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最新专利技术
  • 多模态传感器融合驱动的无人机视觉伺服降落控制方法
    多模态传感器融合驱动的无人机视觉伺服降落控制方法_山东鹏翔无人机科技有限公司_202511244757.X
    多模态传感器融合驱动的无人机视觉伺服降落控制方法，包括步骤一，多模态传感器数据采集与感知处理；步骤二，多源高度融合与降落阶段判断；步骤三，降落模式管理与安全监控机制；步骤四：自适应PID控制与速度指令输出；采用融合激光雷达测距、GPS相对高...
    2026-04-25
  • 一种无人机控制方法、装置及控制系统
    一种无人机控制方法、装置及控制系统_浙江新奇域智能科技有限公司_202511194438.2
    本申请提供一种无人机控制方法、装置及控制系统，其中，该无人机控制方法包括：无人机在执行任务过程中获取感知信息，并将所述感知信息发送至云端服务器以及同步至所述无人机中的端侧控制器；所述云端服务器根据所述感知信息生成第一控制指令并将所述第一控制...
    2026-04-25
  • 无人机的控制方法、控制设备、无人机和无人机控制系统
    无人机的控制方法、控制设备、无人机和无人机控制系统_影石创新科技股份有限公司_202410868923.2
    本实施例公开了一种无人机的控制方法、控制设备、无人机和无人机控制系统，应用于第一控制设备的无人机的控制方法包括：在无人机的控制模式为第一控制模式时，响应于针对无人机的模式切换操作，将无人机从第一控制模式切换为第二控制模式；其中，第一控制模式...
    2026-04-25
  • 一种路径确定方法、装置、设备、计算机存储介质及计算机程序产品
    一种路径确定方法、装置、设备、计算机存储介质及计算机程序产品_中移(成都)信息通信科技有限公司_202410867095.0
    本申请实施例公开了一种路径确定方法，包括：确定从源节点到目的节点的过程中行驶对象所处位置的信号的信号强度，并基于信号强度和小于源节点到目的节点之间的距离的目标距离确定行驶对象的行驶方向，之后，基于行驶方向和目标距离，确定行驶对象从源节点到目...
    2026-04-25
  • 轨迹复演方法、装置、飞行器和存储介质
    轨迹复演方法、装置、飞行器和存储介质_影石创新科技股份有限公司_202410865737.3
    本申请涉及一种轨迹复演方法、装置、飞行器和存储介质。所述方法包括：采集飞行器在当前位置的当前视觉图像数据，将所述当前视觉图像数据与目标复演轨迹对应的目标三维地图数据进行数据比对；根据数据比对结果确定所述当前位置与所述目标复演轨迹存在位置重叠...
    2026-04-25
  • 机场除雪车协同编队控制方法、电子设备和介质
    机场除雪车协同编队控制方法、电子设备和介质_中国民航大学_202511802636.2
    本发明涉及一种机场除雪车协同编队控制方法、电子设备和介质，方法包括：基于环境参数构建机场除雪作业环境下的车辆横纵向耦合运动学模型，车辆横纵向耦合运动学模型包含横纵向物理量交叉项，使得纵向速度影响横向姿态变化，横向路径特征和控制输入制约纵向运...
    2026-04-25
  • 基于人工势场法的多AUV狭长通道避障方法
    基于人工势场法的多AUV狭长通道避障方法_青岛澎湃海洋探索技术有限公司_202511793440.1
    本发明涉及自主式水下航行器智能控制技术领域，特别是一种基于人工势场法的多AUV狭长通道避障方法。包括：判断AUV集群是否行驶至狭长通道；AUV集群进入狭长通道内后，根据自适应洋流补偿机制，分别计算AUV与障碍物、以及AUV之间的最小距离，并...
    2026-04-25
  • 一种电厂电缆沟道智能机器人巡检与调整方法、系统、设备及介质
    一种电厂电缆沟道智能机器人巡检与调整方法、系统、设备及介质_华能(福建)能源开发有限公司福州分公司_202511788579.7
    本发明公开了一种电厂电缆沟道智能机器人巡检与调整方法、系统、设备及介质，属于机器人控制巡检系统技术领域，包括：采集环境数据，进行数据融合输出融合后的环境数据向量，构建巡检控制系统；基于输入数据，利用巡检网络控制系统所布置的振动和麦克风阵列声...
    2026-04-25
  • 一种仿生机器人的自主导航与智能避障方法
    一种仿生机器人的自主导航与智能避障方法_伽利略(天津)技术有限公司_202511784695.1
    本发明提供了一种仿生机器人的自主导航与智能避障方法，涉及仿生机器人技术领域，通过采集环境数据，实现6自由度位姿实时估计；利用卷积网络提取视觉特征，结合位姿信息构建增强型记忆单元，通过动态记忆更新机制维护三重索引路径记忆库，支持回溯模式下的特...
    2026-04-25
  • 面向智能排涝机器人的自适应编队避障方法及系统
    面向智能排涝机器人的自适应编队避障方法及系统_军融装备智能制造(厦门)有限公司_202511776823.8
    本申请涉及机器人编队控制领域，具体涉及面向智能排涝机器人的自适应编队避障方法及系统，该方法包括：采集内涝区域的点云数据并构建栅格地图；确定多台智能排涝机器人在栅格地图中的初始编队构型；基于机器人当前位置邻域栅格在面对动态障碍物时是否满足碰撞...
    2026-04-25
  • 成像机器人的移动姿态控制方法、系统、设备和介质
    成像机器人的移动姿态控制方法、系统、设备和介质_广东电网有限责任公司中山供电局_202511741868.1
    本发明涉及电力系统技术领域，公开了一种成像机器人的移动姿态控制方法、系统、设备和介质，本方法通过实时采集成像机器人所在的目标架空线缆的当前摆动数据和环境气象数据，根据当前摆动数据和环境气象数据，考虑成像机器人的环境变化，能够准确预测出目标架...
    2026-04-25
  • 一种移动作业设备的控制方法、装置、移动终端、移动作业设备及介质
    一种移动作业设备的控制方法、装置、移动终端、移动作业设备及介质_深圳库犸科技有限公司_202511734779.4
    本申请公开了一种移动作业设备的控制方法、装置、移动终端、移动作业设备及介质，涉及机器人技术领域，包括：获取目标手柄基于第一通信协议传输的手柄操作数据；基于本地的预设指令集，将所述手柄操作数据中的手柄按键信号转换成相应的目标控制指令；所述预设...
    2026-04-25
  • 一种地面移动平台驱动控制方法、电子设备及存储介质
    一种地面移动平台驱动控制方法、电子设备及存储介质_内蒙古八爪智能科技有限公司_202511701118.1
    本发明提供了一种地面移动平台驱动控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：根据地面移动平台对应的惯性信息和所在地面的地形深度信息，确定出全局状态向量；根据地面移动平台的每个移动轮的方位角，确定出每个移动轮的控制输出量并进行调整；根据地面移动...
    2026-04-25
  • 一种人形机器人训练场中的人形机器人调度方法
    一种人形机器人训练场中的人形机器人调度方法_新一代(重庆)智能装备技术有限公司_202511632724.2
    本发明涉及机器人调度技术领域，具体涉及一种人形机器人训练场中的人形机器人调度方法，利用多模态传感器阵列实时采集训练场内的全局环境数据，并与获取的机器人实时位姿信息进行融合；将获取的训练任务队列解析为原子操作数据，并与构建的训练场资源表进行关...
    2026-04-25
  • 沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质
    沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511620987.1
    本发明公开一种沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质，所述沿边距离的确定方法，用于自移动机器人，所述沿边距离的确定方法包括获取与所述自移动机器人距离最近的目标点云，根据所述目标点云，确定与所述目标点云对应的点云类型，根据所述点云类...
    2026-04-25
  • 沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质
    沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511620976.3
    本发明公开一种沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质，所述沿边距离的确定方法，用于自移动机器人，所述沿边距离的确定方法包括获取与所述自移动机器人距离最近的目标点云，根据所述目标点云，确定与所述目标点云对应的点云类型，根据所述点云类...
    2026-04-25
  • 一种基于SMA-GWO算法的AGV路径规划方法及系统
    一种基于SMA-GWO算法的AGV路径规划方法及系统_广东技术师范大学_202511611259.4
    本发明公开了一种基于SMA‑GWO算法的AGV路径规划方法及系统，该方法包括：获取自动导引车的移动区域地图，确定进行路径规划区域的范围，并设置初始参数；根据路径规划区域的范围，确定路径规划SMA‑GWO算法的目标函数，采用Tent映射生成混...
    2026-04-25
  • 基于力和扭矩约束的轮式移动机器人的安全跟踪控制方法
    基于力和扭矩约束的轮式移动机器人的安全跟踪控制方法_辽宁工业大学_202511599891.1
    本申请公开了一种基于力和扭矩约束的轮式移动机器人的安全跟踪控制方法，属于移动机器人控制技术领域，包括获取轮式移动机器人的线性模型，线性模型的参量包括轮式移动机器人的位置和姿态角；通过预制的跟踪控制器采集轮式移动机器人的实际位置和实际姿态角，...
    2026-04-25
  • 一种面向动态城市场景的自动驾驶汽车分层轨迹规划方法及系统
    一种面向动态城市场景的自动驾驶汽车分层轨迹规划方法及系统_安徽大学_202511562101.2
    本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种面向动态城市场景的自动驾驶汽车分层轨迹规划方法及系统，该方法采用分层架构：上层全局规划器在Frenet坐标系下生成初始轨迹，通过主动筛选非同伦轨迹作为优化起点，结合车道中线跟踪代价函数求解最优控制问题...
    2026-04-25
  • 基于生成模型的自动驾驶轨迹规划方法、系统、设备及介质
    基于生成模型的自动驾驶轨迹规划方法、系统、设备及介质_武汉码路宽数字科技有限公司_202511541877.6
    本申请涉及自动驾驶技术领域。通过提供基于生成模型的自动驾驶轨迹规划方法、系统、设备及介质，其中方法包括：通过施加曲率连续性约束及动力学边界约束，生成物理可行轨迹；基于物理可行轨迹及交通参与者状态，通过集成在扩散模型中的社交注意力机制进行意图...
    2026-04-25
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