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一种临时护壁支护系统及支护方法
本发明公开了一种临时护壁支护系统及支护方法,支护系统包括主体支架,主体支架呈矩形框架结构,末端安装在综掘机机架上,头端水平向外伸出且滑动连接滑架,滑架与主体支架之间设有第一液压缸,驱动滑架向前移动,滑架头端下方通过连接耳板与迎头防护本体铰接...
一种复采掘进巷道顶板多功能支护装备
本发明公开了一种复采掘进巷道顶板多功能支护装备,包括下支柱、上支柱、横梁、T型梁和防护板,所述上支柱设置在下支柱的上方,所述下支柱的顶部设置有驱动槽,且所述驱动槽的内部安装有伸缩驱动件,并且所述伸缩驱动件的输出端与上支柱的底端固定连接,所述...
一种煤矿断层注浆用高效注浆装置
本发明提供了一种煤矿断层注浆用高效注浆装置,应用于注浆锚杆技术领域,本申请包括杆身、杆头、杆尾和夹持端,以及其内贯穿开设的注浆通道,通过将柱芯插设在杆身、杆头和杆尾内开设的注浆通道中,并在钻进过程中对夹持端和柱芯进行同步夹持连接,使得该装置...
一种用于煤矿工作面掘进钻孔及锚固装置
本发明公开了一种用于煤矿工作面掘进钻孔及锚固装置,涉及巷道钻孔锚固技术领域,本发明用于煤矿工作面掘进钻孔及锚固装置,包括行走机构、升降机构和钻进机构;多个所述升降机构分别安装于所述行走机构上;钻进机构设于所述升降机构顶部,所述钻进机构上设有...
一种面向单钻架的机械臂辅助作业连采机及其控制方法
本发明提出一种面向单钻架的机械臂辅助作业连采机及其控制方法,其中连采机包括:连采机本体,连采机本体配置有行走机构和截割部,用于在巷道内进行开采作业;自动锚护系统,设在连采机本体的两侧,用于在连采机本体移动至锚护位置时对巷道实施锚杆支护作业。...
面向多钻架同步的机械臂辅助作业锚杆钻车及控制方法
本发明提出一种面向多钻架同步的机械臂辅助作业锚杆钻车及控制方法,其中锚杆钻车包括支撑单元、滑轨单元、钻机单元、机械臂系统和机架,机械臂系统包括至少一台机械臂和物料存放单元,物料存放单元用于存放锚护物料,机械臂用于分别对多台顶锚钻机提供锚护物...
一种钻注锚一体化施工设备及施工方法
本发明提供了一种钻注锚一体化施工设备及施工方法,包括如下步骤:S1、设备连接钻杆,机械臂将设备移动至钻孔位置;S2、驱动钻杆转动,同时滑架推进钻杆,进行锚孔钻孔;S3、锚孔钻孔完成,滑架复位,取下钻杆,设备连接锚杆和进浆管;S4、滑架浆锚杆...
一种用于安装锚杆的安装装置
本发明公开了一种用于安装锚杆的安装装置,属于锚杆安装技术领域,一种用于安装锚杆的安装装置,包括机座、安装机体、锚杆本体、托盘和金属网;所述安装机体滑动连接于机座上;所述锚杆本体转动连接于安装机体的输出端;所述托盘设置于锚杆本体上,用于将金属...
一种特厚煤层巷道高强度低密度模块化锚固支护装置
本发明涉及特厚煤层巷道支护的技术领域,公开了一种特厚煤层巷道高强度低密度模块化锚固支护装置,包括两个支撑底板,四个升降滑套之间转动连接有两个连接架,四个连接槽内壁的两侧均安装有第一电动推杆,每个第一电动推杆的输出端均固定设有卡夹,每个卡夹的...
一种大断面隧道施工支撑机构
本发明提供了一种大断面隧道施工支撑机构,包括地面和支撑机构,所述地面上固定连接有拱架;支撑机构包括固定安装在地面上的多个限位件,限位件固定连接有连接杆,连接杆的上端固定安装有连接板,连接板的底部固定安装有电机,电机的输出端贯穿连接板并与其转...
一种隧道施工用隧道拱门支撑装置
本发明公开了一种隧道施工用隧道拱门支撑装置,属于隧道支撑技术领域。该隧道施工用隧道拱门支撑装置,包括隧道拱门,支撑架,缓冲组件和支撑组件;通过弹性弧形支撑板推动滑块滑动,拉动活塞挤压第一气仓内部的空气,将隧道对弹性弧形支撑板的冲击动能转化为...
煤矿巷道临时支护装置
本发明提供了一种煤矿巷道临时支护装置,其包括机身、支撑架和调整组件,支撑架包括相连接的第一子架和第二子架,第一子架与机身连接,第一子架相对机身绕机身的宽度方向可转动,第二子架相对第一子架绕机身的长度方向可转动,第二子架上设有护板组件;调整组...
一种矿用气体填充式钢塑网及其使用方法
本发明公开了一种矿用气体填充式钢塑网及其使用方法,包括网撑组件、气撑组件、侧撑组件和气压监测组件,所述网撑组件包覆在气撑组件中间位置,所述网撑组件和侧撑组件之间可拆卸连接,所述网撑组件和侧撑组件之间还穿插有定位组件;本发明具有对横向钢塑条与...
一种软岩抗震锚固支护结构
本发明涉及软岩支护技术领域,公开了一种软岩抗震锚固支护结构,包括若干支护组件,相邻两组支护组件之间通过两个对称设置的衔接机构连接,支护组件包括两个支撑座,两个支撑座的内部均设有固定器,两个支撑座的顶端之间通过支撑板连接,支撑座的顶端两侧和支...
一种多功能的隧道内预制构件拼装设备及施工方法
本发明属于隧道内部结构施工技术领域,且公开了一种多功能的隧道内预制构件拼装设备及施工方法,所述拼装设备包括:框架车;轨道;环形座;第一驱动件;旋转机构;机械臂,可随旋转机构的转动而转动,且所述机械臂可通过自身运动实现末端在铅锤面上位置可调;...
一种用于隧道施工的自行式液压栈桥
本发明公开了一种用于隧道施工的自行式液压栈桥,包括栈桥主体以及仰拱全幅滑动模板;栈桥主体包括栈桥主桥以及分别铰接于栈桥主桥两端的前引桥和后引桥,栈桥主桥的后端设置有后液压顶升支腿以及行走轮,栈桥主桥的前端设置有前液压顶升支腿并滑动套装有一自...
一种富水区域隧道涌水止水方法
本发明属于隧道施工的技术领域,具体涉及一种富水区域隧道涌水止水方法,包括以下步骤:步骤S1,在隧道的工作面打设多个注浆孔;步骤S2,将三管注浆设备与注浆系统连接,三管注浆设备包括三个平行分布的进料管,三个进料管内分别注入水泥浆、沥青液和液态...
大坡度盾构原位拆解防水构造组件
本公开涉及隧道施工技术领域,提供了一种大坡度盾构原位拆解防水构造组件。该大坡度盾构原位拆解防水构造组件包括:隔断板和注浆止水环,隔断板形成为环状,隔断板设于盾构外壳与管片之间,在隔断板的径向向内的方向上,隔断板包括相连的第一连接环和第二连接...
煤矿井下动压环境下孤岛软岩支护结构及支护方法
本发明提供一种煤矿井下动压环境下孤岛软岩支护结构及支护方法,其中支护结构包括位于巷道两侧的侧壁防护板,侧壁防护板的顶部设有顶棚支撑板,顶棚支撑板的上方设有拱形板,拱形板上设有多组锚杆,每组锚杆均呈发散状向外延伸固定在软岩结构的锚孔内,锚孔内...
一种煤矿井下支护装置
本发明涉及煤矿施工技术领域,具体是一种煤矿井下支护装置,包括拱形支撑组件,还包括加固组件,设置于拱形支撑组件内侧,防护组件,设置于加固组件和拱形支撑组件之间,传动组件设置于多个滑套之间,对应位置处的多个限位环之间活动穿插有钢丝绳,收卷组件设...
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