术导航功能远程分享装置及方法，该装置包括远程探针、具有动捕功能的远程终端、机械臂和本地控制装置，所述远程探针和远程终端位于未配备有神经导航系统的远程位置，所述机械臂和本地控制装置位于配备有神经导航系统的本地位置；所述...
    2026-01-30
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