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  • 本发明提供了一种左右舵互换仪表骨架、仪表台总成和车辆,涉及汽车内饰设计制造技术领域,解决了汽车开发成本较高的问题。本发明的车辆在仪表台总成上采用了该左右舵互换仪表骨架。该仪表骨架包括两个边区骨架,边区骨架的外周面固定有第一支架群组和第二支架...
  • 一种车辆前部结构包括:骨架部,其包括一对构件部和悬架支撑罩部,所述一对构件部在车辆的前部中在车辆宽度方向的两个侧部处在前后方向上延伸,每个所述构件部具有包括通孔的部分。所述车辆前部结构包括:前风窗玻璃,其将车厢的内部和车厢的外部隔开;以及刮...
  • 本申请涉及一种布置有主动悬架液压泵的车身结构及车辆,属于车辆技术领域,该布置有主动悬架液压泵的车身结构包括车身前端框架,其包括位于前进气格栅和发动机散热器之间的前防撞梁;泵组件,其包括安装于所述前防撞梁上的支架,以及安装于所述支架上并位于前...
  • 本发明提供一种车辆面板结构,在碰撞时能够良好地吸收能量,且能实现结构的轻量化。车辆面板结构包括面板,由具有第一面板和第二面板的双层面板结构形成,面板在面板的法线方向上具有形成为凹凸的凹筋与凸筋,其中在第一面板上形成的凹筋或凸筋为第一筋,在第...
  • 本发明涉及一种用于电动车(12)的底盘的前框架结构(10),该前框架结构具有:至少两个纵梁(14);沿车辆宽度方向连接两个纵梁(14)的横梁(16);至少两个支撑元件(20),其与相应的纵梁(14)相关联并且与横梁(16)和/或与相应的纵梁...
  • 本申请涉及汽车车身结构技术领域,具体涉及汽车中地板加强件、车架和汽车。汽车中地板加强件包括中地板横梁、第一连接板、第二连接板、第一纵梁和第二纵梁,中地板横梁设置有第一端部、第二端部、第三端部和第四端部;第一连接板固定连接在第一端部,第二连接...
  • 本发明提供一种车辆外倾角调整装置,涉及汽车领域;装置包括:底板,其一端设置有倾斜底座,另一端设置有固定底座;倾斜底座的低端相对靠近固定底座,且该端设置有高度可调支撑架;高度可调支撑架构造成用于支撑前减震器总成的减震器外筒;运动可调支座,以可...
  • 本申请实施例提供一种用于高空作业设备的转向控制方法、装置及其设备,涉及转向控制技术领域。上述方法包括:确定主动转向轮的第一目标转角;获取并响应于转向指令,根据第一目标转角、单位转角步长确定主动转向轮的第二目标转角并将第二目标转角作为主动转向...
  • 本发明涉及汽车方向控制技术领域,本发明公开了一种针对EPS响应智驾在人机共驾状态改善力矩平顺的方法,包括获取车辆传感数据并解析为工况信息,在统一外环采样口径下,对车速信号进行区间划分得到车速区间信息,并对转角目标信息构建偏差得到转角偏差信息...
  • 本发明公开了一种后轮转向控制策略的高速行驶稳定性分析方法和相关设备,方法包括:获取车辆参数,建立非线性车辆模型;基于预设的后轮转向控制策略,建立后轮转向高速行驶时的控制策略模型;基于非线性车辆模型和控制策略模型,量化分析得到后轮转向控制策略...
  • 本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种基于线控转向的路感模拟方法、系统、车辆及介质,该方法包括:响应于目标车辆的实时状态信号,识别目标车辆的当前行驶工况;从多个预设的路感模型中,确定当前行驶工况对应的目标路感模型;利用目标路感模型...
  • 本申请提供一种转向控制方法、装置、设备及存储介质,涉及自动控制领域,该方法包括:获取车辆的第一横摆角速度和驾驶员作用于方向盘的转向手力信息,所述第一横摆角速度为所述方向盘的最大转角对应的横摆角速度;根据所述转向手力信息确定第二横摆角速度;在...
  • 本申请公开线控转向控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取车辆的转向执行机构的目标转角和目标转速,以此控制车辆的转向执行机构进行转向动作;获取车辆的转向执行机构的实际转角、实际转速和健康状态值,再结合车辆的转向执行...
  • 本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域,公开了一种无人驾驶车辆的转向控制方法及装置,该方法包括以下步骤:通过动态校准模型对齐多模态数据,基于质量指标博弈优化融合权重,结合车辆状态求解最优转向指令,并通过闭环反馈更新校准参数,实现高精度鲁棒控制;...
  • 本发明涉及一种双前轴商用车的转向机构及转向控制方法,属汽车转向技术领域。该转向机构,包括路感模拟器、一桥转向器和二桥转向器,路感模拟器通过域控制器和CAN总线分别与一桥转向器和二桥转向器连接。该转向机构通过机械解耦保证舒适的路感以减轻驾驶员...
  • 本申请公开了一种路感增强方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:通过悬架高度传感器采集原始高度信号;将所述原始高度信号通过悬架控制器传输至转向控制器;通过转向控制器生成与所述原始高度信号对应的震动电流;将所述震动电流叠加至基础路感模拟电流...
  • 本发明公开了一种带双减速机构的纯电动转向器装配结构及方法,涉及纯电动转向器技术领域,该结构在转向器壳体上设置减速壳体和电机控制器,在减速壳体内依次布置由小齿轮和大齿轮构成的一级减速机构,以及由蜗轮和蜗杆构成的二级减速机构,蜗杆一端通过传动平...
  • 本发明提出了一种提高EPS转角信息安全等级的控制方法及装置,解决了现有技术中存在的信号误差大以及为实现高安全等级的信号而导致硬件成本高存在的问题。具体包括:获取原始车辆转向角和电机绝对位置;根据电机绝对位置、电机圈数和减速比,计算得到第一车...
  • 本发明提供了一种线控转向系统手感模拟器故障容错控制方法及装置,解决了现有技术中依赖硬件冗余、成本昂贵并且无法有效应对手感模拟器故障,以致危害行驶安全的问题。具体包括:步骤S1、实时监测手感模拟器系统的运行状态;其中,所述手感模拟器系统包括M...
  • 本发明公开一种分体式汽车转向系统及一种车辆,涉及汽车车轮转向领域,分体式汽车转向系统包括有连接的壳体和两个转向器,所述壳体于两所述转向器之间中空形成有活动腔,其中一所述转向器包括有与一个后轮传动连接的丝杠,另一所述转向器包括有与另一个后轮传...
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