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最新专利技术
  • 基于机器学习的机器人控制系统参数优化训练系统
    基于机器学习的机器人控制系统参数优化训练系统_江苏中工高端装备研究院有限公司_202511793899.1
    本发明公开了基于机器学习的机器人控制系统参数优化训练系统，涉及智能控制技术领域，系统包括：数据采集与结构化标记模块、耦合影响强度评估模块、偏差映射模型构建模块、神经网络训练模块、实时预测与轨迹修正模块和闭环控制执行模块，实时采集关节数据，构...
    2026-02-11
  • 一种虚拟空间与现实环境联动的磁控导丝路径控制系统
    一种虚拟空间与现实环境联动的磁控导丝路径控制系统_北京理工大学_202511766881.2
    本发明提供了一种虚拟空间与现实环境联动的磁控导丝路径控制系统，广泛应用于微创手术、精准医学等领域，包括：驱动模块、视觉识别模块和控制系统；其中，驱动模块通过机械臂带动电机和永磁体产生可移动的均匀磁场或旋转磁场，实现非接触式精准控制；视觉识别...
    2026-02-11
  • 一种基于三飞轮平衡系统的服务机器人、控制方法、设备及介质
    一种基于三飞轮平衡系统的服务机器人、控制方法、设备及介质_北京九星智元科技有限公司_202511765143.6
    本申请提供了一种基于三飞轮平衡系统的服务机器人、控制方法、设备及介质，其中，本服务机器人含半球形底座、底座上的机器人主体、中央处理器及底层运动控制模块。底座内有三飞轮平衡系统，三飞轮旋转轴两两垂直，各由对应电机驱动。机器人主体设感知模块含人...
    2026-02-11
  • 具身机器人混合通信方法及装置
    具身机器人混合通信方法及装置_江苏金智人形机器人科技有限公司_202511755880.8
    本发明提供具身机器人混合通信方法及装置，涉及工业AI具身机器人技术领域，所述方法包括：接收高层任务指令；基于高层任务指令，通过主控大脑生成核心控制指令和外围控制指令，其中核心控制指令用于控制双臂关节模组，外围控制指令用于控制头部电机和身体电...
    2026-02-11
  • 一种基于空气动力学预测与分布式控制的羽毛球机器人系统
    一种基于空气动力学预测与分布式控制的羽毛球机器人系统_广州城市理工学院_202511729881.5
    本发明公开了一种基于空气动力学预测与分布式控制的羽毛球机器人系统和评定方法，包括第一计算单元、第二计算单元和闭环控制模块，第一计算单元包括：双目视觉模块、AprilTag标签定位模块、坐标准换模块和羽毛球动力学预测模块，通过对羽毛球图像识别...
    2026-02-11
  • 精密装配用电磁力反馈的主从操作臂及双向透明控制方法
    精密装配用电磁力反馈的主从操作臂及双向透明控制方法_深圳市智佳能自动化有限公司_202511720331.7
    本发明属于机器人控制技术领域，具体的说是精密装配用电磁力反馈的主从操作臂及双向透明控制方法，包括主从机器人单元、信息传输单元、主从控制单元、电磁力反馈单元、双向透明控制单元、奇异点处理单元、自适应路径规划单元及主从比例匹配单元。电磁力反馈单...
    2026-02-11
  • 结合交互式DAgger与强化学习的机械臂控制方法
    结合交互式DAgger与强化学习的机械臂控制方法_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511681674.7
    本发明涉及一种结合交互式DAgger与强化学习的机械臂控制方法，包括以下步骤：步骤1、状态采集与预处理；步骤2、统一策略网络初始化；步骤3、交互式DAgger选择性专家干预；步骤4、环境交互与经验存储；步骤5、混合损失计算；步骤6、统一策略...
    2026-02-11
  • 一种仿小脑网络的拮抗执行器可调柔顺控制系统及方法
    一种仿小脑网络的拮抗执行器可调柔顺控制系统及方法_浙江大学_202511661496.1
    本发明公开了一种仿小脑网络的拮抗执行器的可调柔顺控制系统及方法，涉及软体机器人与仿生智能控制领域，利用一个仿小脑脉冲神经网络作为控制器进行在线学习；该控制器将描述期望运动的指令与一个描述期望物理特性的、外部可调的柔顺性指令作为组合输入，通过...
    2026-02-11
  • 机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质
    机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202511658684.9
    本申请涉及一种机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质。该方法包括：在接收到标定需求后，基于标定需求规划机器人的运动轨迹；机器人配备有视觉传感器和运动传感器；控制机器人按照运动轨迹进行移动，并在移动过程中，控制视觉传感器实时采集机器人的前...
    2026-02-11
  • 基于语言条件任务图的双机械臂协同抓取方法及系统
    基于语言条件任务图的双机械臂协同抓取方法及系统_北京博研盛科科技有限公司_202511638346.9
    本发明公开一种基于语言条件任务图的双机械臂协同抓取方法及系统，该方法通过对外部深度相机及腕部相机进行外参估计，获得各传感器的统一坐标体系；基于深度数据与彩色图像数据，构建空间占据网格和全局语义‑几何地图；对接收到的自然语言任务指令进行解析，...
    2026-02-11
  • 一种应用于跨断层场景中并联机器人位姿确定方法及装置
    一种应用于跨断层场景中并联机器人位姿确定方法及装置_燕山大学_202511631154.5
    本发明公开了应用于跨断层场景中并联机器人位姿确定方法及装置，所述方法包括：获取并联机器人在当前时刻相比上一时刻的驱动杆变化量；基于所述驱动杆变化量得到位姿变化量，并基于所述位姿变化量对上一时刻的雅可比矩阵进行更新得到当前雅可比矩阵；基于预设...
    2026-02-11
  • 一种基于模拟学习的机械臂动态路径规划方法及系统
    一种基于模拟学习的机械臂动态路径规划方法及系统_山东大学_202511628591.1
    本发明提出了一种基于模拟学习的机械臂动态路径规划方法及系统，属于机器人路径规划技术领域；包括：针对动态环境下的机械臂抓取任务，获取当前抓取任务下的实时环境状态；基于模仿学习模型对人类执行同类抓取任务时的演示数据进行特征提取，并生成抓取意图表...
    2026-02-11
  • 一种用于高空幕墙焊接作业的智能控制方法、设备及介质
    一种用于高空幕墙焊接作业的智能控制方法、设备及介质_山东浪潮智慧建筑科技有限公司_202511620029.4
    本发明公开了一种用于高空幕墙焊接作业的智能控制方法、设备及介质，属于智能建筑技术领域，用于解决现有的高空幕墙焊接作业人工依赖较大，焊接质量容易受到人为因素影响，且还存在高空作业风险，不利于安全协同与施工管理联动的技术问题。方法包括：对高空幕...
    2026-02-11
  • 一种机器人管理系统和方法
    一种机器人管理系统和方法_一汽丰田汽车有限公司_202511596988.7
    本申请实施例提供一种机器人管理系统和方法，涉及机器人技术领域。系统包括：中央管理设备、机器人控制设备、AMR机器人和第一区域；机器人控制设备用于，在满足自检触发条件的情况下，控制AMR机器人移动至第一区域，向中央管理设备发送第一指令；中央管...
    2026-02-11
  • 乱序堆叠物体抓取顺序确定方法、装置、计算机设备和机器人
    乱序堆叠物体抓取顺序确定方法、装置、计算机设备和机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202511585210.6
    本申请涉及一种乱序堆叠物体抓取顺序确定方法、装置、计算机设备和机器人。包括：获取乱序堆叠物体的当前图像；根据当前图像，确定多个物体的三维空间位置信息；根据三维空间位置信息，将多个物体按照高度降序排序，得到预抓取序列；通过预训练的视觉大模型，...
    2026-02-11
  • 一种基于视觉伺服的绳驱柔性机械臂目标跟踪方法及系统
    一种基于视觉伺服的绳驱柔性机械臂目标跟踪方法及系统_广东工业大学_202511563698.2
    本发明公开了一种基于视觉伺服的绳驱柔性机械臂目标跟踪方法及系统，该方法包括：由混合视觉模块对目标进行实时跟踪，并持续输出目标的边界框信息与跟踪置信度分数；以视觉误差为导向，利用学习到的数据驱动雅可比作为精确的转换模型，并引入跟踪置信度分数来...
    2026-02-11
  • 机器人控制方法、装置、设备、介质及产品
    机器人控制方法、装置、设备、介质及产品_武汉大学_202511555488.9
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备、介质及产品，属于机器人技术与人工智能技术的交叉领域，该方法包括：基于深度强化学习算法构建教师模型和学生模型，教师模型的第一策略网络包括第一基础动作生成模块和第一残差动作生成模块，学生模型的第二策略...
    2026-02-11
  • 一种基于优化强化学习的奖励函数控制具身智能体的方法及系统
    一种基于优化强化学习的奖励函数控制具身智能体的方法及系统_华中科技大学_202511550035.7
    本发明属于机器人相关技术领域，并公开了一种基于优化强化学习的奖励函数控制具身智能体的方法及系统。利用具身智能体的状态和控制指令形成交互轨迹，在具身机器人的多个步态的交互轨迹进行随机采样，获得多个随机交互轨迹，利用该多个随机交互轨迹计算奖励函...
    2026-02-11
  • 一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法
    一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法_北京石头世纪科技股份有限公司_202511526239.7
    本申请公开了一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法，属于电器设备的技术领域。移动机器人包括：设备主体、图像采集装置和探测模组，设备主体具有顶面、底面和连接顶面和底面的外周面；探测模组安装于外周面，探测模组具有第一探测区域和第二探测...
    2026-02-11
  • 基于视觉感知的补丁板点焊轨迹智能控制方法与系统
    基于视觉感知的补丁板点焊轨迹智能控制方法与系统_重庆衍数自动化设备有限公司_202511509958.8
    本发明涉及图像数据处理与智能控制技术领域，公开了基于视觉感知的补丁板点焊轨迹智能控制方法与系统。该方法通过双目视觉传感器采集同步图像流，经时间戳同步、ROI提取及极线校正处理，生成极线校正图像对；采用立体匹配算法计算视差图，并基于径向基核函...
    2026-02-11
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