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  • 本发明公开了一种高位搬运、投送货物自动导引车分拣系统及方法,属于物流分拣技术领域;系统包括分拣自动导引车、上位系统和若干密集布置的货位,所述分拣自动导引车与所述上位系统通讯连接,所述上位系统调度所述分拣自动导引车装载货物后运行至所述货位进行...
  • 本发明公开了一种基于多层穿梭车的分拣补货系统,涉及自动化物流技术领域,包括多条输送线、多条传输线和多个多穿库单元,所述输送线用于将拆垛区拆垛后的卷烟输送至多穿库单元,所述传输线用于将从多穿库单元中出库的卷烟输送至分拣区,所述多穿库单元用于将...
  • 本发明公开了一种仓储物流运输机器人,涉及机器人领域,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部转动装配有一个转盘,在所述转盘的顶面设置有一个用于放置物件的载货平台;所述载货平台的包括多个等距设置的滚筒,在相邻的两个所述滚筒之间设置均设置有一个可升...
  • 本发明公开了一种药盒竖直堆叠储存的自动发药机的储药槽及发药机构布局结构,属于医疗自动化设备技术领域。该结构包括储药槽主体和发药机构。储药槽主体沿出药方向划分为前半部分A和后半部分B;B区为药盒堆叠区,用于竖直叠放药盒;A区底部设有发药机构,...
  • 本发明公开了阻燃型瓦楞纸板入库用巷道堆垛机,涉及仓储与物流自动化设备技术领域,包括对接板、横U框,所述对接板顶部固定连接有支撑杆,所述横U框一端转动连接在支撑杆上,所述横U框顶部设置有载物组件,载物组件承载瓦楞纸板;本发明通过在巷道堆垛机一...
  • 本申请提供了一种多格口理货方法、理货系统及相关装置,从多个料箱中选择特定格口类型的偶数个目标料箱,目标料箱中格口占用数量与格口空闲数量一致;根据目标料箱创建空白理货单,空白理货单包括至少一个待匹配理货子订单;根据目标料箱到达拣出位和存入位的...
  • 本发明涉及智能仓储机器人用导轨式爬升机构及控制方法,属于智能仓储机器人领域。该爬升机构包括涨紧组件、位置到位检测组件、驱动组件、导轨及控制单元,能使智能仓储机器人实现稳定、高效、安全的爬升与下降。涨紧组件通过主动齿轮与从动齿轮协同实现齿轮组...
  • 本发明涉及立体化仓储技术领域,尤其是一种应用于玻璃钢存储箱的自动化立体仓库,包括主货架,主货架两侧壁上安装有纵置升降平台,主货架内部固定安装有复数个用于摆放玻璃钢存储箱的支撑横梁,支撑横梁两侧壁上安装有电控式平移导料装置。本发明的一种应用于...
  • 本发明公开了一种分体式物流用穿梭车,包括底座,其特征在于,所述底座的下端传动连接有对称的车轮,所述底座的上方设置有用于装载物品的转运箱,所述底座的上端垂直滑动连接有对称的定位杆,对称的所述定位杆上端共同固定连接有承载板,所述底座和承载板之间...
  • 本发明提供了一种多层立库中多层穿梭车换层用活动限位机构,涉及物流仓储领域技术技术领域,包括:多层立库,多层立库内部设有换层载货台,换层载货台相对两侧内壁上分别设有换层内导轨,两个换层内导轨上设有穿梭车,换层内导轨端部分别设有对接导轨,且换层...
  • 本发明的片剂发药装置,使电动机座薄型化,并且使电动机座的片剂排出通道的倾斜角度增大;片剂发药装置(1)具备收容片剂的片剂盒(2)和用于载置片剂盒(2)的电动机座(3),电动机座(3)具有安装片剂盒(2)的第一底座部(21)以及形成有与片剂盒...
  • 本发明公开了一种输送系统,包括:循环提升机、低位输入机构、低位输出机构、高位输入机构、高位输出机构;循环提升机包括输送主体及设于输送主体前侧的货叉,输送主体能够驱动货叉沿运行轨迹循环移动,低位输入机构具有上升输入等待位,上升输入等待位设于上...
  • 本发明涉及无人机外卖设备技术领域,提供了一种无人机外卖承载仓口控制装置,外壳;接料仓,设置于外壳的前侧,其顶部设有敞口,前侧设有出料口;开合机构,设置于外壳内,用于控制敞口的开闭;接料机构,设置于外壳内并延伸至接料仓中,用于在接料仓内升降以...
  • 提供能够更低成本地对垃圾车的载货台的能量消耗量进行输出的垃圾车的载货台的能量消耗量输出装置。垃圾车的载货台的能量消耗量输出装置具有处理器,该处理器取得在垃圾车处理垃圾时所花费的所述垃圾车的载货台的动作时间,基于表示所述载货台的动作时间和所述...
  • 本发明涉及垃圾分类技术领域,具体为一种防异味扩散的垃圾分类亭,包括分类亭和箱体,所述箱体的顶部活动设有三个盖板,三个所述盖板的侧壁处设有垃圾箱,三个所述盖板的底部两侧均设有伸缩杆,所述伸缩杆的底部设有转动组件,所述转动组件的侧壁处固定设有L...
  • 本发明涉及垃圾分类技术领域,尤其涉及一种基于多传感器融合与云端远程控制的智能垃圾分类系统。该系统包括,视觉识别模块,用于获取目标垃圾对应的物理类别;湿度检测模块,用于获取目标垃圾的湿度信息;分类决策模块,用于根据物理类别和湿度信息,确定目标...
  • 本发明涉及硝基甲烷储存技术领域,具体为一种硝基甲烷储存装置。包括转架,转架上转动套设有传动齿圈,转架的轴线位置设有调距件,转架和传动齿圈均分别通过一个第一电机驱动,调距件上连接有两个扩撑环,转架上设有一组储存模块,储存模块包括滑动连接于转架...
  • 本发明揭示了一种储水水箱和储水水箱的用水量监测及补水方法,所述储水水箱包括箱体结构、保温结构、清洗装置以及水量监测单元;保温结构包裹箱体结构;清洗装置位于箱体结构内,用于对箱体结构内部进行清洗操作;箱体结构上设有进水口和排水口;进水口用于与...
  • 本发明涉及储油设备技术领域,提供一种储油罐,罐体下方设有两个支脚,支脚放置在车厢板上;任一支脚内侧设有安装槽,安装槽两端分别设有第一轴杆,第一轴杆上套设有可转动的第一活动杆,第一活动杆内设有空腔,空腔内设有伸缩杆,伸缩杆杆头设有安装头,安装...
  • 本发明公开了一种核电站应急发电机组用抗震型模块化日用油箱,包括箱体,所述箱体的下端与支腿焊接,所述箱体的上端两侧对称设置有吊耳,其特征在于:所述支腿通过地脚螺栓与混凝土基础连接,所述箱体的上端设置有回油口和补油口,所述补油口处安装有补油电动...
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