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最新专利技术
  • 一种贴片式惯性测量单元IMU模组及制备方法
    一种贴片式惯性测量单元IMU模组及制备方法_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511843899.8
    本发明涉及惯性单元技术领域，且公开了一种贴片式惯性测量单元IMU模组及制备方法，包括基板，所述基板上设有至少一个IMU芯片和一个控制芯片，所述基板底部设有用于表面贴装的外部焊盘，所述IMU模组在完成封装后、贴装至外部主板前，已完成惯性参数的...
    2026-04-18
  • 一种基于视觉-惯性多级深度融合的巷道掘进机定位方法、装置及系统
    一种基于视觉-惯性多级深度融合的巷道掘进机定位方法、装置及系统_苏州大学_202511769738.9
    本发明公开了一种基于视觉‑惯性多级深度融合的巷道掘进机定位方法、装置及系统，包括工业相机、捷联惯导、人工标靶和计算系统，工业相机用于获取人工标靶图像，捷联惯导用于获取惯性信息，人工标靶设置在掘进机后方巷道中，用于为全状态视觉测量提供丰富的信...
    2026-04-18
  • 惯性传感器解耦机构及惯性测量装置
    惯性传感器解耦机构及惯性测量装置_上海大学_202511753202.8
    本发明公开了一种惯性传感器解耦机构及惯性测量装置，涉及柔性铰链解耦技术领域，包括减振器上平台、减振器下平台、双轴柔性铰链和支撑结构，减振器上平台与减振器下平台通过减振组件连接，支撑结构与减振器下平台和惯性传感器固定连接，支撑结构在高度方向上...
    2026-04-18
  • 惯性传感器的解耦机构及惯性测量装置
    惯性传感器的解耦机构及惯性测量装置_上海大学_202511750412.1
    本发明公开了一种惯性传感器的解耦机构及惯性测量装置，涉及柔性铰链解耦技术领域，包括减振器上平台、减振器下平台、双轴柔性铰链和支撑结构，减振器上平台与减振器下平台通过减振组件连接，支撑结构在高度方向上能够支撑惯性传感器，在长度方向上能够偏转，...
    2026-04-18
  • 一种陀螺仪用高可靠金属外壳及其制备方法
    一种陀螺仪用高可靠金属外壳及其制备方法_西安赛尔电子材料科技有限公司_202511703353.2
    本发明公开了一种陀螺仪用高可靠金属外壳，其特征在于，包括：金属外壳基体，其材质为铁镍合金；陶瓷绝缘子，固定设置于所述金属外壳基体的通孔内；金属引线，贯穿所述陶瓷绝缘子并与之实现电隔离；其中，所述金属外壳基体的内部设有若干用于安装芯片的适配结...
    2026-04-18
  • 一种多频旋转调制光学陀螺测角系统
    一种多频旋转调制光学陀螺测角系统_北京微弧量度科技有限公司_202511677425.0
    本发明涉及一种多频旋转调制光学陀螺测角系统，包括底座、旋转机构、微动机构、光学陀螺和信号处理单元，光学陀螺以倾斜方式安装于旋转机构端面上；旋转机构用于驱动光学陀螺绕Z轴相对于底座旋转，微动机构用于驱动光学陀螺在旋转方向产生高频角振动，信号处...
    2026-04-18
  • 一种集成多气路惯导解算单元
    一种集成多气路惯导解算单元_广东华特天维复合材料有限公司_202511674316.3
    本发明公开了一种集成多气路惯导解算单元，包括主控单片机模块、电源模块、储存模块、IMU模块、气压计模块、磁力计模块、定位模块以及通信模块，储存模块、IMU模块、气压计模块、磁力计模块、定位模块以及通信模块分别与主控单片机模块相连，电源模块为...
    2026-04-18
  • 飞行器的惯性测量单元谐振抑制方法、装置及存储介质
    飞行器的惯性测量单元谐振抑制方法、装置及存储介质_武汉加南映科技有限公司_202511627437.2
    本发明提供了一种飞行器的惯性测量单元谐振抑制方法、装置及存储介质，属于信号处理技术领域，其方法包括：对飞行器的惯性测量单元采样的X轴角速度信号、Y轴角速度信号和Z轴角速度信号分别进行高通滤波，得到各自对应的滤波角速度信号；根据对应的滤波角速...
    2026-04-18
  • 一种多源数据融合的采煤机高精度定位系统和方法
    一种多源数据融合的采煤机高精度定位系统和方法_中国矿业大学_202511476769.5
    本发明公开了一种多源数据融合的采煤机高精度定位系统和方法，定位系统包括：光纤形状传感器，配置为用于获取刮板输送机在作业过程中的弯曲形态信息；光纤解调仪，配置为用于接收所述的弯曲形态信息并将其解调为电信号；惯性测量元件，配置为用于获取采煤机在...
    2026-04-18
  • MEMS惯性传感器及其制备方法
    MEMS惯性传感器及其制备方法_苏州敏芯微电子技术股份有限公司_202511473821.1
    本申请涉及半导体器件技术领域，具体涉及一种MEMS惯性传感器及其制备方法，传感器包括层叠设置的第一支撑衬底以及第一晶圆；所述第一支撑衬底靠近所述第一晶圆的一侧设有第一凹槽；所述第一晶圆包括固定电极，所述固定电极在所述第一支撑衬底上的投影位于...
    2026-04-18
  • 一种基于林下几何表征的无人机单目视觉惯性定位方法
    一种基于林下几何表征的无人机单目视觉惯性定位方法_东北林业大学_202511442533.X
    一种基于林下几何表征的无人机单目视觉惯性定位方法，属于林业监测技术领域。为解决无人机在林下复杂环境中由背景伪观测引发的定位漂移问题，本发明采用轻量级实例分割网络对输入图像进行树干实例分割与掩码生成，得到树干区域的硬语义掩码；构建视觉残差加权...
    2026-04-18
  • 一种双目视觉和IMU融合的虚拟轨道列车定位方法
    一种双目视觉和IMU融合的虚拟轨道列车定位方法_江苏必得科技股份有限公司_202511434153.1
    本发明公开了一种双目视觉和IMU融合的虚拟轨道列车定位方法，包括以下步骤：步骤1：ORB特征视觉里程计；步骤2：IMU预计分；步骤3：双目视觉初始化；步骤4：关键帧选取；步骤5：后端优化，对滑动窗口内的状态变量进行优化。本发明能够提高车辆在...
    2026-04-18
  • 一种辅助视障人士出行的电子引导系统
    一种辅助视障人士出行的电子引导系统_赵梅初_202511390836.1
    本发明公开一种辅助视障人士出行的电子引导系统，涉及残疾人辅助设备技术领域，旨在解决传统辅助手段感知不全、引导不精准的问题。系统包含感知层、处理与决策层、人机交互层及电源模块：感知层通过前置/下部摄像头、超声波传感器阵列、IMU采集环境与运动...
    2026-04-18
  • 一种风机塔筒晃动姿态检测方法、存储介质及程序产品
    一种风机塔筒晃动姿态检测方法、存储介质及程序产品_武汉智原科技有限责任公司_202511351517.X
    本发明公开了一种风机塔筒晃动姿态检测方法，包括：获取惯性测量单元IMU实时采集的塔筒原始三轴加速度值和三轴角速度值；对所述原始三轴加速度值和三轴角速度值进行传感器误差补偿，得到校准后的载体坐标系下的三轴加速度值和三轴角速度值；基于所述校准后...
    2026-04-18
  • 一种退化隧道场景下的机器人定位方法及装置
    一种退化隧道场景下的机器人定位方法及装置_武汉理工大学_202511346504.3
    本发明涉及一种退化隧道场景下的机器人定位方法及装置，属于机器人定位技术领域，其中，该退化隧道场景下的机器人定位方法包括：从隧道设计图纸中获取先验路径信息和路标性结构位置信息，构建路径似然模型、相对距离约束模型、位姿约束模型；基于粒子滤波算法...
    2026-04-18
  • 一种基于三分量电磁感应的隧道监测设备定位方法及系统
    一种基于三分量电磁感应的隧道监测设备定位方法及系统_中国南水北调集团中线有限公司河南分公司_202511417507.1
    本发明公开了一种基于三分量电磁感应的隧道监测设备定位方法及系统，涉及隧道工程技术领域，包括：获取目标设备三个不同方向上的电磁信号组成电磁数据集；基于电磁数据集进行预处理，得到预处理数据集；基于预处理数据集进行特征提取，得到相应的时域特征和频...
    2026-04-18
  • 一种惯导辅助导航定位方法及系统
    一种惯导辅助导航定位方法及系统_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511392794.5
    本发明提供一种惯导辅助导航定位方法及系统，该方法包括：根据卫星导航系统的卫星星历，计算每颗导航卫星在ECEF坐标系下的坐标；根据导航卫星坐标和惯导系统定位结果，解算导航卫星相对于光学探测设备在ENU坐标系下的方位角与俯仰角，并对导航卫星进行...
    2026-04-18
  • 一种钢梁吊装绝对姿态监测方法及辅助工装
    一种钢梁吊装绝对姿态监测方法及辅助工装_中铁桥研科技有限公司_202511878113.6
    本申请涉及一种钢梁吊装绝对姿态监测方法及辅助工装，涉及桥梁施工技术领域，该监测方法包括：于钢梁起吊初始状态，获取初始监测倾角，并沿纵桥向和横桥向各选取两个目标点，分别获取纵桥向和横桥向的两个目标点的高差和间距；根据两组高差和间距，以及初始监...
    2026-04-18
  • 一种机器人自主探索建图方法、装置、设备及介质
    一种机器人自主探索建图方法、装置、设备及介质_苏州万店掌网络科技有限公司_202511871033.8
    本发明公开了一种机器人自主探索建图方法、装置、设备及介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：在自主探索主循环运行期间，同步构建环境地图并监听外部控制指令；当识别到存在人工干预意图时，暂停自主探索任务，切换至人工操控模式；当未识别到存在人工干预...
    2026-04-18
  • 基于单目视觉的无人机控制系统
    基于单目视觉的无人机控制系统_中国科学院大学_202511853277.3
    本发明提供了一种基于单目视觉的无人机控制系统，包括：单目采集装置采集目标图像；激光测距仪检测无人机距地面的第一距离；飞控模块检测无人机距地面的第二距离及惯性数据，根据控制信号控制舵机投放装置的投放或根据追踪位置控制无人机追踪；视觉感知模块利...
    2026-04-18
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