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  • 本发明涉及智能农业机械技术领域,本发明公开了一种基于碳循环的智能农作物回收系统,包括除杂装置、分拣装置、脱干装置、传输装置、存储装置、二氧化碳供给装置和植物大棚;分拣装置的进料端设置于除杂装置的出料口处,分拣装置的出料端与烘干装置的进料口通...
  • 本申请涉及一种收获机籽粒清洗效果检测系统及方法,其属于籽粒处理技术领域,其中系统包括:力敏监测模块,设置于收获机的清洗通道内,以用于实时接收籽粒和杂质的冲击,并将所述籽粒或杂质的冲击力转换为电信号;信号预处理模块,电连接于所述力敏监测模块,...
  • 本发明涉及毛豆收获机技术领域,公开了一种便携式毛豆收获机,包括拍打组件,包括支撑脚,支撑脚顶部固定有底座,底座顶部固定有机壳,底座一侧设置有进料板,机壳内固定有支撑臂,支撑臂内转动连接有第一转动辊,另一个支撑臂内转动连接有第二转动辊,第一转...
  • 本发明涉及农用机械领域,公开了一种收获机底盘,包括:前驱动桥总成,前驱动桥总成包括前桥驱动电机、前桥变速传动装置以及前桥传感器,前桥变速传动装置能将前桥驱动电机输出的动力传递至前轮,前桥传感器至少能获取前轮转速信息;以及,后驱动桥总成,后驱...
  • 本发明属于农业机械设备技术领域,尤其为多机械臂红花捡拾机器人,包括;机架、四轮驱动行走系统、六轴龙门滑台捡拾系统、气吸式红花输送系统、红花收集箱、深度相机、末端执行器、电池组和智能控制系统;通过设置四轮驱动行走系统,使机器人平台能够在复杂的...
  • 本发明涉及吸粮设备技术领域,特别涉及一种可微调转向的多级吸粮机弯管总成及吸粮机;本发明包括主横梁体、输料段管体、缓冲连接机构、转向驱动机构、转轴管主体、驱动装置、多级弯管和吸粮管段,缓冲连接机构一端与输料段管体连通,转向驱动机构包括一转轴管...
  • 本发明涉及果实采摘领域,公开了一种果实采摘辅助定位视觉声光报警方法及系统,方法包括控制采摘设备带动末端执行机构上升至所需的位置,启动末端执行机构上的雷达测距报警装置、视觉影像装置和角度采集装置;根据视觉影像装置提供的对准标识线,控制采摘设备...
  • 本发明属于椰子采摘技术领域,且公开了锯吸式机车一体化椰子采摘机器人,包括无人机,所述采摘机器人还包括收集车和输送通道,所述输送通道的两端分别连接于无人机和收集车,所述输送通道用于承接无人机摘下的椰子并将其导向收集车中;其中,无人机包括设置于...
  • 本发明公开了一种跨行作业农业机器人,包括呈倒U形的框架,框架的底部设置行进轮,框架的两侧分别设置有桁架移动机构,各桁架移动机构上分别设置操作模块和接料模块进行水平方向和高度方向的运动,操作模块包括打孔播种模块、浇水模块、施肥模块和采摘模块,...
  • 本发明公开了一种吸风式玉米收获机秸秆排杂装置,涉及玉米收获机技术领域,包括机壳、多个螺旋甩刀,所述机壳上贯穿并转动安装有传动轴,所述机壳内转动安装有刀轴,所述刀轴内设置有切割组件,所述传动轴上设置有推移组件,所述切割组件包括转动安装在刀轴内...
  • 本发明属于茎秆回收技术领域,公开了一种棉花拔杆粉碎回收装置,现有的粉碎回收机在将茎秆粉碎后进行压缩收集,不会进行还田处理,也无法对还田的茎秆碎屑比例进行控制,使用存在不便,本发明示例的技术方案,包括机架,机架的顶面一侧固定安装有悬挂连接架,...
  • 本申请涉及农业机械技术领域,并提供了一种收获装置及收割机。本申请的收获装置,包括第一机架,转动设于第一机架上的割台,以及设于割台上的分禾器。割台与第一机架之间设有第一驱动部,割台能够被第一驱动部驱使,相对于第一机架转动,以在展开状态和折叠状...
  • 本发明涉及农作物收割技术领域,尤其涉及一种基于标准化农田农作物的收获方法、系统、设备及其介质,收获方法包括以下步骤:S1、利用路径规划系统规划该农作物的S形收获路径;S2、收获机按照S1中的S形规划收获路径完成农作物的收获作业,并启动纠偏系...
  • 本发明公开了一种杂交油菜制种田父本清除装置,包括机车本体、父本清除机构和碾压机构。父本清除机构设于机车前部,包括分禾板、切割轮、聚禾板和挤压杀雄组件,挤压杀雄组件包括辊轮支架、多个传动辊、传动齿轮和杀雄皮带,通过杀雄皮带能够挤压油菜杆分枝和...
  • 本发明公开了一种具有自适应调节功能的智能机器人,涉及智能机器人技术领域,包括机架和底框,所述机架的内部设置有用于辅助收集图片信息的调节组件,且调节组件包括内置框和高分辨率摄像头,所述内置框的中部设置有高分辨率摄像头,所述底框设置于机架的底部...
  • 本发明涉及割草机技术领域,且公开了一种便于全面除草的城市绿化管理用割草机,包括切割刀,所述切割刀的内部卡接有割草机构,所述割草机构的外表面固定连接有导料机构,所述割草机构包括固定组件,所述固定组件的外表面固定连接有驱动电机,所述驱动电机外表...
  • 本发明涉及一种甘薯收获机及收获方法,包括机架、仿形碎土装置、仿形切秧装置、振动挖掘装置、挑蔓切颈装置、杆条输送装置。本发明在使用时,开始前部仿形碎土装置的镇压辊进行碎土,中部振动挖掘装置的偏心轮和仿生铲刀配合进行甘薯的挖掘,两侧仿形切秧装置...
  • 本发明公开了一种有助于降低损伤的甘草机械化收获根土分离装置,涉及甘草收获技术领域,包括机架,安装在驱动车上,且所述驱动车上至少包括角度调节设备,用于对所述机架调节倾斜角度;行走轮,转动设置在所述机架的底部;挖掘铲,固定在所述机架的前进方向的...
  • 本发明公开了一种鲜切花种植滴灌施肥装置,涉及花卉种植技术领域,其包括移动架,在到达需求地点时,使得积水架处于鲜切花的正上方后使得液体肥料通过下方设置的若干个滴水头进行滴灌,使得鲜切花得到养护,而在伸缩水管注入液体肥料的同时驱动分割片旋转与滴...
  • 本发明公开了一种园林设计用景观养护装置,包括支撑机构、封堵机构和限制机构;支撑机构包括喷出组价、施压组件、电动伸缩杆、支撑组件和输液组件;封堵机构包括封堵组件和挤压组件;限制机构包括压力组件和卡扣组件;喷出组价包括喷头和雾化板;施压组件包括...
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