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最新专利技术
  • 一种协作高空机器人
    一种协作高空机器人_成都柏勤科技有限责任公司_202511724901.X
    本说明书一些实施例提供了一种协作高空机器人，包括：行走机构、零件库、第一图像获取装置、第二图像获取装置、夹取机构、升降机构和处理器；零件库位于行走机构的上方或侧方；第一图像获取设备设置在升降机构的上部；第二图像获取装置设置在升降机构的中部；...
    2026-02-14
  • 一种人机协作机器人和方法
    一种人机协作机器人和方法_成都柏勤科技有限责任公司_202511718424.6
    本说明书提供一种人机协作机器人和作业方法，该人机协作机器人包括基础模块、执行模块以及感知模块，基础模块、执行模块与感知模块通信连接；基础模块包括行走机构、调平机构、稳定机构以及能源装置，稳定机构包括举升机构、弹性单元以及驱动机构；执行模块包...
    2026-02-14
  • 一种基于三构态的绝缘子变胞机器人机构及使用方法
    一种基于三构态的绝缘子变胞机器人机构及使用方法_安徽工业大学_202511711054.3
    本发明涉及变胞机器人技术领域，具体涉及一种基于三构态的绝缘子变胞机器人机构，包括主控制部和三构态夹持机构，两组所述三构态夹持机构分别设置于主控制部两侧，两组所述三构态夹持机构用于交替夹持绝缘子伞裙及钢帽固定机器人本体，本发明采用了三构态的变...
    2026-02-14
  • 一种基于图像识别的多角度机械臂农产品套袋装置
    一种基于图像识别的多角度机械臂农产品套袋装置_海南大学_202511510884.X
    本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于图像识别的多角度机械臂农产品套袋装置，包括套袋装置、机械臂及其机械手、AGV移动小车；套袋装置包括：固定装置，其安装在机械臂以及机械手的输出端上；真空吸盘管道，真空吸盘管道安装在固定装置上，且真空...
    2026-02-14
  • 构建数据集的方法、装置、设备和存储介质
    构建数据集的方法、装置、设备和存储介质_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202511881102.3
    本公开的实施例涉及构建数据集的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：在仿真环境中构建与第一机械臂对应的第一虚拟模型和与待操作的目标对象对应的第二虚拟模型；基于针对第二机械臂的第一遥操作，确定第二机械臂的轨迹信息，第一遥操作用于控制...
    2026-02-14
  • 一种组合异构电力作业数采设备及其控制方法
    一种组合异构电力作业数采设备及其控制方法_国网智能科技股份有限公司_202511839182.6
    本发明涉及数据采集设备技术领域，提供了一种组合异构电力作业数采设备及其控制方法，包括：关节臂包括多组交替设置的轴向旋转关节和径向旋转关节，每个旋转关节的动作由舵机驱动，且舵机内设置有IMU；握把式手柄设置于关节臂的端部，用于在操作者作用力下...
    2026-02-14
  • 一种基于并联臂与视觉伺服的精密装配机器人机构
    一种基于并联臂与视觉伺服的精密装配机器人机构_铜陵职业技术学院_202511793653.4
    本发明适用于精密装配机器人技术领域，提供了一种基于并联臂与视觉伺服的精密装配机器人机构，包括基座、并联定位模块及视觉伺服终端。所述并联定位模块安装于基座上，其通过一个中央驱动单元耦合控制一个动平台在多个自由度上的运动，实现了类似并联机构的高...
    2026-02-14
  • 一种膝关节外骨骼助力装置
    一种膝关节外骨骼助力装置_长沙优龙机器人有限公司_202511740689.6
    本发明公开了一种膝关节外骨骼助力装置，包括大腿组件以及与大腿组件转动连接的小腿组件，其特征在于：所述大腿组件正面设有驱动模块，所述驱动模块通过柔性传动组件与小腿组件连接，所述驱动模块包括可正反转的收纳件，所述柔性传动组件一端与收纳件连接且可...
    2026-02-14
  • 三平移有符号式正解的六自由度并联装置
    三平移有符号式正解的六自由度并联装置_常州大学_202511710486.2
    本发明涉及六自由度并联机构技术领域，尤其是一种三平移有符号式正解的六自由度并联装置，包括混合支链、第一简单支链、第二简单支链及第三简单支链；混合支链包括分支链一、分支链二、分支链三及三重球副，第一简单支链、第二简单支链及第三简单支链均为伸缩...
    2026-02-14
  • 一种颈部外骨骼辅助装置
    一种颈部外骨骼辅助装置_广东电网有限责任公司电力科学研究院_202511627381.0
    本发明涉及电网户外作业辅助技术领域，公开了一种颈部外骨骼辅助装置，其包括安全帽、并联机构、穿戴件以及传感控制系统，并联机构设置于安全帽的下方，并联机构包括动平台、定平台以及设置在定平台和动平台之间的至少一个主动支链和至少一个被动支链，主动支...
    2026-02-14
  • 一种智能制造柔性生产线用双臂机器人及其使用方法
    一种智能制造柔性生产线用双臂机器人及其使用方法_浙江大学台州研究院_202511607641.8
    本发明涉及智能制造柔性生产线技术领域，尤其是一种智能制造柔性生产线用双臂机器人，包括机器人主体、防撞侧板和底板，所述机器人主体固定安装在底板的顶端，所述机器人主体的上方设有齿轮传动保护润滑结构，所述机器人主体的前端设有机械臂升降结构，所述机...
    2026-02-14
  • 一种功能流体驱动的环形机器人及其控制方法
    一种功能流体驱动的环形机器人及其控制方法_浙江大学_202511529585.0
    本发明公开了一种功能流体驱动的环形机器人，该机器人包括环状聚丙烯外壳以及位于期内的内外两层电液动力学EHD环，采用聚丙烯薄膜上附着铜电极制备成复合结构，并卷曲成环状，介电流体注入在EHD环中。本发明使用了一体化的执行器和运动结构，环形EHD...
    2026-02-14
  • 用于基于节点的结构的无夹具组装的启用辐射的保持特征
    用于基于节点的结构的无夹具组装的启用辐射的保持特征_戴弗根特技术有限公司_202511456756.1
    本发明提供了用于基于节点的结构的无夹具组装的启用辐射的保持特征。具体公开了一种设备和方法，该设备包括组件，该组件包括联结到第二结构的第一结构，该组件包括区域和被配置为允许电磁(EM)辐射进入该区域的窗口，该区域包括EM辐射固化的第一粘合剂，...
    2026-02-14
  • 一种基于电气控制的智能机器人
    一种基于电气控制的智能机器人_浙江大学台州研究院_202511215865.4
    本发明公开了一种基于电气控制的智能机器人, 包括智能控制系统、口部结构、眼部结构、鼻部结构、耳部结构、手部结构以及腿部结构以及视觉跟踪系统；口部结构包括颚部结构、唇部结构和舌部结构；眼部结构包括眼睛外壳、眉毛结构、眼睑结构和眼球，本发明通过...
    2026-02-14
  • 一种行程可扩展的机器视觉高精度抓取导轨装置
    一种行程可扩展的机器视觉高精度抓取导轨装置_杭州富阳日欣精密机械制造有限公司_202511726690.3
    本发明公开了一种行程可扩展的机器视觉高精度抓取导轨装置，涉及运动控制技术领域，包括固定框，所述固定框的一侧固定连接有滑动导轨，所述滑动导轨的表面滑动连接有抓取支座，所述抓取支座表面两端对称设置有两个滚轮，所述滚轮延伸至滑动导轨凹槽内部，所述...
    2026-02-14
  • 一种用于大型回转类构件多机器人协同系统及加工的自适应减振方法
    一种用于大型回转类构件多机器人协同系统及加工的自适应减振方法_北京新风航天装备有限公司_202511708502.4
    本发明是一种用于大型回转类构件多机器人协同系统及加工的自适应减振方法，本发明装置包括加工机器人(1)和末端执行器(2)，其中，末端执行器(2)安装在加工机器人(1)的末端，其特征在于，还包括用于机器人定向运动的两条地轨(6)、搬运机器人(3...
    2026-02-14
  • 一种用于多层笼养种鸡产蛋性状的巡检机器人
    一种用于多层笼养种鸡产蛋性状的巡检机器人_江苏省农业科学院_202511688636.4
    本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种用于多层笼养种鸡产蛋性状的巡检机器人，包括滑轨，设置于养殖场的天花板上且位于养殖笼的一侧；行走机构能够沿滑轨的布置路径与滑轨滑动连接，行走机构上设置有第一安装板；第一伸缩机构设置于第一安装板上，第一伸...
    2026-02-14
  • 一种汽车配件表面处理用转运机器人
    一种汽车配件表面处理用转运机器人_昆山市圣吉川工业自动化设备有限公司_202511671100.1
    本申请公开了一种汽车配件表面处理用转运机器人，属于机器人领域，其包括导轨和六轴机器人，所述导轨用于承载所述六轴机器人沿所述导轨位移；所述六轴机器人包括基座、机械臂及夹具，所述基座设置于所述导轨上，所述导轨上设置有驱动所述基座移动的驱动组件，...
    2026-02-14
  • 一种温室大棚内部巡检机器人运行机构
    一种温室大棚内部巡检机器人运行机构_河北科技工程职业技术大学_202511590401.1
    本发明提供了一种温室大棚内部巡检机器人运行机构，包括滑轨以及巡检机器人。滑轨包括纵向吊轨以及多个横向吊轨。纵向吊轨沿着温室大棚长度方向设置，并间隔设有多个纵向分隔空间。各横向吊轨均沿着温室大棚的宽度方向设置，并设有与纵向分隔空间对应的横向分...
    2026-02-14
  • 一种智慧电厂智能巡检机器人设备
    一种智慧电厂智能巡检机器人设备_华能彭州热电有限责任公司_202511280018.6
    本发明属于智能巡检技术领域，且公开了一种智慧电厂智能巡检机器人设备，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部活动设置有翻转盖板，且翻转盖板正面和背面的顶部固定安装有两组链传动模块，所述链传动模块上端的一侧设置有两组翻转臂，所述翻转臂的远离链传动...
    2026-02-14
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