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最新专利技术
  • 基于差分观测抑制背景磁场的无迹卡尔曼滤波定位方法
    基于差分观测抑制背景磁场的无迹卡尔曼滤波定位方法_北京航空航天大学_202511426476.6
    本发明公开了一种基于差分观测抑制背景磁场的无迹卡尔曼滤波定位方法，适用于复杂磁环境中微型磁源的高精度空间定位。该方法采用磁偶极子物理模型统一构建观测关系，结合差分运算，有效抑制地磁场及环境噪声所产生的共模干扰，提升观测数据的信噪比。在状态估...
    2026-04-10
  • 一种低空航空器路径规划方法
    一种低空航空器路径规划方法_北京大学_202511419932.4
    本发明公开一种低空航空器路径规划方法，包括：步骤S1、当室内所有时空体元的时间1D编码相同时，基于改进搜索策略和数据结构的Geo4D‑A*路径规划算法，得到全局规划路径；步骤S2、根据全局规划路径，通过针对动态环境的局部路径优化GeoOpt...
    2026-04-10
  • 一种GPS和惯导融合高精度导航方法
    一种GPS和惯导融合高精度导航方法_海之韵(苏州)科技有限公司_202511419149.8
    本发明公开了一种GPS和惯导融合高精度导航方法，针对GPS信号易受遮挡、干扰及惯导误差随时间累积的问题，通过数据预处理、自适应融合算法、GPS信号中断处理和融合结果优化实现高精度导航。数据预处理对GPS数据进行多路径效应检测与修正，对惯导数...
    2026-04-10
  • 一种掘进机定位定姿的标定方法
    一种掘进机定位定姿的标定方法_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511388261.X
    本发明涉及工程施工测量与控制技术领域，且公开了一种掘进机定位定姿的标定方法，通过构建数据获取模块、路线制定模块、实时动态监测模块、执行模块、反馈模块与优化模块，数据获取模块用于完成掘进机自身、路线、环境与障碍物多源数据的全面采集，路线制定模...
    2026-04-10
  • 一种基于Navigation 2行为树调度框架的隧洞钻爆清渣车自主路径规划方法及装置
    一种基于Navigation 2行为树调度框架的隧洞钻爆清渣车自主路径规划方法及装置_福州大学_202511380620.7
    本发明提供了一种基于Navigation 2行为树调度框架的隧洞钻爆清渣车自主路径规划方法及装置，包括以下步骤，步骤S1，钻爆后隧洞场景的数据采集与地图构建；步骤S2，爆破残留物区域识别与与目标点生成；步骤S3，构建行为树调度结构并规划路径...
    2026-04-10
  • 室内导航方法、装置、用户设备及存储介质
    室内导航方法、装置、用户设备及存储介质_中国移动通信有限公司研究院_202511370661.8
    本申请公开了一种室内导航方法、装置、用户设备及存储介质，涉及物联网技术领域，该方法包括：在确定用户进入室内区域的情况下，确定初始用户室内位置；根据用户运动数据、室内关键点参考位置以及信道特征相关性，对初始用户室内位置进行更新，得到更新后的当...
    2026-04-10
  • 一种基于视觉语言模型的高级指令理解和长程导航方法
    一种基于视觉语言模型的高级指令理解和长程导航方法_北京智源人工智能研究院_202511369152.3
    本发明提供一种基于视觉语言模型的高级指令理解和长程导航方法，基于高级指令和带注释的全局三维场景，通过视觉语言模型，进行语义对象推理和空间位置预测，得到目标区域；在目标区域的局部边界内，通过随机采样的方式，确定目标航点；基于目标航点的全景视图...
    2026-04-10
  • 一种基于改进A*算法的虾蟹养殖无人船的路径规划方法
    一种基于改进A*算法的虾蟹养殖无人船的路径规划方法_江苏大学_202511367498.X
    本发明公开了一种基于改进A*算法的虾蟹养殖无人船路径规划方法，属于水产养殖自动化技术领域。该方法包括：构建2.5维栅格地图以表征多高度障碍物环境；在A*算法中引入多模态代价函数，综合能量、时间与安全代价；改进启发式函数以动态平衡搜索效率与路...
    2026-04-10
  • 一种基于语义引导策略的零样本目标视觉导航方法、系统及终端
    一种基于语义引导策略的零样本目标视觉导航方法、系统及终端_广州航海学院_202511356761.5
    本发明公开了一种基于语义引导策略的零样本目标视觉导航方法、系统以及终端，包括视觉特征提取、目标语义嵌入特征转换、目标语义引导特征生成、语义权重生成以及导航策略生成等步骤，通过构建语义引导动态卷积模块，根据目标类别的语义嵌入生成可调节的动态卷...
    2026-04-10
  • 一种基于误差状态卡尔曼滤波高精度姿态测量方法
    一种基于误差状态卡尔曼滤波高精度姿态测量方法_北京理工智车科技有限公司_202511354129.7
    本发明提供一种基于误差状态卡尔曼滤波高精度姿态测量方法，包括：通过车载视觉传感器获取待识别图像；采用U‑net网络提取所述待识别图像中的环状靶标，所述环状靶标等间隔安装有LED灯珠，且所述LED灯珠仅能够透过预设波长的光；对所述环状靶标进行...
    2026-04-10
  • 一种机器人路径生成方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人路径生成方法、装置、设备及存储介质_平安付电子支付有限公司_202511351505.7
    本申请实施例提供一种机器人路径生成方法、装置、设备及存储介质，应用于金融或医疗领域客服机器人路径规划。所述方法可以在获取环境数据后，基于环境数据设定校验规则，再根据环境数据执行路径搜索，以获得前向分段路径和后向分段路径，以根据前向分段路径、...
    2026-04-10
  • 在多任务点多障碍物复杂环境下的多无人机路径规划方法
    在多任务点多障碍物复杂环境下的多无人机路径规划方法_河海大学_202511350457.X
    本发明公开了一种在多任务点多障碍物复杂环境下的多无人机路径规划方法，方法利用遗传算法(Genetic Algorithm，GA)确定任务节点的访问顺序，并通过改进的染色体编码方式与多因素适应度函数，兼顾路径长度、能耗与安全性，有效平衡多无人...
    2026-04-10
  • 动态环境下无人机群的路径规划方法、设备及控制器
    动态环境下无人机群的路径规划方法、设备及控制器_郑州航空工业管理学院_202511349805.1
    本发明公开了一种动态环境下无人机群的路径规划方法、设备及控制器，涉及无人机相关技术领域，其中路径规划方法包括步骤地形数据采集、气象数据采集、数据预处理与融合、环境地图生成、障碍物与危险区域标注和路径规划，设备包括传感器设备、数据采集模块、通...
    2026-04-10
  • 基于激光SLAM的轨道交通智能巡检机器人定位系统
    基于激光SLAM的轨道交通智能巡检机器人定位系统_郑州铁路职业技术学院_202511333449.4
    本发明公开了一种基于激光SLAM的轨道交通智能巡检机器人定位系统，涉及机器人定位领域，包括：坐标校准模块，用于构建巡检机器人三维点云坐标系，并对坐标系进行位置误差修正与空间校准；数据采集模块，用于以时间对齐方式采集高精度点云数据与惯性测量数...
    2026-04-10
  • 一种基于多传感器融合的AGV定位导航方法及装置
    一种基于多传感器融合的AGV定位导航方法及装置_广州乐比机器人有限公司_202511330486.X
    本发明涉及AGV定位导航领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的AGV定位导航方法及装置。该方法包括以下步骤：对实时视觉探测视频进行超分辨率优化及全局拓扑感知建模，构建实时场景物理感知地图；获取用户操作日志，进行任务目标点检测，并基于实时场景物...
    2026-04-10
  • 一种基于强化学习引导采样的水下三维路径规划方法、系统及存储介质
    一种基于强化学习引导采样的水下三维路径规划方法、系统及存储介质_哈尔滨工程大学_202511283365.4
    本发明公开了一种基于强化学习引导采样的水下三维路径规划方法、系统及存储介质，属于水下自主航行器三维路径规划领域技术领域。该方法采用双层规划架构：首先，基于Dueling‑DQN算法构建顶层规划器，在低分辨率地图环境中训练智能体，通过设计的综...
    2026-04-10
  • 一种基于全路径覆盖的UUV异构平台全局任务规划方法及系统
    一种基于全路径覆盖的UUV异构平台全局任务规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202511275843.7
    本发明涉及一种基于全路径覆盖的UUV异构平台全局任务规划方法及系统，属于水下目标探察技术领域。该方法通过将三维环境降维至二维栅格平面，按UUV数量划分区域，结合改进的人工势场算法实现实时避障与弓字形路径规划，支持A型(探测处置型)和B型(仅...
    2026-04-10
  • 一种航路规划方法及系统
    一种航路规划方法及系统_湖北航天技术研究院总体设计所_202511267327.X
    本申请涉及一种航路规划方法及系统，属于导航定位技术，航路规划方法包括获取航路基准点和适配区集合，适配区集合包括若干第一适配区；基于航路基准点获取导航控制圆域；基于适配区集合以及导航控制圆域，筛选出若干第一适配区作为第二适配区；以航路基准点为...
    2026-04-10
  • 复杂环境考虑能耗与时间移动充电机器人路径规划方法
    复杂环境考虑能耗与时间移动充电机器人路径规划方法_北京邮电大学_202511239626.2
    本申请提供一种复杂环境考虑能耗与时间移动充电机器人路径规划方法，属于路径搜索技术领域，所述方法包括：构建路径规划模型；路径规划模型包括目标函数和多个约束条件；目标函数包括时间子函数和能耗子函数，时间子函数反映充电机器人从起点移动至目标充电点...
    2026-04-10
  • 一种基于强化学习的UUV局部路径规划算法
    一种基于强化学习的UUV局部路径规划算法_哈尔滨工程大学_202511228322.6
    本发明公开了一种基于强化学习的UUV局部路径规划算法，涉及水下目标路径规划领域，具体步骤包括：1)初始化相关参数，获取上一次路径规划的期望状态节点、2)获取UUV探测区域相关数据并生成观测值、3)将相关数据输入强化学习网络并进行路径规划。本...
    2026-04-10
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