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  • 本发明公开一种起重机配重变位装置及汽车起重机,其中,起重机配重变位装置包括卷扬箱和配重变位机构,卷扬箱设于起重机转台上并可供起重机的卷扬机构内置,配重变位机构包括配重组件、平移导向组件和平移驱动组件,平移导向组件设于卷扬箱上,配重组件能够水...
  • 本发明属于起重机技术领域,公开了一种挡浪墙施工用履带式吊装设备,包括履带行走装置、转动设置于履带行走装置上的转动平台、用于增加转动平台端部重力的配重块、连接于转动平台上方且远离配重块一端的起重臂、连接于转动平台和起重臂之间的连接结构以及连接...
  • 本发明提出一种船用悬挂式小吊失电应急起升系统,包括主体模块,包括吊机架和吊钩滑车,吊钩滑车相对于吊机架移动;动力模块,包括卷筒、减速器和电机,减速器与电机的动力轴连接,减速器与卷筒动力连接,卷筒通过缆绳与吊钩滑车连接,动力模块用于带动吊机架...
  • 本发明公开了一种立式反应器的履带起重机吊装方法,包括选取吊装能力与立式反应器重量相匹配的履带起重机,并在履带起重机的主臂增设预设长度的短节;对目标场地的非浇筑区域去除部分原地基以形成低洼区域,并在低洼区域填充新地基,并将路基箱按照预设堆叠方...
  • 本申请涉及一种改进型码头装卸装置及其装卸方法,涉及码头装卸装置技术领域;其包括移动车和设置于移动车上机架,所述机架上滑动设置有升降架,所述机架上设置有升降组件,以用于驱使升降架沿着机架的高度方向进行移动;所述升降架的一端设置有电动葫芦,所述...
  • 一种起重机安全控制组件及其使用方法,属于起重机安全控制技术领域。该组件包括汽车起重机本体,其水平支腿组件设有拉线式长度传感器,用于监测支腿伸出状态;操纵室内设控制单元和司机检测单元,液压系统设先导电磁阀;主臂与副臂通过安装板连接,副臂检测单...
  • 本发明涉及分段式塔体及配套设备安装技术领域,且公开了一种利用塔体自身进行上部塔体及配套设备的吊装方法,包括下部塔体,所述下部塔体的顶部表面处设置轴心装置,该轴心装置内部可通过轴杆连接杠杆,其中杠杆的截面轮廓呈倒置的“7”字形状;所述下部塔体...
  • 本发明涉及智能建造及安装机器人技术领域,公开了一种举升安装作业机器人,包括移动车、搭载于移动车上的车载机械臂以及设置于车载机械臂末端的载物框架;所述移动车用于移动和保持作业机器人的水平稳定;所述车载机械臂用于将载物框架输送至目标位置和用于调...
  • 本申请公开了一种高陡边坡塔吊吊装结构及其安装施工方法,涉及桥梁工程施工技术领域,包括架设在峡谷两岸高陡边坡上方的工作索吊组件以及位于高陡边坡位置设置的塔吊施工平台,塔吊施工平台设置有塔吊本体,塔吊本体沿高陡边坡高度间隔设置且分别位于预设桥梁...
  • 本发明公开了连续墙法吊装固定可渗透反应墙的施工设备,涉及可渗透反应墙技术领域,包括活动架,所述活动架的底端安装有滚轮,还包括移动机构和安装机构。本发明通过设置组装式的反应墙,对反应箱进行更换时,可直接通过两个挂钩分别勾住位移环,挂钩向上移动...
  • 本申请提供了一种门座起重机安全警示方法及系统、设备、介质,属于安全警示技术领域,该方法包括:获取当前吊起货物的图像信息,基于图像信息确定吊起货物的尺寸信息;基于吊起货物的尺寸信息确定投射灯的初始投射光圈直径;实时获取吊钩的升降速度信息和高度...
  • 本发明属于工业吊装设备监测技术领域,具体的说是一种动态负载监测锂电吊具管理系统,包括数据采集模块、信号处理模块、云端处理模块、负载预警模块、执行控制模块及数据存储模块。数据采集模块采用采集端与云端组成的架构;信号处理模块采用抗混叠滤波器和小...
  • 本申请公开了一种基于BIM可视化的无人塔吊群吊装作业监测方法,包括如下步骤:地面主控驾驶舱运行塔吊操控系统,塔吊操控系统将操控指令分为相同的两条,一条输入无人塔吊的无人驾驶舱,以控制无人塔吊大臂的运动作业,另一条输入塔吊覆盖范围分区BIM模...
  • 本发明一种高空吊物方向稳定装置,包括:可被吊钩吊起的装置主体;安装于所述装置主体底部的纠偏电机,所述纠偏电机的输出轴沿竖直方向延伸且位于所述纠偏电机的底部;固定于所述纠偏电机的输出轴的吊物连接件,所述吊物可拆卸地连接于所述吊物连接件的底部;...
  • 本申请提供的基于集装箱姿态的首层放箱方法、装置和场桥控制系统。基于激光雷达对集装箱和吊具进行姿态扫描,并进行姿态信息处理,得到首层集装箱的目标姿态信息;然后将目标姿态信息与预先设置好的集装箱目标放置位置、目标放置姿态进行比对,确定首层集装箱...
  • 本发明提出了一种动臂塔机变幅补偿及卷扬随动的系统和方法,所述系统包括:变幅补偿模块、卷扬随动模块、计算处理模块、控制模块和显示模块,其中,变幅补偿模块,用于接收控制指令对变幅进行补偿控制;卷扬随动模块,用于接收控制指令对卷扬机进行控制;计算...
  • 本申请提供一种自动抓箱方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及自动化技术领域,该方法包括对采集的图像进行处理,获取吊具计算点和多个锁孔计算点;获取所述吊具计算点与各锁孔计算点的空间距离,根据所述空间距离的分布特征判断场景类型;在所述场景类型为...
  • 本发明涉及起重机技术领域,公开了一种用于造船起重机起升机构应急下放的电气系统,包括起升变频器、充电接触器、储能单元模组、EPS电源逆变器、LC滤波器、辅助电源应急接触器,起升变频器依次连接充电接触器、储能单元模组,充电接触器上连接EPS电源...
  • 本申请涉及一种应用于起重机的监控方法,该方法包括:获取起重机的操作数据,其中,起重机的操作数据是由于起重机的司机操作起重机而生成的;根据起重机的操作数据,监控是否出现操作违规情况;当监控到出现目标操作违规情况时,在起重机的作业现场进行针对目...
  • 本发明提供了一种用于炼钢16t天车的智能配槽系统,属于炼钢厂生产技术领域,旨在解决现有废钢二次配槽依赖30+30t吊车,作业效率低、能耗高、人工劳动强度大且存在安全隐患的问题。该系统包括智能称量、数据联动、任务推送及操作执行模块:智能称量模...
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