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拖动滑块完成拼图
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一种水果智能采摘与空中运输一体化装备及其操作方法
本发明公开一种水果智能采摘与空中运输一体化装备及其操作方法,包括三类多功能机械臂:采摘机械臂末端集成图像识别与夹取机构,经关节协同与预定夹持力控制实现果柄无损摘取,果实通过专用输送管至暂存箱;摆放机械臂集成夹持机构与气吸头,实现空篮摆放与水...
一种采摘机器人及其使用方法
本发明涉及机器人技术领域,特别是一种采摘机器人及其使用方法,装置包括:升降组件、设置于所述升降组件上的上料组件、设置于所述升降组件上的支撑组件、分别对称设置于所述支撑组件两侧的两组插地组件,以及分别对称设置于所述支撑组件两侧的两组卡接组件。...
一种基于AI的中草药智能采收系统及方法
本发明涉及中草药采收的技术领域,特别是涉及一种基于AI的中草药智能采收系统及方法,包括图像采集模块、数据传输模块、AI识别处理模块、标记与导航模块、采收执行模块和质量控制模块;图像采集模块,用于搭载于无人机平台的摄像装置,获取种植区域的俯视...
整杆式甘蔗收获机用的输送剥叶装置
本发明公开了一种整杆式甘蔗收获机用的输送剥叶装置,包括驱动总成、至少一组剥叶输送辊、平行间隔设置的车体左板和车体右板,剥叶输送辊设置车体左板和车体右板之间,每组剥叶输送辊包括轴心平行并由驱动总成驱动同步相向转动的上辊筒和下辊筒,上辊筒和下辊...
一种多地形玉米收获机用横卧割台
本发明涉及农业机械技术领域,具体地说,涉及一种多地形玉米收获机用横卧割台,包括机架和疏通结构;所述导向板上装配有疏通结构;疏通结构用于对玉米秸秆的提升拉动,配合将切割完成的玉米秸秆拖动输送,通过双向电机同步驱动两侧推动钩形成牵引和避让的双阶...
一种带夹持功能的采摘剪
本发明提供了一种带夹持功能的采摘剪,包括铰轴,以及可转动连接于所述铰轴上的第一剪刀臂和第二剪刀臂,还包括可转动连接于所述铰轴上的、并位于所述第二剪刀臂一侧的第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂二者相向的端沿沿它们的长度方向...
一种高压喷水莲藕采收机
本发明涉及一种高压喷水莲藕采收机,包括莲藕采收机,所述莲藕采收机上设置有用于喷出高压水柱的高压喷水结构、用于过滤藕塘水中杂质的过滤筒、用于破碎腐叶和水草的破碎结构、用于清理过滤筒上水草和荷叶的清理结构、用于驱动并连接破碎结构和清理结构的驱动...
一种多作物联合收获机关键部件自动调节方法和装置
本申请公开了一种多作物联合收获机关键部件自动调节方法和装置,涉及农用收获机设备调节控制技术领域,该方法包括获取各种作物的农艺特性数据和联合收获机控制参数数据;根据各种作物的农艺特性数据和联合收获机控制参数数据,建立映射模型;映射模型为针对不...
一种农用收割机装置
本发明属于农用收割机收割技术领域,具体为一种农用收割机装置,包括放置及移动机构,还包括:放置及移动机构放置于地面,放置及移动机构的内部前端安装有分禾机构,通过分禾机构用于主动对农作物进行分禾,并对分禾后的农作物进行短暂夹持,放置及移动机构的...
一种公路边坡养护修整除草机头
本发明公开了一种公路边坡养护修整除草机头,涉及农业机械技术领域,包括:操作臂,与操作臂执行端连接的除草头组件;所述割头组件包括设于架体中部的第一割辊,所述第一割辊与中心轮组连接,以及分布在第一割辊两端的第二割辊,所述第一割辊与第二割辊外壁均...
一种除草机用动力电机及除草机
本发明公开一种除草机用动力电机及除草机,属于除草机技术领域,其包括底板,所述底板的一侧焊接有延伸板,所述延伸板以及底板的底部安装有滑动轮,底板以及延伸板上还设置有电源,延伸板的一侧转动设置有转动杆,所述转动杆上设置有套环;本发明采用三个动力...
一种动力直驱式骑乘式割草车
本发明适用于割草设备技术领域,提供了一种动力直驱式骑乘式割草车,包括:行走机构:用于为骑乘式割草车提供移动能力,并实现转向控制;动力直驱式割草机构:用于执行剪切作业,实现割草功能;总控系统:用于采集来自各类传感器的信号,并根据预设逻辑和用户...
一种面向不同根茎作物的可调节式收获深松机
本发明涉及一种农业机械,具体为一种面向不同根茎作物的可调节式收获深松机。目的是提供一种面向不同根茎作物的可调节式收获深松机构,该深松机能根据所收获作物不同的农艺要求,同时实现针对不同作物的深松角度深度可调节,并且可以一次性完成挖掘、抖土、输...
一种拖拉式花生收获机
本发明公开了一种拖拉式花生收获机,包括行走车架及设置于其上的收割单元、分离机构、筛分机构、提升机构和收集机构。行走车架前端设有牵引架用于连接拖拉机,收割单元包括螺旋破碎轮和输送机构,实现花生植株的挖掘与输送。分离机构采用滚动筛体与内置滚筒式...
一种挖拔组合式生姜收获机及工作方法
本发明提供一种挖拔组合式生姜收获机及工作方法,涉及生姜收获机领域,针对目前生姜收获时容易对姜块产生机械损伤的问题,采用挖掘结合夹持提拉的组合模式,挖掘铲先通过转动挖掘动作松动土壤,为姜秧提取创造条件,同时配合夹持输送通道对姜秧的柔性夹持与提...
一种履带自走式三七联合收获机
本发明公开了一种履带自走式三七联合收获机,属于农业机械设备技术领域。本发明包括机架、履带行走底盘、前置式挖掘装置、一级输送分离装置、横向输送装置、动力装置、驾驶室、升运装置、升降平台、收集装置等。前置式挖掘装置与一级输送分离装置前端连接,一...
一种手持电动黄芪发掘机
本发明涉及农业机械技术领域,特别是涉及一种手持电动黄芪发掘机,包括可手持操作的主体,主体的底端设置具有伸缩和旋转功能的发掘组件,发掘组件与设置在主体内的驱动组件传动连接;驱动组件包括设置在主体上的驱动模块,驱动模块可将输入的动力转换成伸缩和...
一种市政园林给排水用节水滴灌装置
本发明公开了一种市政园林给排水用节水滴灌装置,包括供水端,供水端包括供水泵,供水端通过管道连接有粗过滤器,粗过滤器通过管道连接有第一叠片过滤器,第一叠片过滤器管道连接有第二叠片过滤器,第一叠片过滤器与第二叠片过滤器的连接管道上连接有施肥机,...
一种农业种植用液态肥料喷洒装置
本发明属于肥料喷洒技术领域,具体而言,涉及一种农业种植用液态肥料喷洒装置,包括移动车,移动车前后两侧均开有开口,移动车上连接有储液筒,移动车内部设有两个在左右方向移动的平移架,平移架上均设有上下滑动的升降块,升降块上均转动安装有上导轮,其中...
一种水肥精混农田灌溉设备
本发明涉及农田灌溉技术领域,且公开了一种水肥精混农田灌溉设备,包括底座,底座的顶部固定连接有溶解罐,底座的顶部固定连接有肥料罐,底座的顶部固定连接有连接柱一,连接柱一的前部固定连接有支管,支管的内壁固定连接有喷头,溶解罐的内壁转动连接有旋转...
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