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最新专利技术
  • 一种机器人的散热结构
    一种机器人的散热结构_上海意优智控科技有限公司_202511469557.4
    本发明涉及一种机器人的散热结构，属于机器人散热技术领域，包括机器人关节散热装置、关节臂与动力传动组件，机器人关节散热装置包括抱闸本体，抱闸转子集成轴流风扇，还设转子固定轴与电机转子、定子，定子外侧有固定壳，抱闸固定壳侧装PCB控制板，三者间...
    2026-02-15
  • 一种ROS机器人调试装置及调试方法
    一种ROS机器人调试装置及调试方法_合肥徽一自动化科技有限公司_202511465318.1
    本发明涉及机器人检测装置领域，公开了一种ROS机器人调试装置及调试方法，包括用于防止机器人的放置平台，放置平台上的一侧连接有监控机构，监控机构的下方设置有电子围栏，电子围栏用于阻挡机器人过度移动，且电子围栏与放置平台相连接，放置平台包括与地...
    2026-02-15
  • 机器人的调度方法、装置、电子设备、介质和程序产品
    机器人的调度方法、装置、电子设备、介质和程序产品_湖南汇材康宁科技有限公司_202511464882.1
    本申请提供了一种机器人的调度方法、装置、电子设备、介质和程序产品，可以应用于人工智能技术领域，具体涉及自主移动机器人医疗调度领域。该机器人的调度方法包括：构建与多个机器人的转运区域相对应的拓扑图模型以及多个机器人的多个状态向量；在接收到转运...
    2026-02-15
  • 限扭保护机构及巡检操作机器人
    限扭保护机构及巡检操作机器人_思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司_202511437281.1
    本公开提供一种限扭保护机构及巡检操作机器人，该限扭保护机构包括：边套，边套用于连接动力源，动力源用于驱动边套绕轴线旋转；快换接头组件，快换接头组件包括快换接头，快换接头与边套可转动地连接，并用于可拆卸地固定执行工具；以及摩擦介质，摩擦介质设...
    2026-02-15
  • 工具仓、巡检操作机器人及其自动更换工具方法
    工具仓、巡检操作机器人及其自动更换工具方法_思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司_202511437277.5
    本公开提供一种工具仓、巡检操作机器人及其自动更换工具方法，工具仓包括：设有至少两个工位的主体框架，工位用于放置工具，并限制工具沿其退出工位的方向移动；检测机构，检测机构设置于主体框架，用于检测各工位是否放置工具；以及解锁机构，解锁机构设置于...
    2026-02-15
  • 一种协作机器人智能上下料系统
    一种协作机器人智能上下料系统_合肥慧森智能科技有限公司_202511302442.6
    本发明属于机器人技术领域，本发明公开了一种协作机器人智能上下料系统，包括工位结构感知模块，采集协作机器人执行上下料任务时所在工位的工位结构信息，并对工位结构信息进行结构化编码，生成工位结构约束矩阵；零部件任务分解模块，基于工位结构约束矩阵，...
    2026-02-15
  • 用于外骨骼机器人能量回收系统的设计方法及控制策略
    用于外骨骼机器人能量回收系统的设计方法及控制策略_重庆大学_202511288552.1
    本发明公开用于外骨骼机器人能量回收系统的设计方法及控制策略，具体包括以下步骤：S1：对外骨骼机器人中电机能源转移过程进行分析，得到需回收的能量种类；S2：根据电机的功率变化计算对于对称稳定步态下电机所做正负功的大小；S3：对能量回收结构进行...
    2026-02-15
  • 一种用于狭小电气舱室的仿生折叠机械手
    一种用于狭小电气舱室的仿生折叠机械手_泉州工程职业技术学院_202511880010.3
    本发明属于机械手技术领域，具体为一种用于狭小电气舱室的仿生折叠机械手；包括滑轨；滑轨铺设于电气舱室内；所述滑轨上契合连接有基础平台，两者滑动配合；所述基础平台上安装有主动方座；主动方座内活动连接有主臂体；所述主动方座上安装有驱动源；驱动源输...
    2026-02-15
  • 一种多工艺动作清舱机械臂
    一种多工艺动作清舱机械臂_中信重工机械股份有限公司_202511774305.2
    本发明公开了一种多工艺动作清舱机械臂，包括机座，所述机座的上方转动连接有转台，所述转台在摆动驱动的作用下能够在水平面上相对行走机构左右摆动，所述转台的上端铰接有第一节臂，所述第一节臂的上端铰接有第二节臂，所述第二节臂的前端铰接有第三节臂，所...
    2026-02-15
  • 一种机器人实验室用试验台
    一种机器人实验室用试验台_皓德智能装备(浙江)有限公司_202511729200.5
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人实验室用试验台，包括底座，底座侧面固定安装有操作台，操作台上固定安装有主机，操作台上固定安装有安装座，所述底座的四角均固定安装有支撑板，支撑板远离底座的一端共同固定安装有顶板，支撑板共同滑动安装有四...
    2026-02-15
  • 一种人形机器人下肢及其标定方法、动作捕捉平台
    一种人形机器人下肢及其标定方法、动作捕捉平台_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202511778120.9
    本发明公开了一种人形机器人下肢及其标定方法、动作捕捉平台，所述标定方法包括S1，通过动作捕捉平台捕捉机器人各关节上的标记点，分别得到各关节的实际位置坐标；S2，由各关节的实际位置坐标以及控制各关节的电机内置编码器反馈的理论位置坐标，通过逆运...
    2026-02-15
  • 一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法
    一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法_上海电气自动化集团有限公司_202511549380.9
    本发明公开了一种机器人关节伺服参数免调整的全闭环控制方法，包括：步骤S1，基于机器人关节控制，根据免调整刚度等级，调整位置环比例参数、速度环比例积分参数和转矩滤波系数；步骤S2，部署扰动观测器和陷波器，识别关节周期性摩擦波动与系统谐振频率，...
    2026-02-15
  • 一种仿真人形机器人的腰部弹性连接结构
    一种仿真人形机器人的腰部弹性连接结构_上海心符科技有限公司_202511848303.3
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的腰部弹性连接结构，包括机器人的仿生腰椎和仿生盆腔，仿生腰椎的底部与仿生盆腔连接，围绕仿生腰椎设置有弹性组件；弹性组件包括圆条螺旋弹性单元和扁条螺旋弹性单元，圆条螺旋弹性单元和扁条螺旋弹...
    2026-02-15
  • 一种防爆机器人隔爆型关节模组
    一种防爆机器人隔爆型关节模组_伽利略(天津)技术有限公司_202511549886.X
    本发明公开了一种防爆机器人隔爆型关节模组，涉及机器人关节模组技术领域，包括后盖本体，所述后盖本体的一侧通过多组螺栓固定连接有电机外壳，所述电机外壳的一侧螺纹连接有防爆填料函，所述电机外壳的顶部通过多组螺栓固定连接有减速器座本体，所述减速器座...
    2026-02-15
  • 一种类人型机器人髋关节
    一种类人型机器人髋关节_牛瓦时克(上海)科技有限公司_202511455919.4
    本发明提供一种类人型机器人髋关节，包括髋骨、腿骨和连接组件，连接组件包括旋转电机和半轴，半轴包括内球和外套，内球和外套套设，且内球能够在外套内以任意方向自由转动，外套与旋转电机的输出轴连接，内球与腿骨连接，髋骨和腿骨之间还设置有驱动件，驱动...
    2026-02-15
  • 一种用于汽车零部件的机械臂搬运系统
    一种用于汽车零部件的机械臂搬运系统_苏州博特勒机器人有限公司_202510750712.3
    本发明涉及一种用于汽车零部件的机械臂搬运系统，上料筐和下料筐，上料筐和下料筐沿第一方向间隔设置；加工设备，激光加工机构包括加工载具和加工机，加工载具用于在拾取位和加工机处的加工位之间活动，拾取位与第一方向之间具有预设垂直距离，加工机设置在拾...
    2026-02-15
  • 一种新能源汽车电池抓取机械手
    一种新能源汽车电池抓取机械手_吉林大学_202511865858.9
    本发明涉及机械手技术领域，具体是一种新能源汽车电池抓取机械手，包括固定安装盘，固定安装盘的边缘等角度设置有若干固定安装环，还包括：抗干扰安装机构、转向升降调节机构、适应性抓取机构，所述适应性抓取机构还包括调节型抓取模块和升降驱动模块。具备卓...
    2026-02-15
  • 一种仿生机械手
    一种仿生机械手_杭州峦启机器人科技有限公司_202511747620.6
    本申请公开了一种仿生机械手，其属于机械手领域。包括：手掌座、多个手指装置以及驱动装置；所述手指装置包括支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段以及将所述支撑部件、所述第一指段、所述第二指段和所述第三指段依次铰接的铰接部件；所述支撑部件设置在所...
    2026-02-15
  • 基于视觉定位系统的咖啡机器人机械臂总成
    基于视觉定位系统的咖啡机器人机械臂总成_北京易和顺智能科技有限公司_202511552804.7
    本发明涉及咖啡机械臂技术领域，特别涉及基于视觉定位系统的咖啡机器人机械臂总成。包括机械臂支撑台，所述机械臂支撑台的上方设有可调夹杯机构和定位辅料机构。本发明通过控制两组夹持板夹持于容器的外壁上，随后控制两组两组柔性旋转杆转动带动两组摆动杆摆...
    2026-02-15
  • 一种带称重的360度旋转抓手
    一种带称重的360度旋转抓手_内蒙古翔鸿机械加工制造有限公司_202511526651.9
    本发明公开了一种带称重的360度旋转抓手，包括机械滑臂，机械滑臂的表面滑动连接有称重部件，称重部件的承重端连接有能够电动收放的钢缆，钢缆远离称重部件的一端固定连接有抓手组件，钢缆能够携带抓手组件抓取物体并同步收放移动，抓手组件携带物体脱离地...
    2026-02-15
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