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一种无人直升机配电控制系统和方法
本发明涉及一种无人直升机的配电控制系统,包括左发电机、右发电机、左一继电器、右一继电器、左二继电器、右二继电器、左三继电器、右三继电器、左一次卸载继电器、左二次卸载继电器、右一次卸载继电器和右二次卸载继电器;实现了地面供电、双发电机供电以及...
一种无人飞行器投送分离系统及投送分离方法
本发明提出了一种无人飞行器投送分离系统及投送分离方法,属于无人飞行器空中投送技术领域,该系统包括负载组件与投送系统组件,投送系统组件包括飞行控制单元、载荷舱单元以及设置在载荷舱单元末端的分离解锁结构和设置在载荷舱单元前端的脱落连接器,负载组...
无人机锁桨控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本发明提供一种无人机锁桨控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及无人机技术领域,方法包括:确定螺旋桨的目标固定角度矩阵;目标固定角度矩阵是基于无人机的结构尺寸和装载车辆的车箱尺寸确定的;确定螺旋桨的当前角度矩阵;基于目标固定角度矩阵和...
基于余热回收的机载光电设备吊舱正逆热控系统及方法
本发明涉及智能热控技术领域,公开了一种基于余热回收的机载光电设备吊舱正逆热控系统及方法,其中,供热制冷单元包括通过管道连接以形成蒸气压缩循环回路的双级压缩机、第一换热器、第二换热器和闪发器;蓄热单元用于吸收并储存机载光电设备产生的热量;余热...
一种高空电力设备用无人机探伤装置
一种高空电力设备用无人机探伤装置,涉及一种电力设备探伤装置,由遥控器控制无人机机体的起飞降落,无人机机体的前上部和下部分别设有上摄像头和下摄像头,在无人机机体的下部两侧分别设有支腿,固定板后部固定在两支腿之间,固定板的中部对应下摄像头上设置...
一种输电线路无人机巡检装置
本发明提供一种输电线路无人机巡检装置,涉及输电线路无人机巡检技术领域。该输电线路无人机巡检装置,包括无人机底座与无人机上盖,所述无人机上盖通过螺钉固定连接在无人机底座的上端,所述无人机底座下端面中心处固定连接有云台,所述云台内部下端靠前处转...
一种室内变电站无人机自主导航用多角度激光雷达避障装置
本发明公开了一种室内变电站无人机自主导航用多角度激光雷达避障装置,涉及无人机技术领域,包括:无人机主体,所述无人机主体上连接的飞行翅臂,所述飞行翅臂上作为飞行动力的驱动机构和位于所述无人机主体底部的摄像探头设备:所述无人机主体可拆卸连接有激...
云翼6G空中输电无人机
本发明公开了一种云翼6G空中输电无人机,包括无人机主体与充电设备,无人机主体通过电磁吸连接充电设备,无人机主体上设置数字孪生计算系统,本发明的实施将极大地提高无人机在高空作业中的实用性和可靠性,减少因充电问题导致的作业中断,提升作业效率,同...
一种无人飞机的桁架结构及包括其的无人飞机
本申请涉及一种无人飞机的桁架结构及包括其的无人飞机。具体地,一种无人飞机的桁架结构,包括依次连接的机首结构、机身结构和机尾结构,其中,机身结构包括第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架与机首结构连接,第二支撑架与机尾结构连接,并且其中,机首结构...
具备自适应仿生变形机翼的六旋翼无人机
本发明属于六旋翼无人机技术领域,具备自适应仿生变形机翼的六旋翼无人机,包括机身,所述机身由上盖和下盖螺栓安装扣合而成,所述机身中安装有旋转装置,旋转装置包括安装在上盖内部的推力球轴承,所述推力球轴承的下方固定连接有旋转齿盘。本发明通过旋转装...
一种可收纳侦察用无人机
本发明为一种可收纳侦察用无人机,涉及无人机技术领域,解决了占用较多的空间、会出现收纳过程中扇叶因挤压磕碰导致损坏的情况发生、容易导致扇叶不稳定和电池拆装繁琐的技术问题,包括无人机架和机臂连接架,机臂连接架内有机臂安装架,机臂安装架内有无人机...
一种电力巡检用的无人机巡检设备及方法
本发明公开了一种电力巡检用的无人机巡检设备及方法,涉及电力巡检技术领域,包括无人机本体和移动组件;无人机本体:前侧固定有安装座,所述安装座的前侧安装有第二摄像头,所述无人机本体的下侧安装有缓冲组件,通过设置第二摄像头对电缆进行拍摄;移动组件...
一种移动式中大型液体运载火箭捕获回收系统
本发明公开了一种移动式中大型液体运载火箭捕获回收系统,涉及火箭回收技术领域。该移动式中大型液体运载火箭捕获回收系统,包括通过采用起重机搭载连接桁架、转接框架及捕获臂的移动平台设计,结合摄像模块、火箭位置传感器等实时获取箭体信息,经数据传输模...
一种基于连杆的分布式同步解锁释放装置及航天器
本发明涉及一种基于连杆的分布式同步解锁释放装置及航天器,分布式同步解锁释放装置包括底板、支撑座、中心转杆、第一主转杆、第二主转杆、拔销杆、拔销器和四个锁紧释放机构,支撑座固定在底板一侧面中心位置,底板一侧面四个角位各固定有一个锁紧释放机构,...
仿生酢浆草4D打印空间站卫星锁紧释放装置
本发明公开了仿生酢浆草4D打印空间站卫星锁紧释放装置,属于仿生4D打印及航天技术领域,包括磁触发仿生外壳、卫星放置仓、磁触发底座、电触发锁紧夹、弹性包裹卫星网、高弹性包裹卫星网收回凹槽、太阳能电池板、卫星锁紧释放弹射装置和卫星;本发明装置中...
一箭多星轻量化卫星承载结构及解锁分离一体化装置
本申请涉及卫星发射技术领域,尤其涉及一种一箭多星轻量化卫星承载结构及解锁分离一体化装置,包括至少一个卫星承力主体结构,卫星对接支座、解锁分离一体化装置,若干所述卫星对接支座周向布置于所述卫星承力主体结构的外壁,若干所述解锁分离一体化装置对应...
再生冷却氧化亚氮单组元推力器热管理方法和系统
本申请提供一种再生冷却氧化亚氮单组元推力器热管理方法和系统,涉及航天推进技术领域,其中,该方法包括:获取催化床温度分布与推进剂流量数据,经非线性映射得到热状态参数,据此确定旋流强度并协调主入口轴向流与副入口切向流形成旋流场,利用旋流破坏热边...
航天用太阳翼及其释放方法
本公开涉及一种航天用太阳翼及其释放方法,航天用太阳翼包括:基座、太阳电池组件、引导件和柔性时序件。太阳电池组件安装于基座上;太阳电池组件包括多个电池单元,多个电池单元依次铰接,且能够在折叠状态、展开状态之间切换;引导件的相对两端记为固定端和...
适用于桁架式星体结构的控制力矩陀螺群支撑装置
本发明提供了一种适用于桁架式星体结构的控制力矩陀螺群支撑装置,包括支架本体、加强撑杆以及散热片。支架本体提供一个单一的安装面,用于安装控制力矩陀螺群,安装面两两相连,整体呈现出棱锥型的结构;加强撑杆采用内外组合的方式设计,以提高支架本体在安...
一种多约束下航天器快速姿态规划方法
本发明公开了一种多约束下航天器快速姿态规划方法,属于航天器控制技术领域,其包括建立四元数姿态模型、构建光敏载荷与通信天线指向约束、设计多约束指标评价函数、采用动态窗口算法采样可行角速度集合以及选取最优控制指令实现姿态机动。本申请能够通过动态...
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