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  • 本发明涉及工作斗技术领域,公开了一种可收展的工作斗,包括工作斗本体,所述工作斗本体包括底框架及多个活动框架,多个所述活动框架沿着所述底框架周向设置,所述底框架与相邻的所述活动框架铰接,所述底框架与所述活动框架之间安装有锁定机构,多个所述活动...
  • 本发明属于电力高空作业车技术领域,提供一种具有混合动力系统的窄体自行走作业平台,包括行走平台、作业装置和控制系统。行走平台采用窄体四驱底盘, 配置燃油发动机和电动泵的混合动力系统, 控制系统集成环境感知单元、稳定性计算单元、轨迹预测单元、预...
  • 本发明涉及高空作业车技术领域,公开了一种高空作业车臂架铰座机构,包括由左座体与右座体焊接式整体结构的铰接座,缩短伸缩臂与折叠臂的轴向间距,实现臂架紧凑布局。左座体内部设置贯穿右座体的加固轴,配合V型连接件集中传递调平油缸与变幅油缸的多向载荷...
  • 本发明公开了一种混流式机组转轮检修用固定支撑式升降装置,包括适应安装空间的顶部平台和下层平台,顶部平台与下层平台之间设置有支撑组件,支撑组件包括竖向支撑组件以及水平加强组件,水平加强组件连接在竖向支撑组件之间,下层平台的下表面连接有用于连接...
  • 本发明提供了一种基于仿生蚕蛹飞臂的臂架总成及智能高空作业车,涉及高空作业车技术领域。本发明实现工作平台的超大多自由度灵活精确调节,工作平台作业范围与作业灵活性、精细性大大提升。臂架总成通过在主臂架末端串联仿生飞臂架(多个飞臂单元),每个飞臂...
  • 本发明涉及一种工作臂伸缩装置与伸缩方法,属于高空作业车领域。本发明包括伸缩油缸、外臂和内臂,所述内臂安装在外臂,并由伸缩油缸驱动内臂在外臂内伸缩移动,其结构特点在于:还包括伸缩支架、缩链条槽轮、缩链条、伸链条和伸链条槽轮,所述缩链条槽轮和伸...
  • 本发明涉及运货叉技术领域,更具体的说是一种减震运货叉车,包括固接有门型架的车架,车架的左侧对称安装两个减震轮组,车架的右侧对称转动连接两个辅助轮,门型架的内侧对称开设两个竖槽,两个竖槽之间滑动连接T型块,车架上固接有电机Ⅰ, 电机Ⅰ的输出轴...
  • 本发明公开了一种直连旋转机构,涉及货物搬运技术领域,该机构包括旋转轴、大速比减速机和第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端与所述大速比减速机的输入端连接,所述大速比减速机的输出端与所述旋转轴连接。通过第一伺服电机的输出端与大速比减速机的输入...
  • 本发明公开了一种具有可调支撑轮的叉车,本发明涉及叉车部件设计技术领域,包括驱动和控制箱,驱动和控制箱底部对称设置有两个驱动轮,驱动和控制箱侧面固定设置有用于抬升和放下货物的升降机构,驱动和控制箱侧面对应升降机构下方固定设置有用于稳定叉车的支...
  • 本发明公开一种电动叉车电液比例控制液压系统,包括油箱、泵组、电液比例多路阀组和多个工作油缸,泵组连接油箱和电液比例多路阀组的进油口,电液比例多路阀组的多个工作油口分别连接各工作油缸,电液比例多路阀组包括独立控制的多个液控比例换向阀,各液控比...
  • 本发明公开了一种具有旋转升降的海绵块输送周转小车,涉及物料输送技术领域。该小车包括移动平台底架组件、提升组件、举升架组件和输送平台组件。所述输送平台组件通过旋转驱动机构可旋转地安装在所述举升架组件的前端,所述举升架组件由所述提升组件驱动升降...
  • 本发明属于起重设备技术领域,具体涉及用于将集装箱吊起并输送的设备,尤其涉及一种叉车、叉车用刹车结构及其工作方法。其中,叉车用刹车结构,包括:刹车盘;相对设置两个刹车片;驱动机构;检测组件,其检测杆的一端伸入靠近所述驱动机构的所述刹车片的通气...
  • 本发明公开一种手动叉车能量回收液压系统及手动叉车,手动叉车能量回收液压系统包括:用于为工作油缸提供液压油的液压泵,所述液压泵与液压泵电机传动连接;用于为工作油缸提供液压油或通过集成式换向阀回收液压油重力势能的二象限泵,所述二象限泵与二象限泵...
  • 本发明公开了一种叉车高度升降控制方法。其中,该方法包括:获取叉车上叉齿的第一高度、叉车上门架的第二高度以及叉齿和门架的总高度;基于第一高度和第二高度,确定叉齿和门架的目标高度差,其中,目标高度差用于表示门架相对于叉齿的高度差;基于叉车的预期...
  • 本发明公开了一种智慧叉车货叉高度激光定位显示机构,涉及智慧叉车技术领域,包括定位显示机构,所述辅助机构包括压缩气体气瓶,所述压缩气体气瓶的出气端连通有电动调节阀,所述电动调节阀的出气端连通有连接管,所述连接管的出气端连通有喷嘴,所述混合箱的...
  • 本发明公开了一种三向叉车属具位置标定控制方法及叉车,涉及属具位置标定技术领域,三向叉车属具位置标定控制方法,包括自动识别并获取属具移动至第一极限位置处传感器输出的第一电信号值;自动识别并获取属具移动至第二极限位置处传感器输出的第二电信号值;...
  • 本发明涉及工业车辆的硬件设计领域,具体涉及货叉升降货物过程中的安全优化设计。适用于工业车辆的高度检测装置,包含车体、升降装置和在所述升降装置的驱动下升降的取货装置,在取货装置上设置有用于检测货物的取货传感器,所述车体上设置有用于检测当前高度...
  • 本发明涉及基于角度传感的车辆安全互锁装置及其控制方法,用于安装于手柄杆,手柄杆为分体结构包括底座与旋转座,底座与旋转座之间通过旋转轴旋转连接;车辆安全互锁装置包括感应齿轮、主动齿轮及绝对值编码器,感应齿轮用于安装于底座,主动齿轮用于安装于旋...
  • 本发明提供一种物流货物定位分配系统及分配方法;物流货物定位分配系统,包括沿轨移动机构,所述沿轨移动机构的顶部设置有承载架及驱动所述承载架沿Z轴方向移动的升降驱动机构,所述承载架上设置有双侧滑动机构及驱动所述双侧滑动机构沿Y轴方向移动的推移机...
  • 本发明公开一种组合式堆垛机,包括机架、行走机构、载物台、货叉机构、升降机构和控制机构,行走机构、货叉机构及升降机构均通过控制机构控制,通过控制机构以控制各机构完成工作,从而实现货物的堆垛,此种组合式堆垛机不仅结构简单、紧凑,且工作稳定、可靠...
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