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防止误进换电模式溜坡方法、装置、系统和车辆
本发明公开了防止误进换电模式溜坡方法、装置、系统和车辆,方法包括:从仪表中获取用户对换电软开关的触发信号,根据触发信号与换电站建立通讯链路,通过通讯链路向换电站传递换电意图;确定对于换电意图的执行满足ASIL A安全等级后,则以符合ASIL...
一种基于驾驶辅助地图的重型商用车AEB制动决策方法、车辆及介质
本发明提供一种基于驾驶辅助地图的重型商用车AEB制动决策方法、车辆及介质,属于涉及商用车智能驾驶技术领域,获取车速,解析坡度/曲率值,计算安全距离并检测碰撞风险,根据坡度方向修正制动力请求,基于曲率值确定自适应分配系数,整合制动力请求与分配...
一种控制器双余度的电控刹车阀
本发明涉及飞机刹车系统技术领域,特别涉及一种控制器双余度的电控刹车阀,包括刹车阀体、支座、电动机构、压力传感器模块和控制器组件,所述刹车阀体位于支座前端,所述电动机构安装在支座内,所述电动机构与刹车阀体连接用于驱动刹车阀体工作,所述压力传感...
驻车制动控制方法及存储介质
本申请公开了一种驻车制动控制方法及存储介质,涉及新能源车型的驻车控制技术领域,所述方法由驻车制动系统执行,所述驻车制动系统包括EPB控制器、中央电子单缸卡钳盘式驻车制动器、VCU、轮速传感器、坡度传感器、制动踏板、油门踏板、EPB开关和AU...
重型商用车能量回收控制系统、方法、设备及存储介质
本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种重型商用车能量回收控制系统、方法、设备及存储介质。通过采集当前车辆行驶数据;在满足辅助制动启动条件时开启辅助制动;识别当前车辆行驶路面的坡度并基于坡度判断是上坡路、平路或者下坡路;在辅助制动开启且当前...
一种电子机械制动系统和电动车辆
本申请提供一种电子机械制动系统和电动车辆,涉及电动汽车技术领域。电子机械制动系统包括第一中央控制器、第二中央控制器和四个轮端制动装置,第一中央控制器用于:在第一制动踏板信号和第二制动踏板信号中的至少一个有效的制动过程中,根据有效的制动踏板信...
车辆控制方法、电子设备及车辆
本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,监测到车辆在上坡过程中油门踏板开度减小,获取车辆质量及车辆所在路面的路面坡度;根据所述车辆质量及所述路面坡度确定车辆阻力;获取车辆的实际驱动力,根据所述车辆阻力及所述实...
一种踏板总成及汽车
本发明公开了一种踏板总成及汽车,包括踏板支架、油门踏板总成、制动踏板总成和制动助力器;所述踏板支架的前侧设有上部支架和下部支架,所述制动踏板总成的制动踏板臂通过枢转轴与所述上部支架铰接;其中,所述上部支架包括两块支架侧板,所述支架侧板具有侧...
一种底盘脚刹驻车制动结构
本发明涉及洗地机停驻系统领域,公开了一种底盘脚刹驻车制动结构,包括固定于洗地机外壳上的支架固定板,所述支架固定板通过支撑轴转动连接有刹车踏板,所述刹车踏板的上方设置有与支架固定板铰接的驻车踏板,其中,所述刹车踏板上还设置有多个与驻车踏板一侧...
一种车桥分级冷却系统、车桥分级冷却总成和工程车辆
本发明公开了一种车桥分级冷却系统、车桥分级冷却总成和工程车辆,包括发动机第一、二级冷却系统和车桥第一、二级冷却系统组成。各级冷却系统通过各回路中的调温器控制冷却水、油路走向,控制车桥冷却油与发动机冷却水进行热交换,匹配车桥不同的冷却需求。各...
自锁式防移位车轮挡块装置及控制方法
本发明提供了一种自锁式防移位车轮挡块装置及控制方法,自锁式防移位车轮挡块装置包括:支撑件,支撑件内具有容纳腔,容纳腔内设有电动装置;挡块,挡块位于支撑件上方,挡块与电动装置连接,挡块具有锁紧面,锁紧面与水平方向具有第一夹角地设置,锁紧面上开...
一种电磁离合可调力矩驻车装置及电动农用拖拉机
本发明提供一种电磁离合可调力矩驻车装置及电动农用拖拉机,属于农用机械领域,用于解决现有技术中驻车制动装置的制动力矩不可调的问题,包括:壳体、结合分离机构、摩擦副组件和力矩调整组件;通过设置的力矩调整组件,可便捷地调节摩擦副间的压紧力,从而线...
大纵坡隧道中作业车自垂下支顶系统及其支顶方法
本发明属于一种大纵坡隧道中作业车自垂下支顶系统及其支顶方法,在作业车的车底架下部设有若干个能使作业车处于水平状态的自垂下支顶系统,自垂下支顶系统包括固定架、轴柱、轴筒、自垂杆、支撑槽钢和下顶液压缸;方法是采用自垂下支顶系统的轴筒与车底架固定...
一种带平台的方位俯仰共用行车锁定机构
本发明提供一种带平台的方位俯仰共用行车锁定机构,属于车载方位俯仰转台的技术领域,包括锁定部件,包括方位旋转轴与横板,所述方位旋转轴的顶部固定连接有旋转座,所述旋转座的顶部通过俯仰轴转动连接有俯仰台,所述俯仰台的顶部固定连接有支撑平台,所述旋...
一种动态定位的无人化储能电池换电系统
本发明涉及电力储能电池更换技术领域,具体为一种动态定位的无人化储能电池换电系统,包括:动态定位模块通过多传感器融合感知,结合时空同步标定算法,输出电池三维坐标与姿态角,动态补偿振动偏移及温漂效应;自适应电池抓取单元基于定位数据与六维力传感器...
基于换电站的力矩自学习方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及换电站技术领域,具体提供一种基于换电站的力矩自学习方法、系统、设备及存储介质,包括:为换电机器人的每个运动轴伺服电机设置初始力矩阈值;在换电机器人运行过程中,实时采集每个运动轴伺服电机的力矩数据,得到每个运动轴伺服电机在预设时间段...
氢燃料电池车的加氢安全控制方法、系统、车辆及设备
本申请公开了一种氢燃料电池车的加氢安全控制方法、系统、车辆及设备。氢燃料电池车的加氢安全控制方法,包括:判断是否得到加氢请求信号;如果是,则根据车辆当前所在的加氢站,识别加氢站的安全状态;在确认加氢站的安全状态通过后,判断是否满足加氢条件;...
一种肉鸡养殖车辆清洗消毒系统
本发明提供了一种肉鸡养殖车辆清洗消毒系统,包括清洗车间,所述清洗车间内经分隔板分隔成左右两个清洗区域,所述清洗区域内底面设置有废水收集件,所述清洗区域内左右侧面之间均等距离设置有多根U形出水管,所述U形出水管的进水端连接有进水管,所述U形出...
一种基于社区中水回收的双支付自助高压清洗装置
本发明涉及自助高压清洗技术领域,公开了一种基于社区中水回收的双支付自助高压清洗装置,包括设备外壳,所述设备外壳的外壁固定连接有水枪连接管,所述水枪连接管可拆卸连接有高压水枪及枪托,所述高压水枪及枪托可拆卸连接设备外壳,所述设备外壳的内部固定...
用于清洗车辆的机舱储物箱
本发明提供一种用于清洗车辆的机舱储物箱,涉及车辆储物盒的技术领域,包括储物箱结构、洗涤剂储存罐和清洗结构,储物箱结构包括储物箱本体和隔板,隔板沿水平方向设于储物箱本体内,并将储物箱本体分隔出上箱体和下箱体,下箱体用于储存清水;洗涤剂储存罐设...
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