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  • 本申请提供了一种清洁组件更换基站,基站包括:清洁组件承接单元,用于承接清洁设备拆卸下的清洁组件,以及用于承接清洁设备待安装的清洁组件;清洁组件存储运输单元,用于存储拆卸下的清洁组件,以及用于存储待安装的清洁组件,还用于将待安装的清洁组件,运...
  • 本发明实施例提供扫地机通过机械臂实现机身清洁的方法和系统,属于扫地机自清洁技术领域。所述方法包括:根据扫地机的状态,判断扫地机的机身是否需要清理;在所述扫地机的机身需要清理的情况下,扫地机的主机寻找配件仓,使得机械臂能够拿取吸尘器;调整机械...
  • 本申请提供一种基于动态路径规划的智能清扫控制方法,包括通过激光雷达和视觉传感器获取房间的空间几何数据,采用聚类算法对房间面积、障碍物密度、地面材质类型进行特征提取和分类处理,得到房间的多维矢量特征参数集合;采用决策树算法对所述区域清洁难度等...
  • 本申请实施方式提供了清洁方法,在该方法中,清洁基站接收并执行第一清洁指令,以控制清洁基站对第一区域的待清洁区域进行预清洁,包括:喷洒清洁液。清洁基站通过所具有的第一识别传感器识别第一区域中的脏污,并将脏污所在的指定区域确定为第一区域的待清洁...
  • 本申请涉及机器人控制技术领域,公开了一种扫地机器人及其清扫方法、装置和存储介质,包括:响应于示教控制指令,沿示教控制指令的期望路径移动,并按照预设采集周期实时采集运动参数;基于采集的运动参数,计算机器人在每个采集时间点的位姿,并基于每个采集...
  • 本发明公开了一种地刷组件、表面清洁设备及清洁系统,地刷组件包括机座、清洁件、供液模组和集污模组,其中,朝向清洁件设置有出液口和吸污口,供液模组包括安装于所述机座的第一箱体,第一箱体连通出液口,集污模组包括安装于所述机座的第二箱体,第二箱体连...
  • 本发明公开涉及清洁机器人技术领域,具体为一种幕墙清洗机器人清理卫生死角模块,包括滚刷边框、洗刷组件和缓冲刮动组件,滚刷边框的一侧设有循环水安装箱,循环水安装箱的一侧通过摆动控制组件设有清洁长臂,本装置通过洗刷组件通过摆动控制组件带来的缓冲机...
  • 本发明公开了一种具有多锥式分离结构的清洁机器人,包括 : 底盘,设有滚刷、吸尘口、污水盒与风机; 分离模组,设于底盘的后侧的上方; 分离模组包括一级分离腔、二级分离腔、螺旋风道、排风管与底罩;一级分离腔竖直设置,螺旋风道螺旋向下延伸,二级分...
  • 本申请属于洗地机技术领域,提供了一种洗地机、洗地机的运行控制方法及装置、存储介质、电子设备及程序产品,该方法通过响应于接收到启动指令,检测洗地机的污水箱与清水箱的当前状态;在检测到污水箱未处于第一状态且清水箱处于第二状态的情况下,控制洗地机...
  • 本申请提供一种清洁模组及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁模组包括清洁支架、清洁件、刮污机构和驱动机构。清洁件转动安装于清洁支架,清洁件被配置为与待清洁面干涉以清洁待清洁面;刮污机构安装于清洁支架,刮污机构至少部分与清洁件干涉以在清洁件运...
  • 本申请公开了一种清洁设备,所述清洁设备至少包括清洁组件,所述清洁组件包括滚刷和刮板组件,所述刮板组件包括梳齿板和刮水板,所述梳齿板和刮水板均与所述滚刷接触,所述刮水板用于将脏污从所述滚刷刮下;所述滚刷在以第一方向转动的转动路径中,所述滚刷先...
  • 本发明提供了一种清洁头壳体、清洁头组件以及洗地机,其中,清洁头壳体包括壳体本体、挤水件和接水件,挤水件和接水件均设置在壳体本体上,并均与清洁头组件的滚筒相抵接,同时挤水件、接水件、滚筒组件上表面以及壳体本体的两端壁共同围成一清洗槽,清洗槽内...
  • 本发明提供了一种地刷组件、表面清洁设备及表面清洁系统,属于清洁设备技术领域,地刷组件,用于表面清洁设备,包括地刷本体,所述地刷本体内设有容置空间,所述容置空间设有第一开口和第二开口,所述第一开口和所述第二开口贯通;滚刷,滚动设于所述地刷本体...
  • 本发明公开一种高效去污清洗机构,用于清洁器具,高效去污清洗机构包括清洁滚筒和在清洁滚筒表面产生第一干涉压槽的挤水条,所述挤水条上设有多个喷水口,每个喷水口不高于第一干涉压槽的槽口。使用时,所述清洁滚筒转动,由清水供水管路将清水高压通过喷水口...
  • 本发明涉及一种清洁机器人的控制方法包括:当确认机体位于第一台阶面且支撑部未与第一台阶面保持抵接时,控制驱动装置驱动旋转件旋转,以带动支撑部朝向第一台阶面活动,直至支撑部抵接第一台阶面;以支撑部作为支点,控制驱动装置驱动旋转件继续旋转,直至带...
  • 本发明公开一种自移动式机器人,包括自移动的机体;机体两端分别适于供一个滚动体可转动地安装,两个滚动体之间形成安装区域;供给箱,设在机体内;供水组件,供给箱通过供水组件向滚动体供溶液,供水组件包括至少一个第一分水器,第一分水器具有至少一个第一...
  • 本发明实施例提供一种清洁机器人系统及其主机、配件取用方法、存储介质,属于清洁配件取用技术领域。所述配件取用方法包括:检测配件仓是否在主机上安装到位;在所述配件仓在所述主机上安装到位的情况下,固定所述配件仓;所述主机驱动机械臂移入所述配件仓中...
  • 本申请公开了一种清洁设备控制方法及清洁设备。具体实现方案为:在机械臂执行拿取动作或收回动作的过程中,获取第一感应元件的感应数据;响应于至少一个第一感应元件的感应数据满足预设的机械臂阻塞条件,则判断处于异物阻塞状态,并控制机械臂执行预设的摆脱...
  • 本申请涉及进液通道检测方法、基站、清洁设备、介质及清洁系统,属于自动控制技术领域。该方法包括:在排液检测的检测结果指示所述排液通道正常的情况下,执行自动上下水动作;在执行自动上下水动作之后,对输液通道进行检测,所述输液通道包括进液通道,所述...
  • 本申请涉及一种清洁机器人。清洁机器人包括:第一功能组件、第二功能组件、及升降机构,升降机构包括:第一转动件;第一拉索,一端缠绕在所述第一转动件上,另一端与所述第一功能组件连接;第二转动件;第二拉索,一端缠绕在所述第二转动件上,另一端与所述第...
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